DSP的三相步進(jìn)電機(jī)脈沖細(xì)分控制器設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

針對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細(xì)分電流的計(jì)算方法。相對(duì)于以前的計(jì)算方法,該方法精度更高。用vhdl語言設(shè)計(jì)了基于fpga的多級(jí)細(xì)分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點(diǎn)之間的通常步距進(jìn)行多級(jí)細(xì)分,還可提供不同的步進(jìn)速度。該控制器的應(yīng)用可大大簡(jiǎn)化細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性,所設(shè)計(jì)的基于fpga的細(xì)分控制器稍作修改即可滿足于對(duì)于不同類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振蕩、噪聲等缺點(diǎn)的有效手段。設(shè)計(jì)了一種基于片上可編程系統(tǒng)sopc(systemonaprogrammablechip)技術(shù)的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分控制器。以fpga為載體,以niosⅱ軟核為中央處理單元,以細(xì)分功能模塊為片上外圍設(shè)備,構(gòu)建了完整的片上系統(tǒng)。配合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)有效提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速狀態(tài)下的運(yùn)行性能。

syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度 一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分 時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常 工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 產(chǎn)品概述 syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器是西安2同步精心設(shè)計(jì)、自行研發(fā)生產(chǎn) 的一款

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

步進(jìn)電機(jī)手持控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 劉健王旭東周凱 摘要：步進(jìn)電機(jī)有控制方便、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際中的應(yīng) 用越來越廣泛。本文主要針對(duì)外圓磨床設(shè)計(jì)了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產(chǎn)的xc164cs單片機(jī)作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產(chǎn) 生控制脈沖，并與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器sj-3f110m相連接來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及布 距腳。通過液晶顯示器顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本控制器還針對(duì)磨床的交流伺服電機(jī)增添 了da轉(zhuǎn)換功能，從而控制磨削速度。本文設(shè)計(jì)的控制器簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)電路并降低了生產(chǎn)成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī) (2)

10.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位置控制系統(tǒng) 10.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配電路 1.硬件脈沖分配器電路 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配可以由硬件和軟件兩種方法來實(shí)現(xiàn)。硬件環(huán)形分配器需要 根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和要求的通電方式而設(shè)計(jì)專門的電路，圖10.6所示為一個(gè)三相 六拍的環(huán)形分配器。 分配器的主體是三個(gè)j-k觸發(fā)器。三個(gè)j-k觸發(fā)器的q輸出端分別經(jīng)各自的功放 線路與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)a、b、c三相繞組連接。當(dāng)qa＝1時(shí)，a相繞組通電；qb＝1時(shí)，b 相繞組通電；qc＝1時(shí)，c相繞組通電。dr+和dr-是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。 正轉(zhuǎn)時(shí)，各相通電順序：a－ab－b－bc－c－ca 反轉(zhuǎn)時(shí)，各相通電順序：a－ac－c－cb－b－ba 圖10.6三相六拍環(huán)形分配器 圖10.6所示為的三相六拍環(huán)形分配器邏輯真值表如表10.1所示。 序號(hào) 控制信號(hào)狀態(tài)輸出

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動(dòng)程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動(dòng)微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動(dòng)，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時(shí)通過兩個(gè)按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實(shí)際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運(yùn)動(dòng)時(shí)部 件的前后電限位， 程序并可自動(dòng)記住以前后限位開關(guān)為基點(diǎn)的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

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130三相混合式步進(jìn)電機(jī)

典型適配驅(qū)動(dòng)器： sh-32205 貨物 編碼型號(hào) 相 數(shù) 步距角 (°) 靜態(tài) 相電流 (a) 相 電 阻 (ω) 相 電 感 (mh) 保持 轉(zhuǎn)矩 (nm) 定位 轉(zhuǎn)矩 (nm) 電壓 （vdc） 重 量 (kg) 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 (gcm 2 ) 062150110byg350bh-saksma-050130.6/1.25.00.98.580.580~3506.69720 062160110byg350ch-saksma-050130.6/1.25.00.912.6120.580~350913560 062170110byg350dh-saksma-050130.6/1.25.00.911160.680~35011.117400 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 110系列 低溫升，高轉(zhuǎn)矩，低噪音，低振動(dòng) 絕緣電阻——

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個(gè)問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可 以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡(jiǎn)單的說步進(jìn)電機(jī)可以可以定長

在數(shù)字積分插補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于fpga的步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方案。給出veriloghdl語言設(shè)計(jì)的dda程序代碼及其仿真結(jié)果,并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的工作方式設(shè)計(jì)驗(yàn)證電路。驗(yàn)證結(jié)果表明該控制系統(tǒng)達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)的兩軸聯(lián)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)控制的要求。

針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問題,設(shè)計(jì)了基于c8051f350的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機(jī)為核心,通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操作,實(shí)現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制?？刂破髂軌?qū)崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個(gè)工作狀態(tài)以及卷簾門運(yùn)行速度和運(yùn)行狀態(tài)的顯示?？刂破鞯挠布到y(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動(dòng)、光耦、鍵盤和顯示電路等。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點(diǎn)。

1/24 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)用pc機(jī)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計(jì)要求 （1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號(hào)提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺(tái)，tpc－1實(shí)驗(yàn)臺(tái)一個(gè)，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個(gè)，led數(shù)碼管4個(gè)， 74ls164按鍵11個(gè)，gal芯片一個(gè)，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個(gè)模塊：①譯碼驅(qū)動(dòng)電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測(cè)樅。 a)譯碼驅(qū)動(dòng)電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實(shí)現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

在兩相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)作的時(shí)候,控制方式主要分為兩種,一是開環(huán)控制,二是閉環(huán)控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),并不需要額外對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或者是控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性比較良好,而且系統(tǒng)在接線過程中的流程也比較簡(jiǎn)單,所以在實(shí)踐中被廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)性能進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制的具體方式以及相應(yīng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析,在實(shí)踐中提出利用plc脈沖對(duì)其進(jìn)行有效控制的技術(shù)方案,保證整個(gè)控制效果。