編程控制器在錨桿鉆機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用

比較了香港漢機(jī)公司的hd110型、日本礦研株式會(huì)社的rpd-150c型、意大利mait400型錨桿鉆機(jī)的異同,分析了各部件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。

為了提高煤礦巷道施工工作的安全性,特別是提高幫錨桿施工的效率,本文設(shè)計(jì)了一種液壓驅(qū)動(dòng)的幫錨桿鉆機(jī)液壓操控平臺(tái)。該平臺(tái)可以適應(yīng)幫錨桿施工工藝的需要,降低鉆機(jī)兩幫鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)效率和施工安全性。

錨桿鉆機(jī)對(duì)解決建筑深基坑、礦山巷道、隧道、水利、鐵路和公路等工程的錨固支護(hù)問(wèn)題,治理和預(yù)防深基坑坍塌邊坡滑落和地質(zhì)災(zāi)害有重要的作用。本公司研制的mg97型錨桿鉆機(jī),已成功應(yīng)用于多個(gè)建筑基礎(chǔ)深基坑的錨固支護(hù)工程,使用情況良好,受到用戶(hù)好評(píng)。

簡(jiǎn)述了液壓錨桿鉆機(jī)的使用優(yōu)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機(jī)的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護(hù)。

對(duì)cm04型錨桿鉆機(jī)組成及各部分作用進(jìn)行詳細(xì)介紹,分別對(duì)其導(dǎo)向、減振、潤(rùn)滑等主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致分析,指出了這些結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、工作原理及使用效果。還指出了cm04型錨桿鉆機(jī)存在的不足,對(duì)其結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提出了方向。

介紹了可編程控制器系統(tǒng)在履帶起重機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要介紹了控制器的硬件組成和軟件組成等。最后總結(jié)了在履帶起重機(jī)上采用可編程控制器的特點(diǎn)和優(yōu)越性。

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機(jī)主要參數(shù)的合理匹配提供了計(jì)算依據(jù)。

礦井提升是礦井生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),它的任務(wù)是提升有用礦物和矸石,升降人員和設(shè)備,下放材料等。提升機(jī)電控裝置的技術(shù)性能,直接影響礦山生產(chǎn)的效率及安全,并代表著礦井提升機(jī)發(fā)展的整體水平,是礦井安全生產(chǎn)中的重大環(huán)節(jié)。

以mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)鉆架系統(tǒng)作為研究對(duì)象,介紹了鉆架系統(tǒng)的基本工作原理,建立了鉆架系統(tǒng)鉆桿俯仰角度和鉆頭位置坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型,同時(shí)考慮了鉆架就位運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與鉆機(jī)后部輪廓的空間干涉問(wèn)題,推導(dǎo)出干涉對(duì)鉆架空間矢量域產(chǎn)生的約束條件,確定了在約束條件下的鉆桿空間俯仰角度域和鉆頭位置坐標(biāo)域。

建立機(jī)載錨桿鉆機(jī)的振動(dòng)力學(xué)模型,確定動(dòng)力參數(shù),根據(jù)隔振的需要設(shè)計(jì)一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機(jī)組的動(dòng)載荷,以提高機(jī)組使用壽命。

提出一種錨桿鉆機(jī)用新型無(wú)閥自配流液壓沖擊器,分析其結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。分別建立了沖擊器各行程的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用amesim建模與仿真,根據(jù)仿真曲線(xiàn)分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運(yùn)行功能分別分析了活塞質(zhì)量、溢流閥調(diào)定壓力及前后腔活塞直徑比等對(duì)沖擊器性能的影響,為沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

分析了全液壓錨桿鉆機(jī)動(dòng)力頭的花鍵軸折斷的原因,提出了一些解決問(wèn)題的方法。

近年來(lái)，隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人 民生活水平的提高，群眾用郵量的不 斷增加，國(guó)內(nèi)大型郵政樞紐均配備了 環(huán)形包襄分揀機(jī)，其電控系統(tǒng)也都采 用了可編程控制器這一高新技術(shù)，它 具有抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、使用 靈活等特點(diǎn)。 廣州郵政樞紐環(huán)彤包裹分揀機(jī)是上 海郵政通用技術(shù)公司生產(chǎn)的，過(guò)去受 資金的限制，電控系統(tǒng)未采用可編程 控制器的方案；從93年投產(chǎn)以來(lái)的運(yùn) 行情況來(lái)看，存在以下幾個(gè)問(wèn)題： 1。啟動(dòng)困難一一每天開(kāi)機(jī)有時(shí)要 經(jīng)過(guò)多次啟動(dòng)才能運(yùn)轉(zhuǎn)． 2．死機(jī)一一單板機(jī)的抗干擾能力 差，經(jīng)常在生產(chǎn)過(guò)程中失控，造成在 途包裹分揀錯(cuò)誤及分揀數(shù)據(jù)丟失．增 加了重復(fù)勞動(dòng)，對(duì)業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)和生產(chǎn)調(diào) 度帶來(lái)不便． 3．分揀差錯(cuò)率高一一控制系統(tǒng)元 器件不穩(wěn)定，造成郵件投錯(cuò)格口．致 使日常維護(hù)工作量大． 4．業(yè)務(wù)地址更改難一一使用單住 無(wú)法有效修改業(yè)務(wù)地址。 針對(duì)

大型石油鉆機(jī)常配置2臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一個(gè)控制對(duì)象,這就要求2臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn),否則會(huì)導(dǎo)致齒輪箱的機(jī)械損壞。采用西門(mén)子6se70變頻器主從控制技術(shù),以s7-300plc為控制中心,通過(guò)profibus總線(xiàn)與調(diào)速裝置進(jìn)行通訊,以simolink板來(lái)傳輸主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給從機(jī),可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn),保證傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。介紹了利用profibus總線(xiàn)和simolink相結(jié)合實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)主從控制的原理、方法和控制過(guò)程,并說(shuō)明了控制操作中應(yīng)該注意的幾個(gè)問(wèn)題。

通過(guò)mqt-120/2.3-b型氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)在石臺(tái)煤礦煤巷施工中的應(yīng)用,顯示出大功率的鉆機(jī)鉆眼速度快的優(yōu)點(diǎn)。減少了頂板空頂時(shí)間,增加了施工的安全性。從現(xiàn)場(chǎng)工人使用的效果看,mqt-120/2.3-b氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)比mqt-85j型氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)能力強(qiáng)、氣腿推進(jìn)力大、工作可靠、錨桿安裝質(zhì)量高;維修次數(shù)少、費(fèi)用低、壽命長(zhǎng)。

通過(guò)對(duì)山西長(zhǎng)平煤業(yè)有限責(zé)任公司王臺(tái)鋪礦二號(hào)井錨桿支護(hù)巷道錨索施工困難的原因分析,提出了液壓錨桿鉆機(jī)是適應(yīng)二號(hào)井頂板巖性錨索施工配套的理想機(jī)具,并對(duì)該錨桿鉆機(jī)在二號(hào)井的推廣試驗(yàn)應(yīng)用情況進(jìn)行了分析,指出了液壓錨桿鉆機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)方向。

液壓錨桿鉆機(jī)在巖巷炮掘工作面的應(yīng)用

為了檢測(cè)錨桿鉆機(jī)的使用性能,設(shè)計(jì)一個(gè)用于其出廠(chǎng)檢驗(yàn)的試驗(yàn)系統(tǒng)。并設(shè)計(jì)一個(gè)用來(lái)同時(shí)檢測(cè)錨桿承受的推進(jìn)力和轉(zhuǎn)矩的力-扭矩傳感器,其形狀與固定錨桿用六方套相似。該試驗(yàn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)便,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

錨桿鉆機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響支護(hù)質(zhì)量和支護(hù)速度。本文從巖石的物理力學(xué)特征、軸向推力、旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速等方面分析影響錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)性能的主要因素,以獲得理想地鉆進(jìn)效果。

針對(duì)旋轉(zhuǎn)沖擊式錨桿鉆機(jī)的工作特點(diǎn)，對(duì)其轉(zhuǎn)速、軸推力和扭矩等參數(shù)進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)整機(jī)的具體參數(shù)、結(jié)構(gòu)提供參考。

[本刊訊]2014年08月27日,徐工首臺(tái)xmz130全液壓錨桿鉆機(jī)成功下線(xiàn)。全液壓錨桿鉆機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、施工作業(yè)靈活、受地域影響小、成本相對(duì)較低等特點(diǎn),在各種工程施工中有著廣泛的應(yīng)用。全液壓錨桿鉆機(jī)應(yīng)對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件的鉆孔施工具有巨大的優(yōu)勢(shì),如錨桿鉆機(jī)在城市建筑施工中的抗浮錨桿,土釘墻支護(hù),灌注樁排樁等工藝中廣泛應(yīng)用于成孔;在水利水電工程的邊坡支護(hù)、地下連續(xù)墻、防滲墻等施工中也有著越來(lái)越多的使用;在鐵路施工、公路建設(shè)、礦產(chǎn)探測(cè)上許多承包商為提高工效,降低成本,也在不斷引進(jìn)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行路基處理

隨著錨桿支護(hù)技術(shù)迅速發(fā)展,快速錨桿支護(hù)技術(shù)以成為實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)的關(guān)鍵。錨桿鉆機(jī)又直接影響到錨桿支護(hù)的速度。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外錨桿鉆機(jī)的現(xiàn)狀和存在問(wèn)題以及發(fā)展趨勢(shì)的分析,提出了我國(guó)錨桿鉆機(jī)的研究方向,指出了錨桿鉆機(jī)在我國(guó)的發(fā)展前景。