步進電機28BYJ48介紹和驅動

減速步進電機28byj-48最簡單的驅動方法 28byj-48是一款四相五線減速步進電機，可以使用uln2003達林頓管 驅動，也可以使用l293d等電橋驅動。但是我使用l293d時引起電機 顫抖，一直不轉動，而我手邊也沒有達林頓管，沒辦法，只好試試土辦 法：直接使用單片機驅動！ 當然，單片機上的電流太小，我們加上下拉電阻就行了。接線圖： 該電機可以使用單四拍、雙四拍和八拍方式驅動，下面是一個八拍方式 驅動的keil源碼，呵呵，僅供測試，所以寫的很簡單： 看個效果圖：

第1頁 28byj-48步進電機： 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一 個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通 過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一 系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步 進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度 （一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。四 相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電） 四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-b

28BYJ-48步進電機簡介

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個 脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

28byj-48步進電機： 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一 個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通 過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一 系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步 進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度 （一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。四 相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電） 四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-bc-cd-d

絕緣介電強度 無擊穿或飛弧 空載牽入頻率空載牽出頻率絕緣電阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦轉矩 ppspps ccw轉向時的勵磁順序 引出線 顏色序號 插頭12345678 1-2相勵磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”為關鍵設計要求，“▲”為重要設計要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公歷末兩位） 安裝面輸出軸端視電機軸為 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 紅 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 溫升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c級。 2.整機需滿足《雷利公司環(huán)保物質管理規(guī)定》要求?！?技

用l298n驅動器驅動四相五線制步進電機28byj-48-5v接線說明 如圖所示，邏輯輸入四個輸入端與單片機相連，電源線的連接，在x寶上購買時都有相應的 說明，請參考賣家標注。 此模塊能同時驅動兩個直流電機，但是只能驅動一個步進電機，本文只說明與四相五線制 28byj-48-5v電機接法。電機的原來，參考圖2 圖1驅動模塊 圖2,電機原理 通過圖2電機原理的說明，我們可以進行連線，，如圖所示。 找到對應的電機四相的關系，電機的四線（公共端除外）分別接到l298n模塊的out1,out2 和out3,out4輸出端，其中公共端線接到5v電源。因為本步進電機的額定電壓為5v，所 以從單片機引出5v電壓接到驅動模塊的12v輸入口，5v輸入口不接電源 如圖所示進行連線，此時電機可能出現振動情況，但是不運轉，或者只運轉一個角度，此時， 拔去

2、28BYJ48電機詳細使用說明(附帶驅動程序)

24byj-485v步進電機 適用于單片學習機學習或空調導風條驅動及安防攝像頭監(jiān)控調整方向 驅動 電機名稱：減速永磁步進電機 電機型號：24byj-48-5v 驅動電壓：5v 驅動方式：四相八拍 齒輪減速比：1/64 【功能特點】 采用uln2003驅動，使用方便 優(yōu)質步進電機，帶齒輪減速，噪音極低，運轉平穩(wěn) 5v即可驅動，方便單片機開發(fā)者使用 開放性接口，也可用通過本板驅動其他步進電機 適用于51/avr/avr/arm等各種平臺，機器人設計開發(fā)必備 技術參數 1.額定電壓:5vdc.2.直流電阻:60ω±7%(25℃). 3.減速比:1/644.步距角:5.625°/64 5.驅動方式:四相八拍. 6.牽入轉距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 7.打滑扭力:800～1300

28BYJ-48四相八拍減速步進電機

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進電機四相八拍驅動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉或反轉，碰到限位開關后自動微調上一次微調值后停止； 2.可通過按鍵微調，即低速轉動，以便精確調整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關為基點的微調步數； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

步進電機28byj-48介紹和驅動電路及程序 28byj-5v步進電機簡介 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅 動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 （及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目 的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調 速的目的。 當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。 每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對 應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉 子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（

三相步進電機驅動 三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應慢慢的加速到預定速度，在停止前應 逐漸減速到停止，否則，將產生失步現象。 步進電機的控制問題可總結為兩點： 1、產生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

比例重量數量圖樣標記 第頁共頁 日期簽名修改文件號處數標記 制圖 工藝 審核 批準日期 借(通)用件登記 舊底圖總號 底圖總號 簽字 日期 楊宇城 步進電機 k3編碼 外形圖 文件號 客戶編碼 版本狀態(tài)第0版 日期 日期 日期2008-11-17 分配順序 紅 橙 黃 粉 藍 線 色 序 號 順時針方向 黃藍 紅 橙 粉 技術要求: 1.工作電壓:dc5v 2.相數:4,減速比:1/64,步距角:5.625°/64; 3.驅動方式:四相八拍; 4.牽入轉距:≥450gf.cm(100hz); 5.打滑扭距:≥800-2200gf.cm; 6.摩擦轉距:34.3-196mn.m(轉子二相鎖定情況下); 7.絕緣電阻:≥10mω,電氣強度:a

減速步進電機28byj-48的原理如下圖： 中間部分是轉子，由一個永磁體組成，邊上的是定子繞組。當定子的一個繞 組通電時，將產生一個方向的電磁場，如果這個磁場的方向和轉子磁場方向不在 同一條直線上，那么定子和轉子的磁場將產生一個扭力將定子扭轉。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進電機正轉或反轉(比如通電次序為 a->b->c->d正轉，反之則反轉)。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進 電機的速度了，這就是步進電機的驅動原理。 由于步進電機的驅動電流較大，單片機不能直接驅動，一般都是使用uln2003 達林頓陣列驅動，當然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅動的，只不過效果不 是那么好，產生的扭力比較小。 參考：減速步進電機28byj-48最簡單的驅動方法 28byj-48的內部結構請見這里 下面是一個步進電機的演示程序： #include sb

步進電機驅動器DT5045

步進電機 比例重量數量圖樣標記 第頁共頁 日期簽名修改文件號處數標記 制圖 工藝 審核 批準日期 借(通)用件登記 舊底圖總號 底圖總號 簽字 日期 接線指示圖 k3編碼 3熱縮管(黑色） 位白色 紅5 黃3 粉紅2 藍1 橙4 從輸出軸方向看 技術要求 12、旋轉方向為順時針。 9.噪音:≤35db(空載,100pps,水平距馬達10cm). 8.溫升:≤55k(5vdc工作頻率:100pps). 11.引線拉力強度:1kgf/條. 10.絕緣耐壓:600vac/1秒. 3.減速比:1/64 5.驅動方式:四相八拍. 1.額定電壓:5vdc. 7.打滑扭力:800～1300gf.cm. 6.牽入轉距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 4.步距角:

步進電機驅動器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進電機驅動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流18～50v供電，適合驅動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服 驅動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能 5十六檔細分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設置 7具有脫機命令輸人端子 8電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關 9高啟動轉速 10高速力矩大 一、電氣參數 輸入電壓

28BYJ48電機詳細使用說明

S和STM32的智能步進電機驅動控制模塊設計

20BYJ46步進電機規(guī)格書