PID控制的注塑機(jī)料筒溫度控制系統(tǒng)

對老式非自動化注塑機(jī)進(jìn)行了以pc機(jī)為核心的控制系統(tǒng)改造,實(shí)現(xiàn)了對注塑機(jī)溫度、壓力和速率等參數(shù)的閉環(huán)控制,達(dá)到對整個生產(chǎn)過程智能化實(shí)時控制的目的。本文重點(diǎn)研究其中的料筒溫度控制回路的控制策略以及參數(shù)整定。實(shí)際運(yùn)行表明,改造后的系統(tǒng)性能可靠,能在自動狀態(tài)下保持長期穩(wěn)定運(yùn)行,提高了注塑機(jī)自動化程度和生產(chǎn)效率;產(chǎn)品合格率提高,降低生產(chǎn)成本,滿足了廠家的要求。

針對注塑機(jī)料筒溫度對象多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時變等特點(diǎn),通過機(jī)理分析,建立了塑料熔化過程的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu),采用帶遺忘因子的遞推最小二乘辨識技術(shù)在線辨識模型參數(shù)。利用該模型,設(shè)計了預(yù)測函數(shù)控制器,通過預(yù)測函數(shù)控制器與專家控制相結(jié)合得到注塑機(jī)料筒溫度的先進(jìn)控制系統(tǒng)。應(yīng)用結(jié)果表明,該先進(jìn)控制系統(tǒng)比模糊控制具有更好的控制效果。

隨著注塑產(chǎn)品向精密方向發(fā)展,了解我注塑機(jī)溫度控制算法的研究現(xiàn)狀,有利于研究人員進(jìn)行更深入研究注塑機(jī)溫度控制。使注塑產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精密化。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。本文采用模糊變系數(shù)pid控制,用模糊規(guī)則對模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。采用模糊變系數(shù)比例—積分—微分(pid)控制,用模糊規(guī)則對模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。本文采用模糊變系數(shù)pid控制,用模糊規(guī)則對模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

為了研究注塑機(jī)料筒大時滯、強(qiáng)耦合和非線性時變電磁感應(yīng)加熱溫度控制系統(tǒng),文中利用參數(shù)辨識法建立了水冷式注塑機(jī)電磁感應(yīng)加熱裝置控制模型,分別建立了加熱過程以及冷卻過程的數(shù)學(xué)模型.

著重研究注塑機(jī)的料筒溫度對象系統(tǒng),指出非線性、大滯后、強(qiáng)耦等特性。并針對強(qiáng)耦合性,提出基于加權(quán)模糊解耦機(jī)制的注塑機(jī)料筒溫度單回路控制方案,以及相應(yīng)的控制策略。這種控制方案將復(fù)雜的多輸入/多輸出系統(tǒng)分解成多個獨(dú)立的單回路系統(tǒng),從而減小了控制系統(tǒng)實(shí)施多變量控制的復(fù)雜度,提高了控制器的實(shí)時性。

注塑機(jī)在程序的控制下按照注塑流程自動順序循環(huán)動作,其控制系統(tǒng)的性能直接影響注塑產(chǎn)品的質(zhì)量?？刂葡到y(tǒng)的關(guān)鍵與難點(diǎn)在于多段料筒溫度控制的精度和速度,它直接反映了注塑機(jī)控制系統(tǒng)的性能。本文研究了注塑機(jī)多段料筒的溫度特性,在分析了pid控制與bang-bang控制特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出積分分離式不完全微分pid控制與bang-bang控制相結(jié)合的方法,以時間最優(yōu)控制策略對注塑機(jī)料筒的溫度進(jìn)行控制。經(jīng)仿真和實(shí)用驗(yàn)證,根據(jù)此控制策略設(shè)計的注塑機(jī)控制系統(tǒng)具有控制精度高、速度快、成本低的特點(diǎn)。

（2014屆） 畢業(yè)設(shè)計 題目：基于pid的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院：******** 專業(yè)：電氣工程及其自動化 班級：電氣*** 學(xué)號：********** 姓名：某某某 指導(dǎo)教師：某某某 教務(wù)處制 年月日 誠信聲明 我聲明，所呈交的論文是本人在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究 工作及取得的研究成果。據(jù)我查證，除了文中特別加以標(biāo)注 和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的 研究成果，也不包含為獲得＿＿＿＿＿＿或其他教育機(jī)構(gòu)的 學(xué)位或證書而使用過的材料。我承諾，論文中的所有內(nèi)容均 真實(shí)、可信。 論文作者簽名：簽名日期：年月日 授權(quán)聲明 學(xué)校有權(quán)保留送論文交的原件，允許論文被查閱和借 閱，學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以影印、 縮印或其他復(fù)制手段保存論文，學(xué)校必須嚴(yán)格按照授權(quán) 對論文進(jìn)行處理，不得超越授權(quán)

基于模糊pid控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究 摘要 溫度控制在工業(yè)控制中一直是富有新意的課題，對于不同的控制對象有著不同的控制方式和模 式。溫度系統(tǒng)慣性大、滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，給控制過程帶來很大難題。本 文以電鍋爐為研究對象，研究一種最佳的控制方案，以達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)時間短且超調(diào)量小的 性能指標(biāo)。 本文對電鍋爐可采用的控制方案進(jìn)行了深入研究，首選的研究方案是pid控制。溫度pid控制器 的原理，是將溫度偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制。pid 控制的重點(diǎn)是參數(shù)的調(diào)節(jié)，本文利用了ziegler-nichols.chien-hrones和人工整定方法對其參數(shù)進(jìn) 行整定。第二個研究方案是模糊控制，研究了模糊控制的機(jī)理，確定了電鍋爐模糊控制器的結(jié)構(gòu)。 通過對電鍋爐溫升特點(diǎn)的分析，建立了模糊控制規(guī)則表。 借助matlab中的sim

哈爾濱理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于模糊pid控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究 姓名：路桂明 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：電力電子與電力傳動 指導(dǎo)教師：周美蘭 20070301

哈爾濱理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于模糊pid控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究 姓名：路桂明 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：電力電子與電力傳動 指導(dǎo)教師：周美蘭 20070301

近年來開發(fā)設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)多是以單片機(jī)、plc為主實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的溫度控制.傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)主要以電氣自動控制為主,在溫度采集和溫度控制方面受干擾和制約的因素較多,控制效果較差.在當(dāng)今酒店轉(zhuǎn)型升級過程中,迫切需要設(shè)計出一套采集溫度信號精度高,控制參數(shù)運(yùn)算準(zhǔn)確且操作方便,控制效果好且能夠節(jié)省能源的方案.

歡迎訂閱歡迎撰稿歡迎發(fā)布產(chǎn)品廣告信息eic　vol.16　2009　no.4　67　 算法提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。在整個電路板中,與計算機(jī)進(jìn)行接口的 信號都是通過插排接出的。 3　結(jié)束語 本文使用智能功率模塊pm100rsa060設(shè)計了一款通用變 頻器,在電路設(shè)計中,將交-直-交變頻電路和開關(guān)電源設(shè)計 到了一起,結(jié)構(gòu)緊湊,由于器件本身的集成度、可靠性高,該變 頻器體積小,穩(wěn)定性好,可靠性高。其容量為13kva,有功輸出 可達(dá)7kw?！?參考文獻(xiàn) [1]王仁祥,王小曼.通用變頻器選型、應(yīng)用與維護(hù)[m].北京:人 民郵電出版社,2005. [2]劉美俊.通用變頻器應(yīng)用技術(shù)[m].福州:福建科學(xué)技術(shù)出版 社,2004. [3]misubishiintelligentpowermodu

　　收稿日期:2004-05-17 作者簡介:申月霞(1980-),女,碩士生,研究方向?yàn)闃怯钭詣踊?技術(shù)。 電鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的混沌優(yōu)化pid控制器設(shè)計 申月霞,胡曉光 (哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系,黑龍江哈爾濱150001) 　　摘要:利用混沌運(yùn)動的遍歷性特點(diǎn),設(shè)計了針對電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的基于混沌優(yōu)化的pid控 制器,仿真結(jié)果表明該算法能夠?qū)崿F(xiàn)pid參數(shù)的最優(yōu)整定,具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)控制效果。 關(guān)鍵詞:電鍋爐;混沌;pid控制 中圖分類號:tp27312　　文獻(xiàn)標(biāo)識碼:a　　文章編號:100020682(2005)0220012203 thedesignofapidcontrollerbasedonchaosoptimization inanelectricboilertemperat

以精密注射成型中的料筒溫度控制為研究對象,應(yīng)用現(xiàn)代人工智能控制理論,將模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制二者有機(jī)結(jié)合,創(chuàng)建了注塑機(jī)料筒溫度模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本結(jié)構(gòu)及其算法模型;運(yùn)用matlab軟件編寫模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼,對3段料筒溫度的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了仿真,獲得了比較滿意的控制效果。仿真表明,提出的新型控制策略,對于提高精密注塑機(jī)料筒的溫度控制精度,具有重要的參考價值。

畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目：工業(yè)鍋爐的溫度控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名：學(xué)號： 專業(yè)：電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師： 年月日 開題報告填寫要求 1．開題報告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù) 材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師 簽署意見及所在專業(yè)審查后生效； 2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止 打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生 寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于10篇（不包括辭典、手冊）； 4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)gb/t7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、 日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉

設(shè)計一種以永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動的電液混合式注塑機(jī)的控制系統(tǒng),并根據(jù)熔膠工藝動作的特點(diǎn)及精密注塑的要求,將模糊控制與傳統(tǒng)pid控制相結(jié)合,提出基于模糊控制規(guī)則的模糊pid控制方法及模糊pid控制器的設(shè)計思路。在simulink環(huán)境下,對基于模糊pid控制器的熔膠系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,模糊pid控制器比傳統(tǒng)pid控制器具有更好的控制效果。

為提高pvc膠槽溫度控制的可靠性和精度,將模糊算法與pid算法結(jié)合并應(yīng)用于pvc膠槽溫度控制系統(tǒng)中,通過兩種控制算法的優(yōu)勢互補(bǔ),利用模糊控制算法求得pid參數(shù)修正系數(shù),實(shí)現(xiàn)pid控制器3個參數(shù)的在線自調(diào)整。仿真結(jié)果表明:pvc膠槽溫度模糊pid控制器的控制性能明顯地優(yōu)于常規(guī)pid控制器,溫度控制精度達(dá)到±1℃,滿足了pvc膠槽溫度參數(shù)動態(tài)變化實(shí)時調(diào)節(jié)控制的需要,具有較好的自適應(yīng)調(diào)節(jié)和魯棒性。

1 1概述 1.1系統(tǒng)概述 溫度是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一，象冶金、機(jī)械、食品、化工各類工業(yè)中，廣泛使用的各種 加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等，對工件的處理溫度要求嚴(yán)格控制， 溫度控制的傳統(tǒng)方法是人工——儀表控制，其重復(fù)性差，工藝要求難以保證，工人勞動強(qiáng)度大。目 前，對傳統(tǒng)的溫度控制方法進(jìn)行改造，用微機(jī)取代常規(guī)控制已成必然，國內(nèi)已經(jīng)相繼出現(xiàn)各種以微機(jī)為 核心的溫度控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)控制精度高，重復(fù)性好，自動化程度高，可以大大的提高產(chǎn)品質(zhì)量和減 輕工人的勞動負(fù)擔(dān)。 本設(shè)計中介紹的是基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，其是以單片機(jī)為核心，配以一定的外圍電路和軟件， 能實(shí)現(xiàn)溫度的測量與控制的應(yīng)用系統(tǒng)。它由硬件部分和軟件部分組成。系統(tǒng)硬件部分由單片機(jī)和相應(yīng)的 外圍電路組成，外圍電路包括溫度檢測與放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、過零檢測電路、晶閘管觸發(fā)電路、 鍵盤及l(fā)ed顯示電路、報警與顯示電路等

安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 專業(yè)：測控技術(shù)與儀器 班級:二班 學(xué)生姓名:胡磊 學(xué)號:09210040203 課題:鍋爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)老師：紀(jì)明偉 2013年06月14日 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要 在調(diào)查對當(dāng)前采暖需求情況的基礎(chǔ)上，根據(jù)小型家用燃?xì)忮仩t的工作特點(diǎn)，再結(jié) 合工程實(shí)際需要，研究了基于mcs-51單片機(jī)的家用燃?xì)忮仩t溫度控制系統(tǒng)，旨在解 決使用燃煤鍋爐集中采暖時所遇到的鍋爐溫度不易控制的問題，改進(jìn)家庭采暖的控制 方式，提高采暖的經(jīng)濟(jì)性。利用protel99se軟件設(shè)計電路，對智能控制器的電源電路、 報警電路、時鐘電路、復(fù)位電路、lcd液晶顯示電路以及控制器的核心—溫度采集 電路進(jìn)行了設(shè)計。電源采用三端集成穩(wěn)壓器w78