伺服控制技術(shù)的注塑機(jī)自動(dòng)門研究

中國(guó)是注塑制品生產(chǎn)大國(guó),國(guó)內(nèi)注塑企業(yè)廣泛使用的傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)式注塑機(jī)存在較高的能耗損失。近年來國(guó)家高度重視節(jié)能減排工作,對(duì)國(guó)內(nèi)高能耗企業(yè)施行積極的節(jié)能政策導(dǎo)向,為推行節(jié)能改造提供了良好的環(huán)境基礎(chǔ)。文章采用電液伺服系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)注塑機(jī)進(jìn)行節(jié)能改造取得了較好的節(jié)能效果,對(duì)企業(yè)減少成本和節(jié)能減排工作具有良好的積極意義。

針對(duì)注塑機(jī)料筒溫度對(duì)象多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變等特點(diǎn),通過機(jī)理分析,建立了塑料熔化過程的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu),采用帶遺忘因子的遞推最小二乘辨識(shí)技術(shù)在線辨識(shí)模型參數(shù)。利用該模型,設(shè)計(jì)了預(yù)測(cè)函數(shù)控制器,通過預(yù)測(cè)函數(shù)控制器與專家控制相結(jié)合得到注塑機(jī)料筒溫度的先進(jìn)控制系統(tǒng)。應(yīng)用結(jié)果表明,該先進(jìn)控制系統(tǒng)比模糊控制具有更好的控制效果。

注塑機(jī)械手是對(duì)塑料加工生產(chǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制,使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。在實(shí)際工作過程中,注塑機(jī)械手在低頻率下會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng),影響機(jī)械手的工作精確度。本文應(yīng)用有限元重點(diǎn)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析,并針對(duì)實(shí)際工況分析瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)特性。在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手提出改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,根據(jù)有限元計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,優(yōu)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)模型。

l.一副模具需要的冰水為多少升？ 2.所需冰水溫度為多少？ 3.需要冷水機(jī)嗎？如何進(jìn)行選配？ 4.冰水進(jìn)出模具的溫差為多少？ 5.注塑機(jī)的液壓油和料筒喂料段也用冰水來冷卻嗎？ 6.對(duì)水質(zhì)應(yīng)有如何要求？冰水管道要保溫嗎？ 一．如何進(jìn)配冷水機(jī) 事實(shí)上，一副模具就是一個(gè)換熱器，熱量由融熔的塑料傳入模具，再由模具傳入不 斷循環(huán)的冷卻介質(zhì)——冰水中，只有很小一部分進(jìn)入空氣和注塑機(jī)的壓模板。眾所 周知，塑料成型的周期，相當(dāng)大的部分用于冷卻，有時(shí)可占到塑料成型周期80％以 上，因此將冷卻時(shí)間控制到最小是絕對(duì)必要的。例如，一副模具成型周期一般耍20 秒，如將原來冷卻水塔的水改用冷水機(jī)產(chǎn)生的冰水進(jìn)行冷卻，它可縮短到16秒。盡 管最初選擇配備冷水機(jī)造價(jià)要高些，但它可使產(chǎn)量提高20％，在長(zhǎng)期的生產(chǎn)中，能 取得很大的收益。那么，如何來選擇冰水能量呢？從上面我們即可知道，它與成型 材料的比熱容、熔膠時(shí)的

衡水宇騰汽車零部件有限公司 第1頁(yè)共6頁(yè) 衡水宇騰汽車零部件有限公司 文件編號(hào)ytjs-001 編制 注塑機(jī)操作規(guī)程 審核 批準(zhǔn) 注塑機(jī)操作規(guī)程 操作者必須明白，認(rèn)真執(zhí)行注塑機(jī)的操作規(guī)程是生產(chǎn)設(shè)備和個(gè)人工作安 全的需要，是保證注塑機(jī)成型產(chǎn)品質(zhì)量的必要手段。執(zhí)行操作中的各項(xiàng)程 序要求，就是對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的最好維護(hù)保養(yǎng)。所以，操作工在上崗之前就應(yīng) 牢記注塑機(jī)的操作程序內(nèi)容，工作中必須認(rèn)真執(zhí)行操作規(guī)程中規(guī)定的各項(xiàng) 程序和要求條件。 1、生產(chǎn)前的準(zhǔn)備工作 ①清理生產(chǎn)設(shè)備四周環(huán)境，不允許存放任何與生產(chǎn)無關(guān)的物品。 ②生產(chǎn)設(shè)備要進(jìn)行一次清潔衛(wèi)生工作，各部位不應(yīng)有油污及污物。注塑 機(jī)的合模部位拉桿和注射座滑動(dòng)導(dǎo)軌一定要清潔如新，然后涂一層潤(rùn)滑油。 ③生產(chǎn)使用工具清潔衛(wèi)生，擺放整齊。 ④檢查各部位的安全保護(hù)裝置是否完好。檢查試驗(yàn)緊急停車時(shí)，

注塑機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 篇一：注塑注射模具殼體專業(yè)類畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目有全套圖 紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)注塑模具 0.5s穩(wěn)壓器蓋板沖裁模設(shè)計(jì)（含全套設(shè)計(jì)圖紙） a0016畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-托架沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)（含 全套cad圖紙） a0017畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-帶料切口連續(xù)拉深級(jí)進(jìn)模具設(shè) 計(jì)（含全套cad圖紙）a0021畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-卡板級(jí)進(jìn) 模具設(shè)計(jì)（含全套cad圖紙） a0047畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于無線數(shù)傳模塊的遙控小車 電路設(shè)計(jì)（含全套圖紙）a0108畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-汽車玻 璃升降器外殼模具設(shè)計(jì)（含全套cad圖紙） a0115畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-電池連接板塑料模具設(shè)計(jì)（含 全套圖紙） a0126畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-刷座注塑模具設(shè)計(jì)與工藝分析 （含全套cad圖紙） a0127畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-手機(jī)后蓋注射模工藝及模具設(shè) 計(jì)（含全套cad圖紙）a014

注塑機(jī)保養(yǎng)規(guī)定 一、目的 為規(guī)范注塑機(jī)的保養(yǎng)工作，特制定本標(biāo)準(zhǔn) 二、適用范圍 適用于對(duì)本公司注塑機(jī)的保養(yǎng)工作。 三、內(nèi)容 根據(jù)保養(yǎng)計(jì)劃及車間實(shí)際情況，準(zhǔn)備相關(guān)零配件，及時(shí)對(duì)車間機(jī)器進(jìn)行保養(yǎng)，保 養(yǎng)的主要內(nèi)容及要求如下： （一）機(jī)器外觀的保養(yǎng) 1、清理柱架及機(jī)架表面的灰塵、油污。 2、擦試機(jī)器鈑金表面的灰塵、油污。 3、清理熔膠筒表面的漏料、油污。 （二）安全系統(tǒng)的檢查 1、分別在手動(dòng)/半自動(dòng)/全自動(dòng)三種狀態(tài)下測(cè)試和檢查緊急停止開關(guān)、前安全門吉 制、后安全門吉制是否正常。 2、在手動(dòng)狀態(tài)下檢查機(jī)械鎖壓板、擋塊、機(jī)械鎖限位尺能否正常使用。 3、前后安全門螺絲、門輪及導(dǎo)軌有無松動(dòng)。 （三）潤(rùn)滑系統(tǒng)的檢查 1、機(jī)鉸潤(rùn)滑系統(tǒng)的檢查： (1)清洗機(jī)鉸潤(rùn)滑油箱及入油隔，加注干凈潤(rùn)滑油。 (2)緊固各油管接頭，檢查是否有漏油現(xiàn)象。 (3)檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)是否有潤(rùn)滑油溢出。 2、潤(rùn)滑脂系統(tǒng)的檢查： (

注塑參數(shù)injectionparameter 注射量injectionrate 計(jì)量行程screwbackposition 余料量cushion 防誕量suckingbackrate 螺桿轉(zhuǎn)速screwspeed 塑化量plasticrate 預(yù)塑背壓screwbackpressure 注射壓力injectionpressure 保壓壓力holdingpressure/packingpressure 注射速度injectionspeed/velocity 合模參數(shù)clampingparameter 合模力clampingforce 合模速度clampingspeed/velocity 合模行程clampingstroke 開模力openingforce 開模速度openingspeed/velocity 開模行程

文件編號(hào)jl-05-04-01 no12345678910111213141516171819202122232425262728293031 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 1 2 3 4、檢查油箱液壓油是否低于最低警戒線，是否添加 確認(rèn)者（公司主管） 3、月實(shí)施情況由公司主管在每月1日完成 4、需數(shù)字記錄的必須記錄數(shù)值 a、記錄符號(hào)：√表示良好×表示異?！?dāng)場(chǎng)修好 b、保養(yǎng)人員和主管人員應(yīng)按時(shí)簽字確認(rèn) c、本表要求在車間切實(shí)落實(shí)，實(shí)施，如實(shí)填寫，有問題立即匯報(bào)主管 d、每月一號(hào)將上月完成的表單交由公司主管部門存檔，并領(lǐng)取新表單填寫 1、每日上班前半小時(shí)內(nèi)完成日點(diǎn)檢工作，不使用不做點(diǎn)檢并將該天的日期用△圈掉 2、每周最后一個(gè)

注塑機(jī)計(jì)算公式 一.理論出容積π/4=0.785) (1)螺桿直徑²*0.785*射出行程=理論射出容積(cm³); (2)理論射出容積/0.785/螺桿直徑=射出行程(cm). 二.射出重量: 理論射出容積*塑料比重*射出常數(shù)(0.95)理想=射出重量(gr); 三.射出壓力: (1)射出缸面積²/螺桿面積²*系統(tǒng)最大壓力 (140kg/cm²)²=射出壓力(kg/cm²); (2)射出缸直徑²/螺桿直徑²*系統(tǒng)最大壓力(140kg/cm²)=射出 壓力(kg/cm²); (3)料管組合最大射出壓力*實(shí)際使用壓力(kg/cm²)/系統(tǒng)最大壓力 (140kg/cm²)=

i 閩南理工學(xué)院 minnanuniversityofscienceandtechnology 課程設(shè)計(jì) 課題名稱：塑料托盤注射模設(shè)計(jì) 系別：光電與機(jī)電工程系 專業(yè)：材料成型及控制工程 學(xué)生姓名：性別：男 學(xué)號(hào)：班級(jí)：1020161 指導(dǎo)教師：鄭森偉職稱： 年月日 ii 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來源于生活，應(yīng)用廣泛，但成型難度較大，模具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜， 對(duì)模具工作人員是一個(gè)很好的考驗(yàn)。它能加強(qiáng)了對(duì)塑料模具成型原理的理解，同時(shí)鍛煉 對(duì)塑料成型模具的設(shè)計(jì)和制造能力。本次設(shè)計(jì)以注射油壺蓋模具為主線，綜合了成型工 藝分析，模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后到模具零件的加工方法，模具總的裝配等一系列模具生 產(chǎn)的所有過程,能很好的學(xué)習(xí)致用的效果,在設(shè)計(jì)該模具的同時(shí)總結(jié)了以往模具設(shè)計(jì)的 一般方法、步驟，模具設(shè)計(jì)中常用的公式、數(shù)據(jù)、模具結(jié)構(gòu)及零部件,把以前學(xué)過的基

注塑成型操作流程資料1 1 注塑機(jī)操作流程 四川理工學(xué)院機(jī)械學(xué)院材控系胡勇編制 第一部分參數(shù)設(shè)置 1.注塑成型機(jī)的工作循環(huán)周期圖 2.注塑機(jī)結(jié)構(gòu) 注塑成型操作流程資料1 2 3.注塑機(jī)控制面板 注塑成型操作流程資料1 3 1.狀態(tài)顯示畫面 2.開關(guān)模參數(shù)設(shè)置顯示畫面 注塑成型操作流程資料1 4 3.射膠參數(shù)設(shè)置顯示畫面 4.熔膠抽膠參數(shù)設(shè)置顯示畫面 5.脫模參數(shù)設(shè)置顯示畫面 注塑成型操作流程資料1 5 6.調(diào)模參數(shù)設(shè)置顯示畫面 7.溫度參數(shù)設(shè)置顯示畫面 8.時(shí)間參數(shù)設(shè)置顯示畫面 注塑成型操作流程資料1 6 第二部分操作流程 1．注塑機(jī)的動(dòng)作程序： 噴嘴前進(jìn)→注射→保壓→預(yù)塑→倒縮→噴嘴后退→冷卻→開?！敵觥?針→開門→關(guān)門→合?！鷩娮烨斑M(jìn) 2．注塑機(jī)操作項(xiàng)目： 注塑機(jī)操作項(xiàng)目包括控制鍵盤操作、電器控制柜操作和液壓系統(tǒng)操作三個(gè) 方面。

塑料注射成型設(shè)備 姓名：xxx i 摘要 注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料 成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。 注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。 本文主要對(duì)注塑機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)、發(fā)展?fàn)顩r和前景做了比較詳細(xì)的介紹。 關(guān)鍵詞：注塑機(jī)、簡(jiǎn)介、工作原理、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、現(xiàn)狀、前景 ii 目錄 摘要................................................................i 目錄..............................................................ii 第1章塑料注射成型簡(jiǎn)介.........................................-1- 第

注塑機(jī)說明書

序號(hào)12345678910111213141516171819202122232425262728293031 1 2 3 4 5 6 7 8 序號(hào)注塑機(jī)月保養(yǎng)項(xiàng)目123456789101112一二三四 1檢查安全門及控制開模與鎖模動(dòng)作行程開關(guān)控制桿是 否穩(wěn)固 2檢查電器元件的接線是否松動(dòng) 3油箱，液壓油是否干凈 4檢查電子板數(shù)控部分的線性比例 序號(hào) 1 2 3 4 5 注塑機(jī)安全門及其擋塊是否正常 注塑機(jī)馬達(dá)是否有異常噪聲 注塑機(jī)油溫是否在20℃~50℃之間 注塑機(jī)潤(rùn)滑油油量是否足夠 注塑機(jī)：# 注塑機(jī)日保養(yǎng)項(xiàng)目 日期：年月 注塑機(jī)潤(rùn)滑油路是否漏油 注塑機(jī)加熱簡(jiǎn)溫度每段是否在±5℃之間 注塑機(jī)是否正常動(dòng)作 注塑機(jī)油路是否漏油 序號(hào)注塑機(jī)季保養(yǎng)項(xiàng)目 1潤(rùn)

12345678910111213141516171819202122232425262728293031 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 良好有問題可用 √△ 故障不可用計(jì)劃維修 ×○ 評(píng)估： 機(jī)臺(tái)名稱設(shè)備型號(hào) 油泵有無異常噪音 液壓油是否足量 加熱電路工作是否正常 機(jī)臺(tái)與模具射咀是否緊密配合 機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)有無異常噪音 液壓油油溫是否正常 注塑機(jī)日常點(diǎn)檢表 機(jī)臺(tái)是否清潔 安全桿調(diào)節(jié)是否合理 模具是否牢固的安裝在機(jī)臺(tái)上 點(diǎn)檢日期 文件編號(hào)設(shè)備編號(hào) 點(diǎn)檢內(nèi)容no 前后緊急安全掣是否正常 油路系統(tǒng)是否漏油 固定螺絲是否松動(dòng) 點(diǎn) 檢 標(biāo) 識(shí) 簽 名 點(diǎn) 檢 人 確 認(rèn) 人 潤(rùn)滑是否正常 料筒冷水環(huán)是否正常 備注：此表與機(jī)器設(shè)備維修保養(yǎng)卡配套使用。

注塑機(jī)使用變頻器可大幅節(jié)能,但也會(huì)遇到生產(chǎn)效率降低等問題。文章從注塑機(jī)的工作過程探討注塑機(jī)節(jié)能的可能性,傳統(tǒng)的注塑機(jī)采用定量泵供油,而注塑過程動(dòng)作是間隙性的,因此壓力油至少有50%左右被溢流回油箱。對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行變頻節(jié)能改造,使原有定量泵成為節(jié)電型變量泵,節(jié)能效率高達(dá)25%～60%。對(duì)于生產(chǎn)效率降低的問題,采用注塑機(jī)專用變頻器在工藝段轉(zhuǎn)換前給出一個(gè)電機(jī)加速的信號(hào),消除工藝段之間切換的速度響應(yīng)時(shí)間延遲,解決注塑機(jī)安裝變頻器后生產(chǎn)周期延長(zhǎng)和壓力不夠的問題。對(duì)于安裝變頻器后對(duì)注塑機(jī)控制系統(tǒng)的干擾,采用在變頻器的輸入輸出端加裝感抗濾波器、良好的接地等辦法解決。

為了將節(jié)能環(huán)保政策落實(shí)到實(shí)處，我國(guó)的塑料制品行業(yè)正面臨空前的技術(shù)改革，大量的精密儀器被應(yīng)用到塑料制品生產(chǎn)中以提高塑料制品的質(zhì)量，全電動(dòng)注塑機(jī)逐漸走進(jìn)人們的視野。全電動(dòng)注塑機(jī)將數(shù)控技術(shù)和伺服系統(tǒng)改進(jìn)結(jié)合，并將數(shù)控技術(shù)作為整個(gè)設(shè)備的技術(shù)核心。本文從主要分析了全電動(dòng)注塑機(jī)的新型控制技術(shù)包括頂出過程的控制、臺(tái)模過程的控制、注射過程的控制3個(gè)方面。

注塑機(jī)是塑料加工工業(yè)中使用量最大的加工機(jī)械，它是將熱塑性塑料或熱固性材料利用塑料成型模具制成不同形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。在實(shí)際的塑料加工工業(yè)中，注塑機(jī)一方面可以直接生產(chǎn)大量的產(chǎn)品，另一方面注塑機(jī)還是組成注拉吹工藝的重要設(shè)備。注塑機(jī)自動(dòng)門作為注塑機(jī)的重要組成部分之一，自動(dòng)門的穩(wěn)定運(yùn)行是保證注塑機(jī)正常工作的關(guān)鍵。本文通過研究注塑機(jī)自動(dòng)門的工作原理，探討如何在使用中保證注塑機(jī)自動(dòng)門的正常運(yùn)行，為注塑機(jī)的穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障。

本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),屬于注塑機(jī)管理的技術(shù)領(lǐng)域。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,注塑機(jī)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包括注塑區(qū)域,注塑區(qū)域內(nèi)包括若干注塑機(jī),注塑機(jī)內(nèi)包括注塑機(jī)控制器;注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置網(wǎng)卡,網(wǎng)卡與注塑機(jī)內(nèi)的注塑機(jī)控制器相連;注塑機(jī)通過網(wǎng)卡與注塑區(qū)域內(nèi)的路由器相連,路由器與用戶服務(wù)器相連,用戶服

鑒于鋼骨架塑料復(fù)合管的鋼絲網(wǎng)在其焊接過程中,經(jīng)常出現(xiàn)斷絲停產(chǎn)現(xiàn)象,設(shè)計(jì)了自動(dòng)檢測(cè)裝置,可及時(shí)發(fā)出斷絲報(bào)警,避免產(chǎn)生堆絲或造成更嚴(yán)重的結(jié)果。

國(guó)家在節(jié)能減排方面的管控措施已經(jīng)比較嚴(yán)格；注塑機(jī)是塑料加工行業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備；我國(guó)目前的機(jī)械加工技術(shù)可靠性、穩(wěn)定性不是很理想；在產(chǎn)品生產(chǎn)過程會(huì)產(chǎn)生一定的報(bào)廢產(chǎn)品；加工的效率也不高；設(shè)備能耗較大；設(shè)備的操作加工過程簡(jiǎn)單.所以注塑機(jī)加工過程中對(duì)壓力輸出的方式還需要不斷的完善、設(shè)計(jì)和改造；降低設(shè)備在加工過程中每個(gè)流程的能耗；降低設(shè)備在加工過程中每個(gè)動(dòng)作消耗的原料；減小整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行功率；加強(qiáng)設(shè)備的加工精度和速度.