步進控制式PID在冰機入口導葉控制器改造中的應用

本文詳細分析電焊機的工作情況與工作流程,介紹步進電機在電焊機控制系統(tǒng)中的控制方案的設計及步進電機軟件和硬件的設計。實現(xiàn)電焊機控制系統(tǒng)的運行可靠,定位準確,提高電焊機的工作效率從而實現(xiàn)電焊機的自動化工作。

針對熱壓機在熱壓過程中板材厚度較難控制的問題,采用plc中pid控制器進行解決。介紹了液壓系統(tǒng)原理圖及pid算法,其次通過大量實驗求得pid控制器的最佳參數(shù)。實踐證明pid參數(shù)選擇合理,控制方法有效,能滿足實際生產(chǎn)需要。

步進電機細分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅(qū)動,由驅(qū)動模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細微變化,從而實現(xiàn)細分控制。該系統(tǒng)解決了步進電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

針對流蘇絲線繞制過程中對動力機構(gòu)的控制要求,系統(tǒng)設計以atmel89s52系列單片機為核心控制器,采用sanyo步進電機作為動力機,利用東芝公司的tb6560ahq步進電機細分驅(qū)動器和atmel公司的i2c總線器件at24c02芯片對系統(tǒng)掉電時的實時速度、圈數(shù)和轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)進行保護,實現(xiàn)了絲線繞制過程中對力矩、轉(zhuǎn)向、速度、圈數(shù)和捻度等參數(shù)的精確控制,減輕了工人的勞動強度,提高了流蘇的生產(chǎn)質(zhì)量和效率.

湖南生物機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 題目：步進電機細分控制器的設計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應用 2.1步進電機的選擇 2.2應用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細分驅(qū)動器 五．細分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

在數(shù)字積分插補算法的基礎上,設計基于fpga的步進電機兩軸聯(lián)動控制的實現(xiàn)方案。給出veriloghdl語言設計的dda程序代碼及其仿真結(jié)果,并結(jié)合步進電機的工作方式設計驗證電路。驗證結(jié)果表明該控制系統(tǒng)達到對步進電機的兩軸聯(lián)動控制和實時控制的要求。

針對如何實現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問題,設計了基于c8051f350的步進電機控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機為核心,通過對步進電機的操作,實現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制。控制器能夠?qū)崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個工作狀態(tài)以及卷簾門運行速度和運行狀態(tài)的顯示?？刂破鞯挠布到y(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動、光耦、鍵盤和顯示電路等。實驗測試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點。

湖南生物機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 題目：步進電機細分控制器的設計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應用 2.1步進電機的選擇 2.2應用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細分驅(qū)動器 五．細分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

利用無線soc單片機nrf9e5實現(xiàn)了兩相混合步進電機的無線電遙控。給出了無線控制器的硬件電路圖。利用c51語言編寫了步進電機轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向無線遙控程序。利用visualbasic編寫了pc機rs-232控制界面。實驗表明:設計的無線遙控器的遙控距離為100m左右,抗干擾能力較強。

混合式步進電機的工作原理類似于永磁同步電機,完全可以引入同步電機的先進控制方法.從同步電機控制的角度來控制步進電機,就從根本上跳出了步進電機細分控制是對相電流控制的限制,實現(xiàn)了全新的脈沖細分控制.基于這一理論開發(fā)出以電機控制專用的數(shù)字信號處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進電機脈沖細分控制器.

57及以下兩相混合式步進電機、步進驅(qū)動器、步進控制選型大全一覽總表 3a及以下步進電機系類 型號歩距 角 電 壓 電 流 靜轉(zhuǎn) 矩 電 阻 電 感 接線空載最 高轉(zhuǎn)速 重量配套驅(qū)動器 °vd c anmωmhrpmkg 57byg250-1121.82432.40.7 5 10. 5 并聯(lián) 4線 25001.65 zd-6560-v4/ 2hd504 57byg250-1021.82432.31.53.1并聯(lián) 4線 42001.23 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-801.82432.00.710. 5 并聯(lián) 4線 53001.1 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-76 57byg250-76-8 57byg250-76雙 1.82431.5

針對反應式步進電動機的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細分電流的計算方法。相對于以前的計算方法,該方法精度更高。用vhdl語言設計了基于fpga的多級細分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點之間的通常步距進行多級細分,還可提供不同的步進速度。該控制器的應用可大大簡化細分驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗證了設計的正確性,所設計的基于fpga的細分控制器稍作修改即可滿足于對于不同類型的步進電動機。

細分驅(qū)動技術是解決步進電動機在低速運行狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩脈動、振蕩、噪聲等缺點的有效手段。設計了一種基于片上可編程系統(tǒng)sopc(systemonaprogrammablechip)技術的混合式步進電動機細分控制器。以fpga為載體,以niosⅱ軟核為中央處理單元,以細分功能模塊為片上外圍設備,構(gòu)建了完整的片上系統(tǒng)。配合步進電動機專用驅(qū)動芯片,實現(xiàn)了步進電動機的細分驅(qū)動。實驗結(jié)果表明該設計有效提高了步進電動機在低速狀態(tài)下的運行性能。

本文介紹了本公司自主開發(fā)的以三菱fx2n-32mr微型可編程控制器為核心的智能導葉主令控制器的結(jié)構(gòu)、功能,闡明了設計思想和開發(fā)中應解決的問題,以實際運用提出在水電廠導葉開度檢測的解決方案。

1/24 步進電機自動控制系統(tǒng) 設計內(nèi)容 設計用pc機對四相步進電機，方向，步數(shù)及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應輕 能。 設計要求 （1）設計控制系統(tǒng)硬件電機。 （2）由8255鍵盤控制電機的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚聲器發(fā)出信號提示。 設備與器材 pc機一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進電機一個，led數(shù)碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅(qū)動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機驅(qū)動模塊，⑤步進電機模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅(qū)動電路 方案一使用適當?shù)拈T電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

步進式燒結(jié)機自動循環(huán)運行控制系統(tǒng) 李徽,聶礎輝 (湖南理工學院機械與電氣工程系,湖南岳陽414006) 摘要:對步進式燒結(jié)機自動循環(huán)運行控制系統(tǒng)的原理、組成、功能及應用等情況進行了研究.提出了解決生產(chǎn)實踐 中一些具體問題的措施和方法.該系統(tǒng)具有設計功能齊全、運行穩(wěn)定、安全可靠性高等特點.能解決生產(chǎn)實際中的一些具 體問題,具有巨大的經(jīng)濟和社會效益. 關鍵詞:感應無線通信技術;編碼扁平電纜;位置檢測;數(shù)據(jù)通信;差分接收技術;實時控制中心;聯(lián)鎖;爐號識別;自 動走行 中圖分類號:tp271文獻標識碼:a文章編號:1672-5298(2009)02-0042-03 thesteppersinteringmachine’sautomaticcyclecontrolsystem

LabVIEW控制步進電機自動升降速

步進電機控制系統(tǒng) (2)

　　　　文章編號:1001-9227(2003)01-0015-03 步進電機控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學電氣信息學院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應用于單片機控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號來控制步進電機轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設計和軟件設計。 關鍵詞:步進電機　80c196kc　單片機　驅(qū)動器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

氣缸與步進電機的混合控制

單神經(jīng)元pid自適應控制器在vav系統(tǒng)中的控制應用——本文全面介紹了變風量系統(tǒng)的構(gòu)成以及當前變風量系統(tǒng)的控制現(xiàn)狀．引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡．設計了單神經(jīng)元自適應pid控制器．為變風量系統(tǒng)的局部控制提供了一些新的途徑深入研究人工神經(jīng)網(wǎng)絡的變風量系統(tǒng)控制及其鋸耦...

針對兩輪機器人傳統(tǒng)pid控制器參數(shù)整定困難的問題,設計了一種神經(jīng)元pid控制器。該控制器利用神經(jīng)元的自學習和自適應能力,在線實時調(diào)整控制器各項參數(shù)。建立了兩輪機器人的非線性模型,討論了神經(jīng)元pid控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制算法和各項控制器參數(shù)的學習算法。將設計的控制器其應用于兩輪機器人的平衡控制中,并且與傳統(tǒng)pid控制器進行了比較,仿真結(jié)果驗證了控制器的正確性和有效性。將該控制器應用于兩輪機器人物理系統(tǒng),取得了良好效果。