PLC技術(shù)的Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了運(yùn)用極坐標(biāo)方法控制搖臂鉆床用以擴(kuò)大機(jī)床加工范圍的控制技術(shù),論述了搖臂鉆床主軸箱徑向運(yùn)動(dòng)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的原理,設(shè)計(jì)了以s7-200plc為控制核心的硬件電路和軟件程序。通過(guò)在z3050x16(w)型搖臂鉆床上應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了零件的鉆削和銑削加工,實(shí)測(cè)證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性和有效性。

搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的 ｐｌｃ改造設(shè)計(jì) 班級(jí)：083311 姓名：張謝杰 學(xué)號(hào)：10號(hào) 指導(dǎo)老師：李小龍 1 一、試驗(yàn)?zāi)康模?1、了解z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。 2、進(jìn)一步熟悉西門(mén)子s7-200編程軟件，學(xué)會(huì)使用s7-200編輯一個(gè)完整的控 制系統(tǒng)。 3、熟悉并會(huì)接較復(fù)雜的plc控制系統(tǒng)電路。 4、領(lǐng)悟電氣控制電路plc改造的要領(lǐng)。 二、預(yù)備知識(shí)： 鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種 形式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多孔鉆床、 搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍 廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般 機(jī)械加工車間常見(jiàn)的機(jī)床。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱 及工作臺(tái)等部分組成。主

深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn) www.***.*** 利用plc對(duì)搖臂鉆床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造 搖臂磚床適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間 常用的機(jī)床。由于其原有控制系統(tǒng)采用繼電器——接觸器控制方式，電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多。 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后，各個(gè)地方的接線老化，造成故障率高，故障排查困難，常常影響企業(yè)的正 常生產(chǎn)。由于plc具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。因此，利 用plc對(duì)搖臂鉆床的繼電器控制電路進(jìn)行改造，有助于提高設(shè)備的可靠性、使用率。 1z3040x16型搖臂鉆床的電氣控制 （1）采用3臺(tái)電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，主電機(jī)m1（4.0kw），搖臂松夾電機(jī)（2.2kw），搖臂上 下電機(jī)（2.2kw），3臺(tái)電機(jī)均是小功率電機(jī)，均采用直接啟動(dòng)控制。 （2）控制電路中設(shè)有主電機(jī)啟動(dòng)/停止，此控制未進(jìn)入

摘要 z3050型搖臂鉆床適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是 機(jī)械加工車間常用的機(jī)床，在機(jī)械行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。由于傳統(tǒng)繼電器－ 接觸器控制的搖臂鉆床存在電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多、噪音大、可靠性差、故障 診斷與排除困難等缺點(diǎn)，因此對(duì)z3050搖臂鉆床控制系統(tǒng)的技術(shù)改造是非常必 要的。 本文在分析z3050型搖臂鉆床繼電接觸控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出 了用可編程控制器（plc）對(duì)搖臂鉆床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)。文中介紹了plc 的原理和特點(diǎn)；給出了搖臂鉆床plc控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)；其中包 括plc的選型、輸入/輸出（i/o）地址分配、plc外部接線圖、plc梯形圖程序 設(shè)計(jì)；分析了用plc控制搖臂鉆床的工作過(guò)程；對(duì)主要電器元件進(jìn)行了選擇。 改造后的z3050型搖臂鉆床簡(jiǎn)化了控制線路，使機(jī)床功能完善，使用方便， 維護(hù)簡(jiǎn)單，降低了設(shè)備運(yùn)行

ｚ3040搖臂鉆床電氣控制電路的 ｐｌｃ改造設(shè)計(jì) 分院：機(jī)電信息分院 班級(jí)：機(jī)電0809 姓名：吳愛(ài)美 學(xué)號(hào)：1號(hào) 指導(dǎo)老師：趙洪 一、試驗(yàn)?zāi)康模?1、了解z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。 2、進(jìn)一步熟悉西門(mén)子s7-200編程軟件，學(xué)會(huì)使用s7-200編輯一個(gè)完整的控制 系統(tǒng)。 3、熟悉并會(huì)接較復(fù)雜的plc控制系統(tǒng)電路。 4、領(lǐng)悟電氣控制電路plc改造的要領(lǐng)。 二、預(yù)備知識(shí)： 鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形 式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多孔鉆床、 搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范 圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是 一般機(jī)械加工車間常見(jiàn)的機(jī)床。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、 主軸箱及工作臺(tái)

本文根據(jù)z3050搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)狀況及控制要求,采用西門(mén)子公司的plc,對(duì)z3050搖臂鉆床的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造。

Z3050型_搖臂鉆床使用說(shuō)明書(shū)

介紹了利用西門(mén)子s7-200plc對(duì)z3040型搖臂鉆床的改造設(shè)計(jì),闡述了系統(tǒng)改造方案,同時(shí)根據(jù)搖臂鉆床的控制要求及特點(diǎn),確定了plc的輸入、輸出分配,在繼電器線路的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出梯形圖程序并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,解決了其可靠性差、故障率高、效率低和電氣維護(hù)工作量大等缺點(diǎn)。

介紹利用三菱fx2n系列plc對(duì)z3050搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,根據(jù)z3050搖臂鉆床的控制要求和特點(diǎn),確定plc的輸入、輸出分配,設(shè)計(jì)出梯形圖并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,效果良好。

目錄 1前言.......................................................................................................................1 1.1本課題的研究意義........................................................................................1 1.2國(guó)內(nèi)外本課題的研究發(fā)展?fàn)顩r...................................................................1 2z3040搖臂鉆床電氣系統(tǒng)的控制分析................................................

設(shè)備名稱：搖臂鉆床設(shè)備型號(hào):使用班組：機(jī)加組年月 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)異常響聲 2手柄和按鈕操作靈活 3 主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性 能可靠 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常 5主軸自動(dòng)進(jìn)給速度準(zhǔn)確 6主軸箱、立柱夾緊可靠，顯示正 確 7主軸箱、立柱移動(dòng)輕便 8搖臂松、夾操作正常 9搖臂升降限位開(kāi)關(guān)靈敏、可靠 10各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以 上 11 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無(wú)拉 傷、無(wú)銹蝕 12無(wú)漏油、漏水 13無(wú)缺損零件 14 檢查輔助設(shè)備是否正常(如風(fēng)扇 、工作燈等） 1

搖臂鉆床日點(diǎn)檢表2013年月份 gj-gj-(當(dāng)日操作必點(diǎn)檢記錄） 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)異常響聲 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性能可靠。 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸箱、立柱移動(dòng)輕便。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確 7搖臂左右移動(dòng)操作正常,搖臂松、夾操作正常 8搖臂升降限位開(kāi)關(guān)靈敏、可靠。 9各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以上 10立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無(wú)拉傷、研傷，無(wú)銹蝕。 11無(wú)漏油、漏水,無(wú)缺損部件 打△ 機(jī)械員：年月日 工程機(jī)械車間班組 點(diǎn)檢內(nèi)容檢查 公司編號(hào) 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 設(shè)備型號(hào)班組操作者 交班 問(wèn)題 1

35毫米搖臂鉆床設(shè)計(jì)舉例

搖臂鉆床日點(diǎn) 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)異常響聲。 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性能可靠。 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸自動(dòng)進(jìn)給速度準(zhǔn)確。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確。 7主軸箱、立柱移動(dòng)輕便。 8搖臂松、夾操作正常。 車間班組 點(diǎn)檢內(nèi)容檢查日期 資產(chǎn)編號(hào) 123456789 設(shè)備型號(hào) 9 10 11 12 13 搖臂松、夾操作正常。 搖臂升降限位開(kāi)關(guān)靈敏、可靠。 各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以上。 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無(wú)拉傷、研傷，無(wú)銹蝕。 無(wú)漏油、漏水。 交班問(wèn) 題記錄 1 2 3 檢查方法 4 5 6 看、試、聽(tīng)檢查周期每天重大問(wèn)題 14 15 無(wú)缺損零件。 鉆床日點(diǎn)檢表 粵機(jī)設(shè)（參）ⅵ—05表 101112131415161718192021

摘要：鉆床是一種孔加工機(jī)床。可用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式加 工。在各種鉆床中，搖臂鉆操作床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適于單 件或批量生產(chǎn)中加工多孔的大型零件。本文主要是探討如何對(duì)搖臂鉆床控制系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè) 計(jì)。 關(guān)鍵詞：鉆床控制工程設(shè)計(jì)。 theengineeringdesignofthecontrolsystemonradialdrillingmachine abstract:thedrillingmachineisakindofholetoprocessthelathe.canbe usedforholing,reaming,reams,tappingandrepairingandshavingvariousfor mssuchastheterminalsur

搖臂鉆床操作規(guī)程 1、操作者必須熟悉本設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，經(jīng)考試合格取得操作證后方可獨(dú) 立操作。 2、操作者要認(rèn)真做到“三好”（管好、用好、修好）“四會(huì)”（會(huì)使用、 會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除故障）。 3、操作者必須遵守使用設(shè)備的“五項(xiàng)紀(jì)律”和維護(hù)設(shè)備的“四項(xiàng)要求” 的規(guī)定。 4、操作者要隨時(shí)按照“巡回檢查內(nèi)容”的要求對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查。 5、嚴(yán)格按照設(shè)備潤(rùn)滑圖表規(guī)定進(jìn)行加油，做到“五定”（定時(shí)、定點(diǎn)、 定量、定質(zhì)、定人），注油后應(yīng)將油杯（池）的蓋子蓋好。 6、停車八小時(shí)以上再開(kāi)動(dòng)設(shè)備時(shí)，應(yīng)先低速運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)潤(rùn)滑系 統(tǒng)暢通，各部傳動(dòng)正常后再開(kāi)始工作。 7、工作中搖臂的高度應(yīng)調(diào)整適當(dāng)，不宜過(guò)高。在加工過(guò)程中，搖臂、 主軸箱必須處于夾緊狀態(tài)。 8、在安裝變徑套和鉆柄時(shí)錐度必須符合標(biāo)準(zhǔn)，錐面必須清潔，無(wú)傷痕。 9、工件的裝卡必須牢固，鉆透孔時(shí)必須在底面墊上墊塊，不得鉆傷設(shè) 備。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器在電氣自控領(lǐng)域的應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛,采用可編程序控制器(plc)對(duì)搖臂鉆床傳統(tǒng)的繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,經(jīng)過(guò)改造后的搖臂鉆床的工作效率大大增加,而且系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力也變得越來(lái)越好,在工作效率提升的同時(shí)也降低了故障出現(xiàn)的機(jī)會(huì),因此經(jīng)過(guò)改造后的搖臂鉆床得到了非常好的使用效果。只有這樣的改造,才能保證設(shè)備的正常工作。本文就簡(jiǎn)單的敘述了plc控制技術(shù)在搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)中改造的設(shè)計(jì)與研究。

搖臂鉆床作業(yè)指導(dǎo)書(shū)page(頁(yè))：1of4 1、目的 本規(guī)程用于指導(dǎo)搖臂鉆床操作者正確使用搖臂鉆床設(shè)備。保證機(jī)床精度，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。 2、范圍 本文件適用于機(jī)加工、模具制造搖臂鉆床操作人員。 3、職責(zé) 所有接觸使用該設(shè)備的相關(guān)人員可以參照本文件進(jìn)行操作，操作人員負(fù)責(zé)搖臂鉆床的日常保養(yǎng)工作。 4、搖臂鉆床作業(yè)過(guò)程 4.1穿好勞保防護(hù)用品。 4.1.1將工作服袖口、下擺等扎緊。 4.1.2嚴(yán)禁穿寬松外衣、佩戴有礙操作的飾物、以及帶手套等不規(guī)范且危及到安全的著裝。 4.2檢查機(jī)床線路、開(kāi)關(guān)是否正常歸零位。 4.2.1使用機(jī)床前必須驗(yàn)證各線路及行程開(kāi)關(guān)等的可靠性。 4.2.2檢查電源接地的可靠性，檢查相序的正確性，檢查急停按鈕的可靠性等。 4.2.3主軸正反轉(zhuǎn)及空擋手柄是否打到空擋位置等 4.2.4如下圖為主軸正反轉(zhuǎn)及空擋手柄處在空擋位置的圖片 （圖三）正傳

搖臂鉆床日點(diǎn) 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)異常響聲。 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性能可靠。 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸自動(dòng)進(jìn)給速度準(zhǔn)確。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確。 7主軸箱、立柱移動(dòng)輕便。 8搖臂松、夾操作正常。 車間班組 點(diǎn)檢內(nèi)容檢查日期 資產(chǎn)編號(hào) 123456789 設(shè)備型號(hào) 9 10 11 12 13 搖臂松、夾操作正常。 搖臂升降限位開(kāi)關(guān)靈敏、可靠。 各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以上。 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無(wú)拉傷、研傷，無(wú)銹蝕。 無(wú)漏油、漏水。 交班問(wèn) 題記錄 1 2 3 檢查方法 4 5 6 看、試、聽(tīng)檢查周期每天重大問(wèn)題 14 15 無(wú)缺損零件。 鉆床日點(diǎn)檢表 粵機(jī)設(shè)（參）ⅵ—05表 101112131415161718192021

名稱江蘇先特能源裝備有限公司文件編號(hào)r001-2012 文件名稱搖臂鉆床安全操作規(guī)程 生效日期2012年2月1日 頁(yè)次第1頁(yè)/共2頁(yè) 編寫(xiě)徐后春審核批準(zhǔn) 1、目的 為了確保搖臂鉆床操作人員和設(shè)備的安全，特制訂安全操作過(guò)程。 2、適用范圍 本規(guī)則適用于制造部鈑金車間。 3、原則 本制度以不違背公司規(guī)章制度、國(guó)家法律法規(guī)為原則，但必須合理、公正。 4、職責(zé) 作業(yè)員：認(rèn)真閱讀作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，嚴(yán)格按照規(guī)定操作。 車間主任及組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)本規(guī)程的監(jiān)督員工執(zhí)行。 5、內(nèi)容 5.1搖臂鉆床應(yīng)有專人操作與保養(yǎng)。 5.2作業(yè)前應(yīng)該檢查搖臂鉆床電器、機(jī)械、工具、夾具是否存在異常，確認(rèn)一切正常才能開(kāi)機(jī)生產(chǎn)。 5.3操作前要穿緊身防護(hù)服，袖口扣緊，上衣下擺不能敞開(kāi)，不得在開(kāi)動(dòng)的機(jī)床旁穿、脫換衣服， 或圍布于身上，搖臂鉆作業(yè)時(shí)禁止帶圍巾、領(lǐng)帶、手套，防止機(jī)器絞傷。 5.4在搖臂回

搖臂鉆床的安全操作規(guī)程 1.工作前必須全面檢查各部操作機(jī)構(gòu)是否正常，將搖臂導(dǎo)軌用細(xì)棉紗擦拭干凈并按潤(rùn) 滑油牌號(hào)注油。 2.搖臂和主軸箱各部鎖緊后，方能進(jìn)行操作。 3.搖臂回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不得有障礙物。 4.開(kāi)鉆前，鉆床的工作臺(tái)、工件、夾具、刃具，必須找正，緊固。 5.正確選用主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)刀量，不得超載使用。 6.超出工作臺(tái)進(jìn)行鉆孔，工件必須平穩(wěn)。 7.機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)及自動(dòng)進(jìn)刀時(shí)，不許變緊固換速度，若變速只能待主軸完全停止，才能 進(jìn)行。 8.裝卸刃具及測(cè)量工件，必須在停機(jī)中進(jìn)行，不許直接用手拿工件鉆削、不得戴手套 操作。 9.工作中發(fā)現(xiàn)有不正常的響聲，必須立即停車檢查排除故障。 普通車床操作規(guī)程 1.1根據(jù)機(jī)床潤(rùn)滑圖表加注合適的潤(rùn)滑油脂。 1.2檢查各部電氣設(shè)施，手柄、傳動(dòng)部位、防護(hù)、限位裝置齊全可靠、靈活。 1.3各檔應(yīng)在零位，皮帶松緊應(yīng)符合要求。 1.4床面不準(zhǔn)直接存放金

12345678 a b c d 87654321 d c b a qf1 qf2 qf3 l1 l2 l3 km1km2km3km4km5 tc 160va fu1 2a fu2 2a fu2 2a elhl2hl1qf1km1km2 0 km3km4 km km5 km kt3ya1ya2 sb2 11 sb3 13 km1 fr1 3 sb4 15 sb5 27 sq1a 17 sq1b 17 sq2 33 sq2 21 kt1 55km3 25 km2 31 kt2 37 km5 39 sb5 23 sb4 29 kt1 35 sb7 43 sb6 45 kt2 km4 51 kt3 41 kt1 49 kt3 47 sq3 sb6 53 sb7 kt1kt1 3 80 v 243 km1 617 sb1 5 7777 kt2 57