PLC的模糊參數(shù)自整定冷庫控制系統(tǒng)

plc作為工業(yè)控制器已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。模糊控制系統(tǒng)是一種典型的智能控制系統(tǒng),它比傳統(tǒng)邏輯更接近人類的思維和語言。本文將plc控制器與模糊控制相結(jié)合,提出了基于plc控制器實(shí)現(xiàn)水溫模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，常規(guī)pid的應(yīng)用極為廣泛，但是常規(guī)pid控制在控制精度，響應(yīng)速度等方面略顯不足。對常規(guī)pid和模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行比較，運(yùn)用matlab中的simulink工具箱進(jìn)行建模仿真，并在plc中對模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)出模糊自適應(yīng)pid控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的優(yōu)勢。

本文以某工廠熱軋生產(chǎn)線為背景,闡述了plc模糊控制器在熱軋厚度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。以相鄰機(jī)架實(shí)際負(fù)荷與設(shè)定負(fù)荷的誤差為輸入根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)制定的模糊規(guī)則,動態(tài)修正后續(xù)機(jī)架的輥縫值。經(jīng)實(shí)踐證明用plc實(shí)現(xiàn)的模糊控制系統(tǒng)對熱軋厚度控制作用明顯,具有較高的實(shí)時性和精確度。

在空調(diào)系統(tǒng)的過程控制中,由于控制對象的時滯、時變、非線性的特征比較明顯,導(dǎo)致被控對象不容易控制。在這種系統(tǒng)中采用常規(guī)pid控制往往效果欠佳,而參數(shù)自整定控制卻能較好地適應(yīng)這些特征,因此引起了空調(diào)領(lǐng)域的普遍關(guān)注。以實(shí)際工程為背景,介紹了模糊pid自整定控制的相關(guān)內(nèi)容及其在空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此控制方案的優(yōu)越性和可行性。

針對溫度控制系統(tǒng)的非線性和不確定性等特點(diǎn)以及常規(guī)pid的缺陷,提出一種模糊自整定pid控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,實(shí)現(xiàn)對pid參數(shù)的在線調(diào)整,通過輸出的控制量驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)房間內(nèi)的溫/濕度,從而達(dá)到控制的目的。在matlab/simulink建立仿真模型,對比常規(guī)pid控制和模糊自整定pid控制的仿真曲線。結(jié)果表明,模糊自整定pid控制系統(tǒng)具有更好的魯棒性和控制性能。

為了使大型經(jīng)緯儀在跟蹤快速目標(biāo)時具有較高的響應(yīng)速度和較強(qiáng)的抗干擾能力,同時在跟蹤低速目標(biāo)時具有較好的平穩(wěn)性和較高的精度。在傳統(tǒng)伺服控制器雙閉環(huán)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,利用模糊控制理論將伺服控制的速度環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計為模糊pid控制器,同時將位置環(huán)設(shè)計為傳統(tǒng)的一階調(diào)節(jié)器。討論了速度環(huán)模糊pid控制器的結(jié)構(gòu)和pid參數(shù)的整定方法,在設(shè)計中比例系數(shù)kp、微分系數(shù)kd用模糊方法進(jìn)行自整定,而積分參數(shù)ki采用固定參數(shù),并在matlab中對該模糊pid控制器進(jìn)行了仿真研究,對比了模糊pid控制器與傳統(tǒng)pid控制器的性能指標(biāo)和抗干擾能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:模糊pid控制器具有自整定參數(shù)的能力,并且跟蹤性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)pid控制器。在實(shí)際項目中對所設(shè)計的模糊pid控制器進(jìn)行了應(yīng)用,在對經(jīng)緯儀進(jìn)行最大速度20°/s最大加速度5°/s2的正弦引導(dǎo)時測得最大誤差僅為0.6″。在對經(jīng)緯儀進(jìn)行速度為15″的等速引導(dǎo)時系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),實(shí)際測得速度與引導(dǎo)速度的均方根誤差僅為0.63″。

目的研究一種水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的智能控制方法,改善系統(tǒng)的控制效果.方法采用參數(shù)模糊自整定的控制策略,先對模糊控制器進(jìn)行設(shè)計,再確定參數(shù)的原則,再將模糊控制和pid控制相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)pid參數(shù)在線自動調(diào)整.結(jié)果參數(shù)自整定pid控制比普通pid控制超調(diào)量小5%~10%,調(diào)節(jié)時間縮短近50%.結(jié)論參數(shù)自整定模糊pid具有良好的動、靜態(tài)性能,有效地提高了系統(tǒng)的控制效果,滿足了系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)要求.

時間乘以誤差絕對值積分（itae）的性能指標(biāo)是一種具有很好工程實(shí)用性和選擇性的控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。文章針對純滯后液位控制對象，提出了一種基于itae自整定模糊控制器的設(shè)計，并與傳統(tǒng)的pid控制器相比較。結(jié)果表明：該控制器與傳統(tǒng)pid控制器相比，提高了控制系統(tǒng)的自整定能力和魯棒性，改善了系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能。

基于篦冷機(jī)的電收塵溫度非線性、大滯后的特點(diǎn),提出了一種采用模糊自整定pid參數(shù)的溫度控制方法,并建立了模糊自整定pid參數(shù)的模型,通過matlab仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有快速性、穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

研究了基于可編程邏輯控制器(plc)的脈沖寬度調(diào)制(pwm)與溫度模糊控制的烤箱控制系統(tǒng)。加熱模式采用高、中、低3檔自動調(diào)節(jié)進(jìn)行加熱。該系統(tǒng)選用plc觸摸屏一體機(jī)作為納米碳加熱材料控制器,利用pwm和溫度模糊控制來控制納米碳加熱模組。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)表明,溫度控制精度高,超調(diào)量小,可用于多種工業(yè)溫度控制場合。

中央空調(diào)系統(tǒng)是一個復(fù)雜系統(tǒng),針對一次性整定得到的pid參數(shù)難以保證系統(tǒng)控制效果始終處于優(yōu)化狀態(tài)問題,文章提出采用參數(shù)自整定方法以實(shí)時改變pid參數(shù)保證控制系統(tǒng)的優(yōu)良品質(zhì)。文章將模糊控制與經(jīng)典pid控制技術(shù)相結(jié)合,借助pid參數(shù)的在線模糊自整定,在參數(shù)值整定過后自動切換到正常工作狀態(tài),在系統(tǒng)的性能發(fā)生改變并超出了一定的范圍后系統(tǒng)自動啟動pid參數(shù)的整定過程,重新整定的pid參數(shù)可以使系統(tǒng)達(dá)到更好的控制效果,因此提高了系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性。

plc＋模糊控制蒸發(fā)冷卻空調(diào)控制系統(tǒng)的開發(fā)——研究蒸發(fā)冷卻空調(diào)系統(tǒng)的自動控制．通過引入變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)總風(fēng)量控制方法的設(shè)計思路對風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻控制，同時對末端控制器采用模糊控制技術(shù)，使得整個空調(diào)系統(tǒng)達(dá)到一定的節(jié)能目的．

上海地鐵車廂內(nèi)的溫差變化較大,導(dǎo)致地鐵的空調(diào)器件經(jīng)常損壞.采用模糊比例、積分和微分(pid)自整定控制的方法來降低車廂內(nèi)溫度的波動性,使用matlab進(jìn)行仿真,并與傳統(tǒng)的pid控制方法進(jìn)行了比較,取得了滿意的結(jié)果.

針對液壓機(jī)四角調(diào)平控制的要求,提出一種基于plc的pid+模糊控制的復(fù)合算法,其中模糊控制器和pid調(diào)節(jié)器都通過plc來實(shí)現(xiàn),這樣既保留plc控制系統(tǒng)控制靈活、可靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),又大大提高了控制系統(tǒng)的智能化程度。實(shí)踐結(jié)果表明:該系統(tǒng)同步控制精度高、適應(yīng)性好、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好。

研究蒸發(fā)冷卻空調(diào)系統(tǒng)的自動控制.通過引入變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)總風(fēng)量控制方法的設(shè)計思路對風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻控制,同時對末端控制器采用模糊控制技術(shù),使得整個空調(diào)系統(tǒng)達(dá)到一定的節(jié)能目的.

研究了一種基于模糊推理參數(shù)自整定pid控制器系統(tǒng)。根據(jù)反饋信號，模糊推理不斷整定pid三個調(diào)節(jié)參數(shù)，起到縮短響應(yīng)時間和保持良好超調(diào)量的作用。最后將該控制器應(yīng)用于x光機(jī)燈絲電源中。結(jié)果表明，該控制器具有良好的穩(wěn)態(tài)精度以及響應(yīng)時間短、超調(diào)量小且具有較強(qiáng)的跟蹤能力等特點(diǎn)。通過與增量式pid控制器和單神經(jīng)元pid自適應(yīng)控制器比較，證明了該方法的優(yōu)越性；最后將其應(yīng)用于燈絲電源仿真電路中，驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。

目的:針對熱水鍋爐供暖系統(tǒng)中,溫度的測量與反饋存在嚴(yán)重的滯后問題和鍋爐控制系統(tǒng)的大慣性、非線性等特點(diǎn),提出了一種控制算法,使得系統(tǒng)性能得到改善。方法:采用模糊自整定pid控制算法和pid控制算法對鍋爐在matlab下的仿真模型進(jìn)行控制,并對它們的控制結(jié)果進(jìn)行比較。結(jié)果:系統(tǒng)采用模糊自整定控制算法后,系統(tǒng)動態(tài)性能得到改善,超調(diào)量減小,抗干擾能力增強(qiáng)。結(jié)論:模糊自整定pid算法能提高熱水鍋爐供暖系統(tǒng)的供熱效率,具有很高的應(yīng)用價值。

為克服中央空調(diào)控制系統(tǒng)舒適度調(diào)節(jié)能力差,能源浪費(fèi)嚴(yán)重,可靠性低,通信實(shí)時性控制不高的不足,提出了一套基于自適應(yīng)模糊控制方法,從系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件設(shè)計兩個方面探討了simatics7-300在中央空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、同時降低了能耗.

針對現(xiàn)代污水處理系統(tǒng)的復(fù)雜性和難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),提出了一種用plc對系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制的方法及實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,基于該方法的系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),實(shí)現(xiàn)簡單,取得了良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的設(shè)計_模糊自整定PID控制器設(shè)計

本文介紹了用plc實(shí)現(xiàn)模糊控制十字路口交通的系統(tǒng),能較好的解決不同時刻不同環(huán)境下的車輛流量,具有較好的穩(wěn)定性和抗干擾性。

由于在非線性系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)pid控制不易建立精確模型,導(dǎo)致難以整定系統(tǒng)參數(shù)的問題,本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制算法,該算法融合了pid算法、模糊算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)點(diǎn),構(gòu)成了一種先進(jìn)的智能控制算法,并應(yīng)用在plc溫度控制系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器提高了控制質(zhì)量,很好地克服對象變參數(shù)、非線性等問題,提高系統(tǒng)的魯棒性。