CM04型錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)

比較了香港漢機(jī)公司的hd110型、日本礦研株式會(huì)社的rpd-150c型、意大利mait400型錨桿鉆機(jī)的異同,分析了各部件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。

簡(jiǎn)述了液壓錨桿鉆機(jī)的使用優(yōu)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機(jī)的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護(hù)。

介紹研制的新型履帶式錨桿鉆機(jī),該鉆機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng),具有機(jī)動(dòng)性好、就位靈活準(zhǔn)確、鉆進(jìn)方式多樣,可在松散地層、卵礫石層、基巖破碎地層等復(fù)雜地層快速鉆進(jìn)的特點(diǎn)。介紹了該鉆機(jī)的設(shè)計(jì)思路,主要技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、試驗(yàn)及應(yīng)用情況。

建立機(jī)載錨桿鉆機(jī)的振動(dòng)力學(xué)模型,確定動(dòng)力參數(shù),根據(jù)隔振的需要設(shè)計(jì)一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機(jī)組的動(dòng)載荷,以提高機(jī)組使用壽命。

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機(jī)主要參數(shù)的合理匹配提供了計(jì)算依據(jù)。

以mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)鉆架系統(tǒng)作為研究對(duì)象,介紹了鉆架系統(tǒng)的基本工作原理,建立了鉆架系統(tǒng)鉆桿俯仰角度和鉆頭位置坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型,同時(shí)考慮了鉆架就位運(yùn)動(dòng)過程中與鉆機(jī)后部輪廓的空間干涉問題,推導(dǎo)出干涉對(duì)鉆架空間矢量域產(chǎn)生的約束條件,確定了在約束條件下的鉆桿空間俯仰角度域和鉆頭位置坐標(biāo)域。

分析了全液壓錨桿鉆機(jī)動(dòng)力頭的花鍵軸折斷的原因,提出了一些解決問題的方法。

為了提高煤礦巷道施工工作的安全性,特別是提高幫錨桿施工的效率,本文設(shè)計(jì)了一種液壓驅(qū)動(dòng)的幫錨桿鉆機(jī)液壓操控平臺(tái)。該平臺(tái)可以適應(yīng)幫錨桿施工工藝的需要,降低鉆機(jī)兩幫鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)效率和施工安全性。

采用mlz36/8型龍門式自行錨桿鉆機(jī),在全掘高、大斷面巷道中,跨在掘進(jìn)機(jī)上可前進(jìn)、后退,對(duì)巷道進(jìn)行多臺(tái)錨桿鉆機(jī)錨護(hù);在巷道頂板好的情況下,邊掘進(jìn)、邊錨護(hù),實(shí)現(xiàn)同步作業(yè),提高了掘進(jìn)速度。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)是適應(yīng)我國(guó)國(guó)情,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)掘錨一體化煤巷快速掘進(jìn)的發(fā)展方向?？偨Y(jié)了國(guó)內(nèi)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)研究現(xiàn)狀,指出該機(jī)組具有的主要特點(diǎn),分析了目前機(jī)載錨桿鉆機(jī)不能有效提高煤巷掘進(jìn)速度主要存在的問題,并提出通過機(jī)械化鋪網(wǎng)和調(diào)整錨桿安裝工藝等措施來解決相關(guān)問題。

目的分析mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造及工作原理,確定錨桿鉆機(jī)鉆頭工作的矢量空間域.方法通過對(duì)錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架立面擺動(dòng)部分、滑移伸縮部分和旋擺部分的分析,論述了全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造;并把實(shí)際工作狀態(tài)下的鉆架簡(jiǎn)化為數(shù)學(xué)模型,分析其工作原理,運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理建立了鉆頭的運(yùn)動(dòng)方程.結(jié)果大臂繞與上支座鉸接的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)范圍為-20°~+55°,桅桿在立面內(nèi)的擺動(dòng)范圍為-142°~+24,°桅桿繞回轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)92.5°,桅桿可在滑槽內(nèi)滑移1000mm.它反映出鉆桿具有多方向鉆進(jìn)能力.結(jié)論得出了鉆頭工作的矢量空間域,為鉆機(jī)的整體設(shè)計(jì)與使用提供了理論基礎(chǔ).

改進(jìn)了遺傳算法的適應(yīng)度、交叉算子及變異算子,即依據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律求概率適應(yīng)度;對(duì)交叉算子的改進(jìn),將在隨機(jī)配對(duì)交叉基礎(chǔ)上引入人工干預(yù)思想;在處理變異算子時(shí)引入了人工誘變的思想.采用這種改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機(jī)沖擊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù).通過優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果表明,該改進(jìn)方法在鉆機(jī)其他結(jié)構(gòu)理想設(shè)計(jì)的情況下能使鉆機(jī)的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時(shí)這種改進(jìn)遺傳算法也為鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種很好的優(yōu)化方法.

通過機(jī)載單臂式錨桿鉆機(jī)鉆臂的受力分析,當(dāng)鉆臂升降油缸上鉸接點(diǎn)位于伸縮梁內(nèi)梁與外梁的重疊位置時(shí),鉆臂在工作過程中所受到的正應(yīng)力最小。同時(shí),通過鉆臂升降油缸工作尺寸和受力分析,給出了升降油缸工作行程及缸徑的確定方法,為鉆臂升降油缸的選型計(jì)算提供了理論依據(jù)。

利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件adams的虛擬樣機(jī)技術(shù)建立液壓土錨鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析、對(duì)關(guān)鍵部位實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

通過mqt-120/2.3-b型氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)在石臺(tái)煤礦煤巷施工中的應(yīng)用,顯示出大功率的鉆機(jī)鉆眼速度快的優(yōu)點(diǎn)。減少了頂板空頂時(shí)間,增加了施工的安全性。從現(xiàn)場(chǎng)工人使用的效果看,mqt-120/2.3-b氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)比mqt-85j型氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)能力強(qiáng)、氣腿推進(jìn)力大、工作可靠、錨桿安裝質(zhì)量高;維修次數(shù)少、費(fèi)用低、壽命長(zhǎng)。

通過對(duì)山西長(zhǎng)平煤業(yè)有限責(zé)任公司王臺(tái)鋪礦二號(hào)井錨桿支護(hù)巷道錨索施工困難的原因分析,提出了液壓錨桿鉆機(jī)是適應(yīng)二號(hào)井頂板巖性錨索施工配套的理想機(jī)具,并對(duì)該錨桿鉆機(jī)在二號(hào)井的推廣試驗(yàn)應(yīng)用情況進(jìn)行了分析,指出了液壓錨桿鉆機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)方向。

提出一種錨桿鉆機(jī)用新型無閥自配流液壓沖擊器,分析其結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。分別建立了沖擊器各行程的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用amesim建模與仿真,根據(jù)仿真曲線分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運(yùn)行功能分別分析了活塞質(zhì)量、溢流閥調(diào)定壓力及前后腔活塞直徑比等對(duì)沖擊器性能的影響,為沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

隨著錨桿支護(hù)技術(shù)迅速發(fā)展,快速錨桿支護(hù)技術(shù)以成為實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)的關(guān)鍵。錨桿鉆機(jī)又直接影響到錨桿支護(hù)的速度。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外錨桿鉆機(jī)的現(xiàn)狀和存在問題以及發(fā)展趨勢(shì)的分析,提出了我國(guó)錨桿鉆機(jī)的研究方向,指出了錨桿鉆機(jī)在我國(guó)的發(fā)展前景。

[本刊訊]2014年08月27日,徐工首臺(tái)xmz130全液壓錨桿鉆機(jī)成功下線。全液壓錨桿鉆機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、施工作業(yè)靈活、受地域影響小、成本相對(duì)較低等特點(diǎn),在各種工程施工中有著廣泛的應(yīng)用。全液壓錨桿鉆機(jī)應(yīng)對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件的鉆孔施工具有巨大的優(yōu)勢(shì),如錨桿鉆機(jī)在城市建筑施工中的抗浮錨桿,土釘墻支護(hù),灌注樁排樁等工藝中廣泛應(yīng)用于成孔;在水利水電工程的邊坡支護(hù)、地下連續(xù)墻、防滲墻等施工中也有著越來越多的使用;在鐵路施工、公路建設(shè)、礦產(chǎn)探測(cè)上許多承包商為提高工效,降低成本,也在不斷引進(jìn)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行路基處理

大明礦現(xiàn)在施工錨索孔時(shí)使用1．0m長(zhǎng)的釬桿以螺紋連接的方法施工，施工完成后拆卸釬費(fèi)工費(fèi)時(shí)，一直使用普通扳手進(jìn)行分解，存在用不上力和釬桿易折斷等不安全因素，針對(duì)這些安全薄弱環(huán)節(jié)，自行研制和使用同軸扳手，既提高了工作效率，又保證了作業(yè)者不受傷害。

介紹mft—80y型葉片式風(fēng)動(dòng)錨桿鉆機(jī)各組成部分結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及樣機(jī)工業(yè)性試驗(yàn)的情況

隨著開采深度的增加,巷道底板往往成為支護(hù)的薄弱環(huán)節(jié),給生產(chǎn)帶來了安全威脅和隱患。然而我國(guó)目前所使用的錨桿鉆機(jī)不能有效地在高應(yīng)力軟巖中打巷道底板錨桿眼,使得底板圍巖得不到有效加固。針對(duì)上述問題,分析了現(xiàn)有底板錨桿鉆機(jī)發(fā)展概況,并設(shè)計(jì)了一種具有履帶行走功能的全液壓底板錨桿鉆機(jī)。通過分析論證,該底板錨桿鉆機(jī)可以實(shí)現(xiàn)加快底板錨固的作業(yè)、有效控制巷道變形的目的。