LOGO通用邏輯模塊在自動門控制中的應用

plc在自動門控制中的應用 摘要:隨著科學技術的不斷發(fā)展，自動門在人們的日常生活中得到了廣泛的應 用，同時對其性能和安全性等方面的要求也越來越高。本文介紹了西門子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動門控制中的應用，分析了自動門的工作 過程，設計了相應的梯形圖文件，實現(xiàn)了自動門由開啟、等待、關閉的全過程。 關鍵詞:可編程控制器光電開關限位開關自動門 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門不 但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動門由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。 一、系統(tǒng)結構 1、自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內(nèi)

1 plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設計的要求 第二章：緒論 2.1國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動門的技術發(fā)展方向 2.3課題研究內(nèi)容 第三章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點 3.1.5plc的應用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應門機的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應門機組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(限位開關)的工作原理 4.4光電開關 4.4.1光電開關的分類 4.4.2光電開關工作原理 4.4.3光電開關的特點 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

1 課程設計 基于plc的自動門控制系統(tǒng)設計 學生姓名： 學號： 所在系部： 專業(yè)班級： 指導教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc)是一種數(shù)字運算操作的 電子系統(tǒng)。plc是隨著現(xiàn)代社會生產(chǎn)的發(fā)展和技術進步，在工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的日益提 高及微電子技術的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計算機技術、自動化技術及通信技術融為一體，應用到工業(yè)控制領域的一種高可 靠性控制器，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi) 部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械。 plc是一種新型的控制裝置，一項先進的應用技術，它總是根據(jù)工業(yè)

介紹基于plc技術的自動門控制系統(tǒng)工作原理和設計步驟,以及自動門控制系統(tǒng)的控制流程圖、接線圖,最后對該系統(tǒng)進行了通電調(diào)試。

案例六自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動 機高速開門，碰到開門減速開關x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關x2時電動 機停轉，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關 門減速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間 若感應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 根據(jù)前面的學習，再依據(jù)圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設計法 2}以轉換為中心設計法 3}步進順控指令設計法

自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動機 高速開門，碰到開門減速開關x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關x2時電動機 停轉，開始延時。若在1s內(nèi)感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關門減 速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間若感 應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設計 1．畫出順序功能圖。 2．設計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設計法 2}步進順控指令設計法

自動們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩 側的感應開關來感應人的出入，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將 門關閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設計基于at89c52單片機、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進電機設計 了一種自動門控制系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關

共18頁 畢業(yè)設計 設計課題自動門控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設計及答辯評價意見???????????????????????2 畢業(yè)設計任務書???????????????????????????3 一、自動門控制系統(tǒng)設計任務?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術指標???????????????????4 三、自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關閉動作???????????????????????4 3.2自動感應門機的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(限位開關)的工作原理????????????????5 3.4光電開關的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統(tǒng)程序????

內(nèi)容摘要 隨著電子技術的發(fā)展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運用越來越廣泛。 索引關鍵詞：plc變頻器驅動裝置感應器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

以自動門的控制系統(tǒng)中的主要的受控對象無刷直流電動機為研究對象,對其速度控制進行了深入的研究。首先對無刷直流電動機的參數(shù)和結構進行分析,建立起數(shù)學模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結合,應用于電機的速度控制,使得自動門的開門關門速度和時間可以快速地響應外部要求,達到控制要求。

1/18 plc綜合實訓計劃書 自動門控制裝置設計 自動門控制裝置設計 一.設計目的 1、了解自動門的結構和控制要求。 2、繪制自動門控制系統(tǒng)的電路原理圖，變豬i/o地址分配表。 3、編制plc的程序，并利用實驗室設備進行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有 設備上演示控制過程。 二.設計任務 自動門控制裝置設計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關k1、門外光電探測開關k2、開 門到位限位開關k3、關門到限位開關k4、開門執(zhí)行機構km1（使直 流電動機正轉）、關門執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉）等部件 組成。 控制要求： 1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關k1或k2時，開門 執(zhí)行機構km1動作，電動機正轉，到達開門限位開關k3位置時，電 機停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機

基于PLC的自動門控制畢業(yè)論文

電氣信息工程學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱：基于plc的自動門控制系統(tǒng) 專業(yè)： 姓名： 班級學號： 指導教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國內(nèi)(外)的研究概況 目前國內(nèi)外的技術水平現(xiàn)狀： 在國外，進入90年代以來，自動化技術發(fā)展很快，技術已經(jīng)相對成熟，并 取得了驚人的成就，自動化技術是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門 可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動 門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。但在國內(nèi)， 自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設計中，穩(wěn)定、節(jié)能、 環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所 以各種自

自動門控制系統(tǒng)設計 引言 ?　　門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21世紀的 今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 時還突出了建筑藝術的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 ?　　門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn) 出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展 至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。 ?　　中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應用在酒店、機場、 購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的 姿彩。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門 的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作 為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)

西安工業(yè)大學繼續(xù)教育學院畢業(yè)（設計）論文 繼續(xù)教育學院陜西科技技師學院畢業(yè)設計 題目：車庫自動門控制系統(tǒng)

畢業(yè)設計（論文）任務書 題目自動門控制系統(tǒng)設計 學生姓名學號班級專業(yè) 承擔指導任務單位電氣系 導師 姓名 李文娟 導師 職稱 助教 一、主要內(nèi)容 利用plc控制執(zhí)行機構實現(xiàn)自動門臨近控制。 二、基本要求 1、開門和關門控制應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉換開關來 控制。當轉換開關撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關。當轉換開關撥向自動位置 時，手動開門失敗，由感應器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且 門未關閉，plc動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉或者反轉來實現(xiàn)開門或者關門。 2、蜂鳴器的提示功能 當自動門開啟和關閉時，plc輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響，以提醒來往行人注意。 3、防夾人功能 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近 的人被門所夾住。 4、運用變頻器的三段速度調(diào)節(jié)來自動調(diào)節(jié)電機的速度

摘要 21世紀是一個電氣產(chǎn)品迅速發(fā)展的時代，隨之而來的，人們的 生活水平也越來越高，去商場、超市等公共場所購物或參與其他活 動已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動開關門也就隨之進入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設施。自動開關門的 核心便是單片機的控制系統(tǒng)，而單片機也是衡量其科技水平的標桿， 也標志著自動化控制系統(tǒng)正在向一個越來越智能的方向發(fā)展。 論文的控制技術核心，是基于89c51單片機、直流電機、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結合而組成的控制系統(tǒng)。它使得89c51單 片機的性能能夠最大化的發(fā)揮出來，并且因其同時具備了硬件電路 簡單、控制功能強大、系統(tǒng)安全且穩(wěn)定、性價比相對較高等優(yōu)點， 使其具有了一定的研究價值和實用價值。 關鍵詞：自動開關門，單片機，熱釋電紅外傳感器，自動控制 目錄 第一章緒論...................................

摘要 隨著科學技術的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自 動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動門就是自動化進程中的一個典型代表，此設計就是運用所學的知識，結合實際 需要而進行研究的。 為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組 成,介紹了人體感應探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的 工作過程,對plc的選型及i/o點的確定進行了說明。結合plc的運行特點,對控 制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎上,采用結構化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件 和軟件調(diào)試,在實際中獲得了應用。應用結果表明,整個系統(tǒng)功能完善

plc控制課程設計報告 專業(yè)j自動化 班級0802 姓名朱鋒 學號3081108046 2012年1月12日 . 精選范本 自動門控制裝置課程設計 一設計任務 自動門控制裝置設計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關k1、門外光電探測開關k2、開門到位限位 開關k3、關門到限位開關k4、開門執(zhí)行機構km1（使直流電動機正轉）、關門 執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉）等部件組成。 控制要求： 1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關k1或k2時，開門執(zhí)行機構km1 動作，電動機正轉，到達開門限位開關k3位置時，電機停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構km2被起 動，電動機反轉，當門移動

PLC自動門控制系統(tǒng)教程

八、自動門控制系統(tǒng) 1.設備概況 自動門由一臺交流異步電動機控制 相關參數(shù) 電動機m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動門具有開關限位sq1和開關限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態(tài)。并設置有停止按鈕 2自動門采用傳感器檢測有無人接近，有人接近門區(qū)則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動門立刻打開，超過10秒無人時自動門將關閉； 關門期間；關門期間如果再“有人”時自動門重新打開。 2.設計任務 1根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設計，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據(jù)控制要求，編制控制plc應用程序。 3編寫設計說明書，內(nèi)容包括： 1.設計過程和有關說明 2.基于plc的電氣控制系統(tǒng)電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關計算 5.電氣設備明細表 6.參考資

畢業(yè)設計報告（論文） 系 專業(yè) 姓名 題目自動門控制系統(tǒng)的設計 指導教師 內(nèi)容摘要 自動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應用，同時人們對其性能和安全等方面 的要求也越來越高。由于plc的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應能力，使得plc在自動門控 制裝置中的應用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內(nèi)外自動 門發(fā)展的趨勢和所采用的技術，然后對plc系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的 要求，設計了相應的梯形圖和指令表程序，實現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計時等待、關閉 的全過程。隨著電子技術的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的 方式之一。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn) 商家很多都運用plc來做門的