Petri網(wǎng)的一類調(diào)度問題的分層控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)一類與傳統(tǒng)一階慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)類似的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng),推導(dǎo)出該類分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)取值范圍,并給出了不同時(shí)間響應(yīng)與分?jǐn)?shù)階階次的對(duì)應(yīng)關(guān)系.然后基于該類分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)同時(shí)設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階piλ控制器和整數(shù)階pi控制器,控制器參數(shù)采用粒子群優(yōu)化算法得到.結(jié)果表明:在控制該類對(duì)象時(shí)兩者均能取得很好的控制效果,證明了本文所提方法的有效性.但由于整數(shù)階pi控制器比分?jǐn)?shù)階piλ控制器簡(jiǎn)單且便于實(shí)現(xiàn),因此在工程應(yīng)用中針對(duì)該類分?jǐn)?shù)階對(duì)象選擇pi控制器即可滿足要求.

采用兩種不同的方法設(shè)計(jì)了一類狀態(tài)時(shí)滯連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的控制器,并通過構(gòu)造lyapunov函數(shù)研究了在控制器作用下這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性.最后通過仿真,比較了兩種控制器的優(yōu)劣.

電梯ic卡分層控制器安裝接線說明 端子及接線說明： 12v電源端子------------------穩(wěn)壓電源（12v） 讀卡器485通訊端子（+-）--------控制器485通訊端子（+-） eap端子--------應(yīng)急(消防)開關(guān) 控制器電梯按鈕端子（蘭棕一組）--------電梯按鈕開關(guān)線（串接） 讀卡器安裝示意圖: 圖1 圖2 圖3 圖4 現(xiàn)場(chǎng)安裝接線圖片：

分析了現(xiàn)有takagisugeno型模糊控制器設(shè)計(jì)方法計(jì)算復(fù)雜且難以求解的原因。在此基礎(chǔ)上,提出了一種與系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸入相關(guān)的動(dòng)態(tài)模型簡(jiǎn)化算法。同時(shí),針對(duì)一類采用該動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)化takagisugeno模型描述的非線性時(shí)滯系統(tǒng),利用lyapunov穩(wěn)定性分析理論和線性矩陣不等式等工具推導(dǎo)了閉環(huán)系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定條件,進(jìn)而設(shè)計(jì)了相應(yīng)的takagisugeno型模糊狀態(tài)反饋控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種模型簡(jiǎn)化方法可以減少求解的約束條件,增加了找到解的可能性。

考慮一類常數(shù)時(shí)滯切換大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)問題。在低維時(shí)滯子系統(tǒng)的單個(gè)子系統(tǒng)均不能被鎮(zhèn)定的情況下,基于凸組合技術(shù)和線性矩陣不等式方法,設(shè)計(jì)出分散控制器和分散切換律,保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。

研究一類具有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的時(shí)變時(shí)滯線性系統(tǒng).首先,通過選取合適的lyapunov-krasovskii泛函,應(yīng)用lmi方法和lyapunov-krasovskill穩(wěn)定性定理對(duì)時(shí)滯相關(guān)的系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器.改進(jìn)了時(shí)變時(shí)滯線性系統(tǒng)方面的一些結(jié)果.最后用實(shí)例驗(yàn)證所得到結(jié)果.

研究了一類狀態(tài)可測(cè)仿射非線性系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制問題,針對(duì)局部漸近穩(wěn)定的非線性系統(tǒng)受到未知有界的周期性擾動(dòng),以h∞狀態(tài)反饋標(biāo)準(zhǔn)控制方法為基礎(chǔ),給出這類問題的設(shè)計(jì)方法,得到了控制器的參數(shù)化描述.

不可控子網(wǎng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)是目前petri網(wǎng)監(jiān)控難題的根源,該文提出了控制規(guī)范等價(jià)的網(wǎng)結(jié)構(gòu)分解方法,將對(duì)象網(wǎng)分解為多個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新網(wǎng),并且將控制規(guī)范等價(jià)轉(zhuǎn)換到各新網(wǎng)上,從而將復(fù)雜的全局控制問題分解簡(jiǎn)化為多個(gè)簡(jiǎn)單的局部控制問題,進(jìn)而采用庫所不變量方法設(shè)計(jì)各局部最優(yōu)petri網(wǎng)監(jiān)控器,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜問題分散控制,有效地降低了petri網(wǎng)控制問題的計(jì)算復(fù)雜性.最后以一個(gè)柔性制造系統(tǒng)為例驗(yàn)證和說明了上述方法.

針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失,以及由被控對(duì)象和控制器之間的不同步給系統(tǒng)所帶來的穩(wěn)定性問題,提出了一種狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。采用帶有延時(shí)的被控對(duì)象模型和lyapunov泛函,得到了時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性的充分條件,并以線性矩陣不等式(lmi)的形式表示出來,最后仿真實(shí)例驗(yàn)證了所得控制器設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。

該文通過實(shí)例分析,探索了分別采用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律來解答有關(guān)彈力做功及彈性勢(shì)能的問題,筆者認(rèn)為,仔細(xì)審題,熟練掌握高中物理力學(xué)知識(shí)中的重要規(guī)律,靈活選取研究過程是解答這類問題的關(guān)鍵。

工程問題是初中代數(shù)教學(xué)的重要內(nèi)容,在傳統(tǒng)教學(xué)中,幾乎采取了同一種模式,即甲完成的工作量與乙完成的工作量之和等于全部工作量.這無疑限制了學(xué)生的思維,不利其數(shù)學(xué)素質(zhì)的提高,現(xiàn)提出一類工程問題的另一種統(tǒng)一解法,供參考.

針對(duì)一類帶有不確定性的單輸入單輸出的時(shí)滯非線性系統(tǒng),提出了一種魯棒非線性控制算法.利用反步設(shè)計(jì)的迭代設(shè)計(jì)思想,在每一步構(gòu)造李亞普諾夫-克拉索夫斯基函數(shù),用放大不等式的方法獲得控制器,保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.以連續(xù)攪拌化學(xué)反應(yīng)器為例的仿真結(jié)果也驗(yàn)證了控制器具有良好的控制特性.

研究了petri網(wǎng)的柔性制造加工系統(tǒng)中的死鎖避免問題。為了保證死鎖避免和資源最大允許利用,提出了基于廣義互斥約束的petri網(wǎng)最優(yōu)監(jiān)控器的設(shè)計(jì)方法,探尋以線性不等式的形式表示的初步約束集,通過可達(dá)性分析和初步約束集建立可達(dá)樹得出合法標(biāo)識(shí)集和死鎖標(biāo)識(shí)集,對(duì)分離出的標(biāo)識(shí)建立混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,運(yùn)用分支定界法得到補(bǔ)充監(jiān)控庫所的廣義互斥約束模型作為最優(yōu)監(jiān)控器。最后,以某柔性制造系統(tǒng)為例,建立了petri網(wǎng)模型,結(jié)合零件加工過程中資源的占用和釋放,對(duì)柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的控制器擁有更嚴(yán)格的約束和更簡(jiǎn)化的模型,對(duì)死鎖標(biāo)識(shí)的避免是充分的,驗(yàn)證了該算法的有效性。

11111 硬度計(jì)的單位選擇 硬度單位金屬材料抵抗硬的物體壓陷表面的能力，稱為硬度。根據(jù)試驗(yàn)方法和適 用范圍不同，硬度又可分為布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度、肖氏硬度、顯微硬 度和高溫硬度等。對(duì)于管材一般常用的有布氏、洛氏、維氏硬度三種。 a、布氏硬度(hb)硬度單位 用一定直徑的鋼球或硬質(zhì)合金球，以規(guī)定的試驗(yàn)力(f)壓入式樣表面，經(jīng)規(guī)定保 持時(shí)間后卸除試驗(yàn)力，測(cè)量試樣表面的壓痕直徑(l)。布氏硬度值是以試驗(yàn)力除 以壓痕球形表面積所得的商。以hbs(鋼球)表示，單位為n/mm2(mpa)。 其計(jì)算公式為：硬度單位 式中：f--壓入金屬試樣表面的試驗(yàn)力，n； d--試驗(yàn)用鋼球直徑，mm； d--壓痕平均直徑，mm。 硬度單位測(cè)定布氏硬度較準(zhǔn)確可靠，但一般hbs只適用于450n/mm2(mpa)以下的 金屬材料，對(duì)于較硬的鋼或較薄的板材不適用。在鋼管標(biāo)

電梯選層控制器硬件手冊(cè)

基于凸組合技術(shù)和線性矩陣不等式方法,考慮了一類非線性切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題,大系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)由線性和非線性兩部分構(gòu)成,在低維子系統(tǒng)的單個(gè)子系統(tǒng)均不能被鎮(zhèn)定且存在非線性干擾的情況下,得到了切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)充分條件。并將其轉(zhuǎn)化為求解線性矩陣不等式問題,相應(yīng)給出了算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),進(jìn)而設(shè)計(jì)出了切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散控制器和分散切換策略。

利用lmi方法,針對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有h∞-擾動(dòng)抑制度的模糊狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,此充分條件以線性矩陣不等式的形式給出,因而具有數(shù)值易解性.

-1- ic卡不聯(lián)網(wǎng)樓層控制器 梯 控 管 理 系 統(tǒng) 方 案 廣州網(wǎng)源電子設(shè)備有限公司 -2- 目錄 第一章、系統(tǒng)需求―-------------------------------------------------３頁 第二章、系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則 2．1系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)---------------------------------------------３頁 2．2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則---------------------------------------------３頁 第三章、系統(tǒng)解決方案及技術(shù)描述 3．1系統(tǒng)概述---------------------------------------------------３頁 3．2系統(tǒng)功能特色----------------------------------------------4頁 3．3系統(tǒng)

本文主要研究了一類同時(shí)具有時(shí)變參數(shù)不確定性和外部干擾輸入的離散線性系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)穩(wěn)定性問題,用線性矩陣不等式給出問題可解的充分條件.

提出了一種非線性系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。根據(jù)系統(tǒng)工作點(diǎn)的變化在線配置極點(diǎn),選取合適的反饋增益矩陣,無論如何選取狀態(tài)觀測(cè)器的初值,都能保證觀測(cè)器在大范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。理論分析了存在模型誤差和噪聲干擾時(shí)觀測(cè)器的魯棒性。在cstr上的仿真結(jié)果證明,用該方法設(shè)計(jì)的觀測(cè)器能夠穩(wěn)定收斂到狀態(tài)真值,并且對(duì)模型失配和噪聲干擾有一定的抑制能力

給出一類具有實(shí)際工程意義的lq問題最優(yōu)控制的綜合方法。其最優(yōu)控制律的計(jì)算只是簡(jiǎn)單的矩陣運(yùn)算,且計(jì)算公式為封閉形式。同時(shí),通過對(duì)該類系統(tǒng)及二次性能指標(biāo)的合理變換,避免直接選擇加權(quán)陣。一個(gè)工業(yè)應(yīng)用實(shí)例的設(shè)計(jì)描述了該方法的綜合步驟。

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