PLC與伺服電機(jī)的全自動彎管機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動彎管機(jī)的種類非常多,每個(gè)行業(yè)的彎管設(shè)備都大不相同。介紹了冰箱、冷柜等制冷電器的冷凝器、蒸發(fā)器專用自動彎管機(jī)的設(shè)計(jì)方案。從彎管成型目標(biāo)、工藝過程、生產(chǎn)效率等方面具體介紹了系統(tǒng)的特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用表明其工作穩(wěn)定可靠、性能價(jià)格比較高。

隨著制造業(yè)發(fā)展,彎管機(jī)廣泛應(yīng)用于鍋爐、空調(diào)制造、汽車等多種行業(yè)。本文設(shè)計(jì)了一種用于鍋爐生產(chǎn)的全自動數(shù)控彎管機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成,可以完成復(fù)雜空間形狀的空心管加工。采用plc作為控制中心直接與硬件交互;觸摸屏使得人機(jī)交互友好,并為操作者提供了手動控制的功能;高精度的步進(jìn)電動機(jī)及編碼器保證了控制的精度。實(shí)際應(yīng)用表明所設(shè)計(jì)的彎管機(jī)工作穩(wěn)定可靠,性能價(jià)格比較高。

1 多功能液壓自動彎管機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 多功能液壓自動彎管機(jī)是在現(xiàn)有的彎管機(jī)的基礎(chǔ)上加以改造， 優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，完善自動化程度，增加彎管型號，使一種彎管機(jī)能加 工多種規(guī)格的管件，彎管機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)靈活，并且設(shè)計(jì)了智能模塊，實(shí) 現(xiàn)自動調(diào)整角度，大大節(jié)省了人力操作任務(wù)，提高了工作效率與管件 的加工精度。 多功能液壓自動彎管機(jī)主要有機(jī)械部分和控制部分，在加工管 件的過程中，有轉(zhuǎn)模裝置、夾緊裝置、提升裝置及模子橫移裝置都是 采用液壓系統(tǒng)來提供動力的，因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要。在對液 壓彎管機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，重點(diǎn)研究的以下方面的問題：常見管 材彎曲變形與彎曲力矩之間的變化規(guī)律；彎管機(jī)模子提升裝置的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)和與杠桿的連接設(shè)計(jì)；彎管機(jī)夾緊裝置、擋板結(jié)構(gòu)、減速器等結(jié) 構(gòu)的設(shè)計(jì)；對主要部件如軸進(jìn)行計(jì)算與校核。在對彎管機(jī)液壓系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)過程中，主要進(jìn)行了液壓元件的選擇，液壓系統(tǒng)負(fù)載的分析，

介紹了適用于多種冰箱、冰柜冷凝管生產(chǎn)的氣動多規(guī)格半自動彎管機(jī)的設(shè)計(jì)方案。該彎管機(jī)以壓縮空氣為動力源,氣缸行程磁性開關(guān)為檢測器件,雙電控?fù)Q向閥和氣缸為執(zhí)行器件,適用于多種不同的蛇形冷凝管產(chǎn)品的生產(chǎn),利用各種定位擋塊和滾輪結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)多種長度的送料、180°或90°的彎管以及多種彎曲半徑的調(diào)整。

利用鋼筋彎曲機(jī)進(jìn)行鋼管彎曲時(shí)，彎曲處截面變形大，回彈角增大，影響美觀，而且彎曲機(jī)本身震動大，齒輪磨損嚴(yán)重。因此，對鋼筋彎曲機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，并設(shè)計(jì)出一種理想的自動彎管機(jī)。

plc觸摸屏直接控制伺服電機(jī)程序設(shè)計(jì) 摘要：以三菱公司的fx3u-48mt-es-a作為控制元件， gt1155-qfbd-c作為操作元件直接控制三菱伺服電機(jī)的具體程序 設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：plc;觸摸屏;伺服電機(jī) 中圖分類號：tm571.6+1;tm383.4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：b文 章編號：1004-0420(2009)04-0037-02 伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它是控制電機(jī)的一種。它是一種用電脈 沖信號進(jìn)行控制的，并將脈沖信號轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和 角速度的執(zhí)行元件。根據(jù)控制對象的不同，由伺服電機(jī)組成的伺服系 統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本 系統(tǒng)我們采用位置控制。 plc在自動化控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年plc 在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得plc 在控制伺服電機(jī)

熒光燈燈管半自動彎管機(jī)

目錄 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展??????????????????????2 2、數(shù)控機(jī)床plc控制系統(tǒng)的控制要求及分析??????????4 3、交流伺服電機(jī)??????????????????????5 4、伺服驅(qū)動器的選擇????????????????????8 5、plc的選擇??????????????????????12 6、系統(tǒng)連接圖的確定???????????????????14 7、開關(guān)及保護(hù)元件的選擇?????????????????15 8、變壓器的選擇?????????????????????15 9、梯形圖????????????????????????16 10、課程設(shè)計(jì)總結(jié)?????????????????????17 11、參考文獻(xiàn)???????????????????????17 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展 數(shù)控技術(shù)包括數(shù)控系

目錄 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展??????????????????????2 2、數(shù)控機(jī)床plc控制系統(tǒng)的控制要求及分析??????????4 3、交流伺服電機(jī)??????????????????????5 4、伺服驅(qū)動器的選擇????????????????????8 5、plc的選擇??????????????????????12 6、系統(tǒng)連接圖的確定???????????????????14 7、開關(guān)及保護(hù)元件的選擇?????????????????15 8、變壓器的選擇?????????????????????15 9、梯形圖????????????????????????16 10、課程設(shè)計(jì)總結(jié)?????????????????????17 11、參考文獻(xiàn)???????????????????????17 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展 數(shù)控技術(shù)包括數(shù)控系

基于PLC與伺服電機(jī)控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)方案

在汽車空調(diào)交換器中,全自動翅片成型機(jī)作為帶葉窗的波狀機(jī)械設(shè)備,具有重要的作用。本文借以翅片成型機(jī)為研究對象,利用最新的可編程控制器作為控制系統(tǒng)的主要單元,并以觸控屏為工業(yè)控制技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)翅片成型機(jī)的全自動控制。同時(shí),對于新系統(tǒng)的伺服控制切斷,使得成型后的翅片排料速度加快,讓系統(tǒng)更加可靠。為此,首先分析了可編程控制器的相關(guān)理論,并進(jìn)行了翅片成型機(jī)控制系統(tǒng)的plc程序設(shè)計(jì),隨后進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用可編程控制器進(jìn)行全自動翅片成型機(jī)的控制系統(tǒng)研究,具有重要意義。

用交流伺服電機(jī)和plc改造液壓控制系統(tǒng) reconstructionofhydrauliccontrolsystemusingacservo-actuatorandplc (1.廣東陽春鋼鐵公司;2.華南理工大學(xué))李思成1陳治明2 li,sichengchen,zhiming 摘要：針對某落地鏜床相對落后的液壓控制系統(tǒng)，提出了采用先進(jìn)成熟的plc技術(shù)和交流 伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)對其進(jìn)行改造。實(shí)踐證明，改造后的控制系統(tǒng)在運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維護(hù)簡 單易行，改善工作環(huán)境等方面都得到很大的提高,并對傳統(tǒng)機(jī)床的電氣改造具有一定的借鑒 意義。 關(guān)鍵詞：鏜床;液壓控制系統(tǒng);交流伺服電機(jī);可編程邏輯控制器 中圖分類號:tm921.5文獻(xiàn)標(biāo)識碼:b abstract:forthereconstructionoftherelat

本文介紹了基于液壓控制系統(tǒng)的自動u型彎管機(jī)的設(shè)計(jì)。本u型彎管機(jī)是利用液態(tài)油為媒體,液壓缸作為執(zhí)行元件,利用液壓傳動技術(shù)并且結(jié)合自動控制原理來完成加工過程的機(jī)械加工元件。探討了自動彎管機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

提出了將plc控制伺服電機(jī)應(yīng)用到對回轉(zhuǎn)工作臺的控制,使得回轉(zhuǎn)工作臺的工作效率和質(zhì)量得到了提高,并滿足了現(xiàn)代化工藝發(fā)展的要求。構(gòu)建了plc、伺服電機(jī)控制系統(tǒng),最后闡述了plc控制伺服電機(jī)在回轉(zhuǎn)工作臺中的實(shí)際應(yīng)用。

介紹了一種新型的全自動螺旋玻璃管彎管成型設(shè)備,該設(shè)備包括自動上料裝置、加熱輸送裝置、彎管成型裝置、自動退模裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分,專門用于螺旋節(jié)能燈明管的自動化生產(chǎn),效率高、成品率高、產(chǎn)品一致性好,可完全取代人工生產(chǎn)。

www.***.*** pmac與伺服電機(jī)的比較 伺服電機(jī)用于低慣性和動態(tài)響應(yīng)非常重要的運(yùn)動控制應(yīng)用中。實(shí)際上，用于伺服應(yīng)用的 許多電機(jī)與pmac電機(jī)類似，但是使用特殊的控制器（放大器）和反饋來控制位置，而不僅僅 是速度。然而，伺服系統(tǒng)的價(jià)格可能很高-通常是等同感應(yīng)電機(jī)的10到20倍。需要接近伺服 性能的應(yīng)用適用于pmac電機(jī)，因其性價(jià)比而受益。案例：pmac非常適合典型的泵運(yùn)行，典型 的運(yùn)行速度在75％到85％之間。 pmac電機(jī)不適用于接近10,000rpm的伺服電機(jī)應(yīng)用-超出pmac電機(jī)范圍。另外，如果沒有 pmac的反饋信息，設(shè)計(jì)人員會發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機(jī)必須經(jīng)常提供的精確精確度。 現(xiàn)在將pmac電機(jī)與那些最常用于伺服應(yīng)用的電機(jī)比較-無刷直流電機(jī)。傳統(tǒng)的無刷直流 驅(qū)動波形是梯形的;在這里，電機(jī)的三個(gè)導(dǎo)聯(lián)中的兩個(gè)用于相位

現(xiàn)在很多可編程控制器(plc)中集成了高速脈沖輸出功能,這為運(yùn)動控制提供了方便,但是高速脈沖輸出的占空比一般固定不變,這使plc直接應(yīng)用到直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)了困難。選用l298n驅(qū)動芯片,充分利用plc高速脈沖輸出功能,在不增加外圍器件情況下,提出定占空比調(diào)頻調(diào)速的方法,并將其應(yīng)用到ic卡生產(chǎn)線。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與plc脈沖輸出頻率成線性關(guān)系,定占空比調(diào)頻能夠在一定條件下實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確調(diào)速。

大型彎管機(jī)彎管角度在線測量的研究與設(shè)計(jì)

1 摘要 隨著自動控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計(jì)算 機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動控制，這使制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機(jī)控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機(jī)控制器，被控對象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動接口電路）組成。根據(jù)被控對象的不同，微機(jī)控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號的大?。┡c開環(huán)控制系統(tǒng)，學(xué)好“計(jì)算機(jī)課程 設(shè)計(jì)”是掌握微機(jī)控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設(shè)計(jì)加深對《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計(jì)程序的過 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式,屏幕顯示等等，通過 實(shí)踐來加深對理論知識的理解，同時(shí)將自己對這門技術(shù)的理解應(yīng)用在電動機(jī)控制的 設(shè)計(jì)當(dāng)中，理論與實(shí)踐相互融合、相互促進(jìn)，提高自己的理論水平和實(shí)踐能力。 直

機(jī)構(gòu)非線性分析以及正逆運(yùn)動學(xué)分析符合自動噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應(yīng)用試驗(yàn)是以仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ)而開展的。經(jīng)過研究,自動噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)備的各項(xiàng)要求,運(yùn)行特性良好。

為了解決目前列管式加熱器在清洗除垢作業(yè)中自動化程度非常低,環(huán)境惡劣,易發(fā)生傷人事故等問題,設(shè)計(jì)一種基于plc和伺服控制的自動清罐系統(tǒng),經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),清洗速度快,能夠替代人工實(shí)現(xiàn)全自動清罐作業(yè)。

針對中頻加熱彎管機(jī)的工藝參數(shù)自動化控制和管理落后的問題，通過采用plc和工控機(jī)，實(shí)時(shí)控制顯示彎管角度、推管速度和長度、加熱溫度和其他工藝參數(shù)，實(shí)時(shí)報(bào)警和進(jìn)行技術(shù)數(shù)據(jù)存儲，實(shí)現(xiàn)工藝管理和產(chǎn)品信息管理，提升彎管制造的自動化、信息化水平。