操縱穩(wěn)定性的某電動汽車底盤布置方案優(yōu)化

針對電動汽車底盤振動控制及其能量反饋的設(shè)計要求,建立其1/4饋能式主動懸架模型,從能量角度使用基于線性二次最優(yōu)調(diào)節(jié)器(linearquadraticregulator,lqr)的控制方法,使懸架在控制力作動下達到車身振動能量盡量小并獲得一定的振動反饋能量.在理論分析基礎(chǔ)上,使用與simulink建立聯(lián)合仿真系統(tǒng),分析lqr控制器協(xié)調(diào)底盤在復雜工況下的振動控制及其能量反饋的綜合效果.分析表明,所用lqr協(xié)調(diào)控制方法能有效協(xié)調(diào)減振及其能量反饋.

汽車底盤 (2)

汽車底盤

2017年4月20日，本特勒汽車在上海國際車展上慶祝電動汽車底盤系統(tǒng)的全球首發(fā)。本特勒自主設(shè)計研發(fā)的底盤系統(tǒng)擁有出色的功能靈活性．有助于打造電動交通領(lǐng)域的集成式系統(tǒng)解決方案。這次在上海車展進行首發(fā)．突出了中國市場在其全球戰(zhàn)略中的重要地位。

本文針對電動汽車底盤一體化控制的發(fā)展研究,結(jié)合理論實踐,在簡要闡述目前電動汽車底盤一體化集成控制發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,深入分析了實現(xiàn)電動汽車底盤一體化控制的關(guān)鍵技術(shù),并提出發(fā)展趨勢.得出電動汽車底盤一體化控制技術(shù)的應(yīng)用是實現(xiàn)汽車電動化和智能化控制關(guān)鍵的結(jié)論,希望對相關(guān)單位有一定幫助.

闡述了汽車參數(shù)數(shù)據(jù)庫及參數(shù)化繪圖的設(shè)計思想.并以此為基礎(chǔ)，將傳統(tǒng)的經(jīng)驗設(shè)計方法與計算機輔助設(shè)計有機地結(jié)合

低速電動汽車的底盤設(shè)計文獻綜述 摘要：如今全球面臨日益嚴重的環(huán)境污染問題引起了各國的高度重視，全球各主要國家紛 紛出臺了更為嚴格的汽車尾氣排放標準。因此發(fā)展節(jié)能環(huán)保的新能源汽車迫在眉睫，電動汽 車是目前世界上唯一能達到零排放的機動車。低速電動汽車具有經(jīng)濟性能好、節(jié)能環(huán)保、節(jié) 約資源、使用成本低、充電方便等優(yōu)勢，是城市最經(jīng)濟、最環(huán)保、最易推廣的交通工具，是 我國實現(xiàn)綠色交通的戰(zhàn)略選擇 [1] 。而且近年來，當代汽車底盤飛速發(fā)展，新技術(shù)不斷涌現(xiàn)和 應(yīng)用，使得車輛性能得到極大改善，也帶動低速電動汽車的發(fā)展。 關(guān)鍵詞：電動汽車；結(jié)構(gòu)；底盤設(shè)計 1引言 1.1研究背景 根據(jù)美國能源信息署eia發(fā)布的國際能源展望，世界能源市場消耗量2005年到2030年預(yù)計 增加50%。 隨著能源消耗的逐年增加，二氧化碳的排放量也將增加，目前二氧化碳排放中，25% 來自于汽車。目前應(yīng)

在汽車底盤設(shè)計過程中，參數(shù)化設(shè)計的應(yīng)用越來越廣泛，合理的參數(shù)化設(shè)計不僅可以使汽車底盤的設(shè)計變得更加合理，而且使汽車的參數(shù)得到進一步優(yōu)化。在介紹參數(shù)化設(shè)計基本思想的基礎(chǔ)下，對參數(shù)化中涉及到的重點內(nèi)容進行了分析，希望對促進我國汽車行業(yè)的發(fā)展能夠有所幫助。

------------- ------------- 中華人民共和國國家標準 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法gb／t6323.6—94 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗代替gb6323.6—86 controllbilityandstabilitytestprocedurefor automobiles—steadystaticcirculartestprocedure 1主題內(nèi)容與適用范圍 本標準規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法中的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗方法。 本標準采用固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角連續(xù)加速的方法進行試驗。也可采用附錄a（補充件）所規(guī)定的試驗方法。 本標準適用于二軸的轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照執(zhí)行。 2引用標準 gb／t12534汽車道路試驗方法通則 gb／t13047汽車操縱穩(wěn)定性指標限值與評價方法 gb／t12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

江蘇大學 碩士學位論文 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對整車操縱穩(wěn)定性影響分析 姓名：金永利 申請學位級別：碩士 專業(yè)：車輛工程 指導教師：夏長高 20090607 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對整車操縱穩(wěn)定性影響分析 作者：金永利 學位授予單位：江蘇大學 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/thesis_y1451289.aspx

文章采用保護膠體分散劑(自制)改進了瀝青的制備工藝。利用瀝青分散體的形式,大大降低了有毒、有嚴重刺激性溶劑的使用;提高生產(chǎn)、施工的工業(yè)衛(wèi)生環(huán)境;使用合成的聚氨酯樹脂,用于改進瀝青型汽車底盤涂料,使聚氨酯改性瀝青汽車底盤涂料具有較長的使用壽命,具有良好的護理底盤性能。聚氨酯改性瀝青汽車底盤涂料綜合性能有了顯著的提高。

第二章懸架、底盤系統(tǒng) 1、懸架、底盤系統(tǒng)概況 早年生產(chǎn)的汽車是人們的代步工具，當時的電動汽車是將生產(chǎn)的能量轉(zhuǎn)換成機械能。50 年代后，汽車設(shè)計主要是考慮人體工學和汽車外觀完美的流線型。60年代，隨著汽車保有 量和汽車速度的增加，交通事故頻發(fā)成了比較嚴重的社會問題。未來防止交通事故的發(fā)生， 除指定新的交通法規(guī)加以限制外，還改造了制動裝置和添加了許多安全裝置。70年代后， 能源危機和環(huán)境保護是汽車以機械控制系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)為主。到了80年代，隨著電子 技術(shù)的發(fā)展，汽車上的電子系統(tǒng)可以說無處不見，電子控制成為電動汽車上的主要控制。如 今，已由傳統(tǒng)電器發(fā)展到電腦、傳感器為核心的電子技術(shù)階段?，F(xiàn)代電動汽車廣泛采用電腦 及先進的傳感器等電子部件，使電動汽車性能大為改善，提高了經(jīng)濟性和操作方便性、工作 可靠性、維修簡便性與乘坐舒適性，排氣污染也得到了較好的控制，尤其

作業(yè)汽車吊穩(wěn)定性分析探討

針對某自卸汽車底盤在使用過程中出現(xiàn)的異常振動問題,進行了道路行駛試驗研究。測量了典型部位的振動加速度信息,并進行了時域和頻域分析,得到了自卸汽車底盤的振動特性,找出了導致該自卸汽車底盤產(chǎn)生異常振動的原因。當車速為60km/h或65km/h時,車輪不平衡質(zhì)量引起的激勵或路面不平引起的激勵頻率接近了該自卸汽車底盤車架的1階、2階固有頻率,車架產(chǎn)生共振,使自卸汽車底盤發(fā)生異常的橫向抖動。為消除或減少該自卸汽車底盤異常振動現(xiàn)象,應(yīng)控制各車輪不平衡質(zhì)量,或改進車架結(jié)構(gòu),使車架結(jié)構(gòu)的固有頻率遠離車輪的激振頻率。

1.巡航(ccs)系統(tǒng)操縱開關(guān)豐田汽車巡航系統(tǒng)的控制開關(guān)采用推桿式,位于轉(zhuǎn)向柱開關(guān)的手柄上。其中主開關(guān)(main)位于巡航控制操縱桿的末端,而指令開關(guān)分為5擋位置:設(shè)定(set)、滑行(coast)、恢復(res)、加速(acc)和取消(cancel)。(1)設(shè)定所需車速的步驟

簡述了汽車底盤控制系統(tǒng)總線的種類及技術(shù)特點,給出先進的汽車車載網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。詳細論述了在汽車控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的控制器局域網(wǎng)和最具發(fā)展?jié)摿Φ木€控技術(shù)及其通訊特點,特別針對can總線介紹了saej1939、canopen、devicenet3種基于can的主流應(yīng)用層協(xié)議。最后就我國車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展進行了探討。

隨著先進的科學技術(shù)尤其是電子控制技術(shù)在汽車工業(yè)中有了廣泛的應(yīng)用，使得汽車底盤系統(tǒng)變得日益復雜，對汽車底盤電子控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性提出越來越高的要求。本文著重分析了系統(tǒng)容錯控制思想在汽車底盤關(guān)鍵電控子系統(tǒng)的應(yīng)用。

汽車電子控制防抱死制動系統(tǒng)，是汽車上的一種主動安全裝置。其作用是汽車制動時防止車輪抱死拓華，以提高汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動距離，充分發(fā)揮汽車的制動效能，使汽車制動更為安全有效。

近年來汽車制造行業(yè)加大了對于汽車主動安全的研究,以提升汽車行駛過程中的安全系數(shù)。目前汽車主動安全的研究主要集中于汽車底盤的集成控制,可以有效改善汽車的制動與轉(zhuǎn)向過程,并優(yōu)化主動懸架控制系統(tǒng),提升汽車安全性能。

電動汽車市場分析 中國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，促進居民汽車的增長。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù),2005-2014年年 均增長高達15.61%。然而汽車數(shù)量的增長帶來了石油能源減少、環(huán)境污染、城市空間擁擠 等問題，于是新能源汽車得到飛速發(fā)展。2014年全球市場共銷售353522輛電動汽車,同比增 長53%。據(jù)工信部統(tǒng)計，2015年1-6月，中國新能源汽車累計生產(chǎn)7.85萬輛，同比增長3 倍。新能源汽車市場擁有巨大的前景，這一點毋庸置疑。以下是對電動汽車市場的基本分析。 一、市場規(guī)模預(yù)計 根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2016-2021年中國新能源汽車電機及控制器行業(yè)市場需求 與投資規(guī)劃分析報告》，2015年1-12月，新能源汽車累計生產(chǎn)83.61萬輛，同比增長1.81 倍。其中，純電動乘用車生產(chǎn)14.28萬輛，同比增長2.78倍。2015年1

本文針對汽車底盤的常見故障,介紹了在應(yīng)急處理中如何巧用速修法。

針對汽車底盤關(guān)鍵子系統(tǒng)對側(cè)翻運動影響能力及有效作用區(qū)域的差異,綜合考慮了車輛運動耦合及輪胎力耦合因素,建立了包含懸架、制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的11自由度整車側(cè)翻動力學模型.以主動前輪轉(zhuǎn)向、獨立制動及主動懸架等底盤典型控制系統(tǒng)為對象,以系統(tǒng)的控制輸入為分析變量,選取各系統(tǒng)對車體產(chǎn)生的側(cè)傾修正力矩為權(quán)重評價依據(jù),定量地研究了其對側(cè)翻控制的功能權(quán)重及有效作用范圍.結(jié)果表明,這三個控制子系統(tǒng)都可以在不同程度上有效地控制側(cè)翻運動.分析明確了各系統(tǒng)工作的有效工作區(qū)域和控制權(quán)重,為車輛側(cè)翻控制策略的制定提供了依據(jù).