PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文

1 課程設(shè)計(jì) 基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 所在系部： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)。plc是隨著現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提 高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域的一種高可 靠性控制器，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi) 部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械。 plc是一種新型的控制裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，它總是根據(jù)工業(yè)

摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自 動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動(dòng)門就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表，此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，結(jié)合實(shí)際 需要而進(jìn)行研究的。 為了增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組 成,介紹了人體感應(yīng)探測、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測、門運(yùn)行障礙檢測等控制電路的 工作過程,對plc的選型及i/o點(diǎn)的確定進(jìn)行了說明。結(jié)合plc的運(yùn)行特點(diǎn),對控 制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件 和軟件調(diào)試,在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)功能完善

1 第一章緒論 1.1課題研究的背景 社會(huì)的進(jìn)步、科技的前進(jìn)將人們的生活投入了一個(gè)急劇發(fā)展的數(shù)字化的21 世紀(jì)。人們生活水平也隨之逐漸升高，讓人們對美好生活環(huán)境追求的欲望也愈 來愈強(qiáng)烈，因而各類方便于生活的單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活。 以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。因自動(dòng)門之中使用的芯片和傳感 器技術(shù)的日漸先進(jìn)，使它的實(shí)用性變的更好，功能也愈來愈多，從而讓它的應(yīng) 用范圍也越來越廣泛。使用自動(dòng)門會(huì)給人們帶來人員出入方便、節(jié)約能源、減 少噪音等好處，也令人們的建筑更加的現(xiàn)代化。 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 自動(dòng)門是上個(gè)世紀(jì)中期在建筑物上得到利用。在上個(gè)世紀(jì)二十年代之后， 自動(dòng)門開始造美國的超級市場上初次使用。當(dāng)時(shí)使用的是油壓式自動(dòng)門，這是 世界上第一跨自動(dòng)門，根據(jù)它的使用原理，氣動(dòng)式自動(dòng)門也開始得到發(fā)明。到 1962年電氣化的進(jìn)步，電氣式自動(dòng)門得以發(fā)展，因它較

電氣信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱：基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 專業(yè)： 姓名： 班級學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國內(nèi)(外)的研究概況 目前國內(nèi)外的技術(shù)水平現(xiàn)狀： 在國外，進(jìn)入90年代以來，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對成熟，并 取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動(dòng)門 可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應(yīng)用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動(dòng) 門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動(dòng)門。但在國內(nèi)， 自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、 環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會(huì)對自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所 以各種自

湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） i 題目：plc自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院、系（站）：西安機(jī)電信息技師學(xué)院 學(xué)科專業(yè)：機(jī)電一體化 學(xué)生:賀棟棟 學(xué)號(hào): 指導(dǎo)教師：孟星榮 2011年10月 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） ii 附件1西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 院系或教學(xué)站點(diǎn):西安機(jī)電信息技師學(xué)院 學(xué)生姓名:賀棟棟 專業(yè)班級:機(jī)電一體化三班 批準(zhǔn)日期: 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：plc自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作自年月日起至年月日止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)：西安機(jī)電信息技師學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容：為了增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以s7-200可 編程序控制器(plc)為核

隨著軌道交通的發(fā)展,電動(dòng)自動(dòng)門在軌道客車中被逐漸推廣應(yīng)用。傳統(tǒng)的使用基于plc自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成車載總線系統(tǒng)尚需要另設(shè)電路和總線管理處理器,建設(shè)和維護(hù)費(fèi)用高。以arm處理器stm32f107vct6為控制核心,對輕軌電車自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。根據(jù)傳動(dòng)理論與電機(jī)加速過程來設(shè)計(jì)控制轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)輕軌電車自動(dòng)門在運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確定位。根據(jù)電機(jī)電流測算原理,通過測量并判斷電機(jī)的電樞電流來實(shí)現(xiàn)輕軌電車自動(dòng)門的防夾功能。實(shí)踐證明,自動(dòng)門控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,控制精度高,完全能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。

PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)教程

共18頁 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)課題自動(dòng)門控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯評價(jià)意見???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書???????????????????????????3 一、自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)?????????????????????3 二、自動(dòng)門控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)???????????????????4 三、自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關(guān)閉動(dòng)作???????????????????????4 3.2自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)程序????

1 電氣自動(dòng)化 1 基于plc自動(dòng)門控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝臵和傳動(dòng)裝臵 組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信 號(hào)傳送到plc，plc再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判 斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝臵運(yùn)行，在通過傳動(dòng)裝 臵帶動(dòng)門的動(dòng)作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制 應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做 門的控制器。目前自動(dòng)門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 2 電氣自動(dòng)化 2 本文分四個(gè)部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、

畢業(yè)論文 題目plc自動(dòng)門裝置控制設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)090433103 姓名汪開強(qiáng) 學(xué)科電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)老師羅劍 日期2012.6 電子工程系電氣自動(dòng)化教研室 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 摘要 本文是關(guān)于自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器（plc）、感 應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體 信號(hào)傳送到plc，plc再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)， 使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方 式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理 自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門 的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做門的

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動(dòng)控制中最常見控制方式之一，自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動(dòng)門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做門的控制器。目前自動(dòng)門在日常生活中 運(yùn)用越來越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動(dòng)裝置感應(yīng)器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 系 專業(yè) 姓名 題目自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 內(nèi)容摘要 自動(dòng)門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對其性能和安全等方面 的要求也越來越高。由于plc的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得plc在自動(dòng)門控 制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動(dòng)門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內(nèi)外自動(dòng) 門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對plc系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動(dòng)門控制裝置的 要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖和指令表程序，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測到開啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉 的全過程。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動(dòng)控制中最常見的 方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn) 商家很多都運(yùn)用plc來做門的

個(gè)人資料整理僅限學(xué)習(xí)使用 1/21 自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及用mcgs組態(tài)軟件仿真和監(jiān)控 摘要：本人通過學(xué)習(xí)熟悉了mcgs工控組態(tài)軟件的基本用法與功能，并 學(xué)會(huì)了選擇plc來設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)，通過通訊連接使外部 設(shè)備plc與mcgs組態(tài)軟件連接起來，達(dá)到用組態(tài)軟件對自動(dòng) 門plc控制系統(tǒng)工程的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控與仿真。這一工程可 視性好，可維護(hù)性強(qiáng)，時(shí)效性優(yōu)越。 關(guān)鍵詞：plc<可編程序控制器）mcgs<組態(tài)軟件）變頻器 前言 在超級市場，公共建筑，銀行，醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系 統(tǒng)。早期的自動(dòng)門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制已經(jīng)逐漸被淘汰。plc控制自動(dòng) 門由于具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用由 于直流電機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流 電動(dòng)機(jī)。但直流電動(dòng)機(jī)采用機(jī)械換向器換向，它的單機(jī)容量，最

案例六自動(dòng)門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時(shí)電動(dòng) 機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān) 門減速開關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間 若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計(jì) 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法 3}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時(shí)電動(dòng)機(jī) 停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感 應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計(jì) 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計(jì) 1．畫出順序功能圖。 2．設(shè)計(jì)出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將 門關(guān)閉。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計(jì)基于at89c52單片機(jī)、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 了一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計(jì)，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 繼續(xù)教育學(xué)院陜西科技技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)

八、自動(dòng)門控制系統(tǒng) 1.設(shè)備概況 自動(dòng)門由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)控制 相關(guān)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動(dòng)門具有開關(guān)限位sq1和開關(guān)限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態(tài)。并設(shè)置有停止按鈕 2自動(dòng)門采用傳感器檢測有無人接近，有人接近門區(qū)則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動(dòng)門立刻打開，超過10秒無人時(shí)自動(dòng)門將關(guān)閉； 關(guān)門期間；關(guān)門期間如果再“有人”時(shí)自動(dòng)門重新打開。 2.設(shè)計(jì)任務(wù) 1根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據(jù)控制要求，編制控制plc應(yīng)用程序。 3編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 1.設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明 2.基于plc的電氣控制系統(tǒng)電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算 5.電氣設(shè)備明細(xì)表 6.參考資

第二章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件介紹 2.1可編程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定義 可編程控制器（programmablecontroller）簡稱pc，但個(gè)人計(jì)算機(jī)（personalcomputer）也簡稱pc， 為了區(qū)別，人們?nèi)粤?xí)慣稱可編程控制器為plc（programmablelogicalcontroller）。 國際電工委員會(huì)（internationalelectricalcommittee）于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可 編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存 儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字 式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按 易于

精選 . plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)五自動(dòng)門控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)掌握plc步進(jìn)指令的工作特點(diǎn)和編程方法。 二．控制要求： （1）人靠近門，感應(yīng)器x0為“1”，y0驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速開門； （2）碰到開門減速開關(guān)x1，變?yōu)閥1低速開門； （3）碰開門極限開關(guān)x2，電機(jī)停車，延時(shí)。 （4）5秒內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人（x0＝0），y2起動(dòng)電機(jī)高速關(guān)門； （5）碰關(guān)門減速開關(guān)x3時(shí)，改為y3低速開門； 精選 . （6）碰關(guān)門極限開關(guān)x4時(shí)電機(jī)停止。 （7）關(guān)門期間若感應(yīng)器x0檢測到有人，立即停止關(guān)門， （8）延時(shí)2秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。 三、實(shí)驗(yàn)i/o端口分配 1.輸入端口 sb1sb2sb3sb4a x0x1x2x3x4 感應(yīng)有人開門減速開門極限關(guān)門減速關(guān)門極限 2.輸出端口 y0y1y2y3 高速開門低速開門高速關(guān)門

第3章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件研究 第3章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件研究 任何高品質(zhì)的控制系統(tǒng)都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實(shí) 現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)和前提。自動(dòng)門運(yùn)行控制的效果除與機(jī)械系統(tǒng)有關(guān)外，還取決于控 制系統(tǒng)的控制性能，本章的任務(wù)就是為自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動(dòng)門控制系統(tǒng)的心臟，控制系統(tǒng)的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動(dòng)門控制系統(tǒng)的正常工作，所以電源的 設(shè)計(jì)非常重要，系統(tǒng)電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統(tǒng)的電源有五路輸出。 1.vmot，車內(nèi)24v電源經(jīng)濾波處理后直接為驅(qū)動(dòng)電橋供電，允許電壓波動(dòng) 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內(nèi)24v電源經(jīng)過dc/dc變換電路產(chǎn)生。 3.vcc(5v)，車內(nèi)24v電源

plc自動(dòng)門控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計(jì)的要求 第二章：緒論 2.1國內(nèi)自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動(dòng)門的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究內(nèi)容 第三章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點(diǎn) 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動(dòng)門的分類 4.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 4.4光電開關(guān) 4.4.1光電開關(guān)的分類 4.4.2光電開關(guān)工作原理 4.4.3光電開關(guān)的特點(diǎn) 4.4.4使用及注意事項(xiàng) 第五章自動(dòng)門的程序設(shè)計(jì) 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程序流程