CAN總線的銑刨機控制系統(tǒng)通信模塊設(shè)計

隨著社會科技的進步與發(fā)展,現(xiàn)代工程機械也逐步向智能化、集成化等方向發(fā)展。其中,路面銑刨機作為瀝青路面的主要養(yǎng)護設(shè)備之一,主要應用在高速公路、等級公路、市政道路等的翻修維護。雖然目前進口銑刨機仍在國內(nèi)市場占據(jù)一席之地,但由于售后服務、維修配件等問題的存在,使得一部份客戶的流失。而國產(chǎn)銑刨機的研發(fā)雖然起步較晚,但是由于機、電、液系統(tǒng)配置國際化,設(shè)計思路也向國際化靠攏,加之服務與配件的方便、快捷,所以國產(chǎn)銑刨機在國內(nèi)市場大量存在。

雷達液位儀是一種非接觸式的高精度液位測量儀表。針對現(xiàn)有雷達液位儀不具有現(xiàn)場總線通信方式的現(xiàn)狀,設(shè)計了基于can總線的雷達液位儀通信模塊,給出了硬、軟件的設(shè)計方案,并指出了需要注意的問題,為組建基于can總線的液位測量系統(tǒng)打下了良好的基礎(chǔ)。實驗表明,該通信模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、通信速率高等特點。

工業(yè)控制領(lǐng)域以前一般都是采用rs485總線來組網(wǎng),但是由于485總線的種種限制導致網(wǎng)絡很難達到工業(yè)控制要求.can總線由于其優(yōu)越的拓撲結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)正在逐漸代替485總線而成為工業(yè)控制總線領(lǐng)域的最新標準.本文描述的can網(wǎng)絡模塊就是用采實現(xiàn)把多種類型、數(shù)目較多的火災報警控制器互聯(lián)組成網(wǎng)絡,從而實現(xiàn)信息互享、控制/顯示集中的應用.

提出一種基于can總線的客車車身控制系統(tǒng)的可配置模塊的設(shè)計方案,并論述其模塊的結(jié)構(gòu)、模塊的硬件和軟件設(shè)計,使客車車身控制系統(tǒng)具有靈活性和通用性,可以應用在不同車型上,滿足不同客戶的需求,且方便車輛的售后服務和備件管理。

銑刨機是養(yǎng)護瀝青路面的重要機械之一，可以切削、銑平修整，或者拉毛出現(xiàn)損壞的路面。但在實際應用過程中，要嚴格控制銑削深度。利用自動找平控制系統(tǒng)，可極大的提高銑刨機的作業(yè)精度，提高銑刨質(zhì)量。本文，我們先對銑刨機的工作原理和自動找平控制系統(tǒng)進行了解，然后結(jié)合實際應用實例，分析銑刨機自動找平控制系統(tǒng)在實際施工中的具體應用。

介紹了一種基于can總線的分布式溫度測控模塊,詳細闡明了模塊的硬件原理和軟件技術(shù)。該模塊充分利用can總線i/o擴充器mcp25050的自身資源,其配置簡單,維護容易,性能優(yōu)異,為大規(guī)模分布式溫度測量控制提供了有力的手段。

針對煤礦井下的生產(chǎn)條件,對井下信息傳輸?shù)奶攸c進行分析,結(jié)合電力載波技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù),設(shè)計了基于電力載波技術(shù)和can總線的雙傳輸模式的通訊模塊,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了總線型監(jiān)控網(wǎng)絡。本文詳細介紹了通訊模塊設(shè)計以及監(jiān)控網(wǎng)絡的組成,為煤礦井下信息傳輸提供了穩(wěn)定可靠的方法。

銑刨機銑刨施工方案 一、施工前準備工作 1、人員配備 各機械操作手、運輸車隊等人員必須全部就位，分工明確；現(xiàn)場 施工總負責人指定各班組負責人并統(tǒng)一指揮、調(diào)配，做到施工有序。 2、機械配備 序號機械名稱型號數(shù)量備注 1銑刨機w130h1在場 2空壓機kt-451在場 3自卸車輛陜汽10在場 4掃地機fw750b1在場 5裝載機龍工30型2在場 二、施工方案 1、施工范圍放樣 （1）將主線平石內(nèi)1.5m范圍的瀝青混凝土下面層用銑刨機銑刨 1cm厚度，未完成的非機動車道的二灰碎石面層用銑刨機銑刨1cm厚 度，將污染層清理干凈； （2）根據(jù)要求用白灰放出銑刨控制邊線。 2、銑刨作業(yè) （1）銑刨機在起點沿著一側(cè)就位，擺正位置，根據(jù)自卸汽車車 廂高度調(diào)好出料口高度位置。自卸汽車停在銑刨機正前方等待接收銑 刨料。 （2）啟動銑刨機，

將現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)結(jié)合,從而實現(xiàn)底層生產(chǎn)與上層管理的緊密集成,構(gòu)建一套完整的擰緊機控制系統(tǒng)。通過對螺栓擰緊控制原理的分析,探討基于can總線與以太網(wǎng)的螺栓擰緊機控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計,并給出控制系統(tǒng)軟硬件解決方案。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報警模塊的設(shè)計方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計方法。實驗證明基于can總線的音頻報警/數(shù)據(jù)存儲模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、應用方便、高性價比等特點。此模塊可適用于任何需要報警信號及少量數(shù)據(jù)存儲的can總線現(xiàn)場。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報警模塊的設(shè)計方案，介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計方法。實驗證明基于can總線的音頻報警／數(shù)據(jù)存儲模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、應用方便、高性價比等特點。此模塊可適用于任何需要報警信號及少量數(shù)據(jù)存儲的can總線現(xiàn)場。

提出了一種基于通用串行總線的can總線通用接口模塊設(shè)計方案,硬件結(jié)構(gòu)主要由msp430單片機、通用串行總線總線接口芯片ch375、can總線控制器sja1000和can總線收發(fā)器82c250構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了軟件流程及pc機端應用程序。測試結(jié)果表明,can總線通用接口軟硬件設(shè)計合理,工作可靠穩(wěn)定。該接口與pc機連接方便,可應用于對can網(wǎng)絡的實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析,具有體積小、即插即用等特點。

路面冷銑刨機銑刨傳動與控制分析——隨著我國道路與城市市政建設(shè)的發(fā)展，路面養(yǎng)護的矛盾已日益突出．傳統(tǒng)的人工養(yǎng)護模式已無法滿足實際需要。作為機械化養(yǎng)護設(shè)備的“先鋒”嚷路面冷銑刨機已經(jīng)在養(yǎng)護施工作業(yè)過程中顯示了它非凡的作用，得到了施工單位的認可現(xiàn)...

介紹了pci橋接口芯片pci9030和can接口芯片sja1000,給出了基于cpci總線的can總線擴展模塊軟硬件的設(shè)計方案及實現(xiàn)方法。

為滿足惡劣環(huán)境下計算機系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到can總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計方法,重點描述了在vxworks系統(tǒng)下的驅(qū)動軟件實現(xiàn),給出了部分實現(xiàn)細節(jié)及設(shè)計流程。測試結(jié)果表明,此設(shè)計可成功實現(xiàn)can冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

1緒論 1.1研究背景 通信是指不同的獨立系統(tǒng)利用線路互相交換數(shù)據(jù)，它的主要目的是將數(shù)據(jù)從 一端傳送到另一端，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。在現(xiàn)代工業(yè)控制中，通常采用計算機作為 上位機與下層的實時控制與監(jiān)測設(shè)備進行通訊。現(xiàn)場數(shù)據(jù)必須通過一個數(shù)據(jù)收集 器傳給上位機，同樣上位機向現(xiàn)場設(shè)備發(fā)命令也必須通過數(shù)據(jù)收集器。串行通信 因其結(jié)構(gòu)簡單、執(zhí)行速度快、抗干擾能力強等優(yōu)點，已被廣泛應用于數(shù)據(jù)采集和 過程控制等領(lǐng)域。 計算機與外界的信息交換稱為通信?；镜耐ㄐ欧绞接胁⑿型ㄐ藕痛型ㄐ?兩種。串行通信是指一條信息額各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通信方式。串行通 信的特點是：數(shù)據(jù)位傳送，按位順序進行，最少只需要一根傳輸線即可完成，成 本低但傳送速度快，串行通信的距離可以從幾米到幾千米。 隨著計算機技術(shù)尤其是單片微型機技術(shù)的發(fā)展，人們已越來越多地采用單片 機來對一些工業(yè)控制系統(tǒng)中如溫度、流量

為了實現(xiàn)視覺導航銑刨機對導航基準線的跟蹤,根據(jù)視覺導航銑刨機對象復雜,作業(yè)環(huán)境存在不確定因素、對象本身存在非線性和大時滯的特點,采用模糊控制方法對銑刨機進行導航;首先對其控制方法進行了研究分析,然后設(shè)計了視覺導航銑刨機的模糊控制器,最后在matlab環(huán)境下對控制器性能進行了仿真分析,結(jié)果表明,模糊控制器能較好地實現(xiàn)銑刨機的導航,與傳統(tǒng)控制方法相比,提高了系統(tǒng)抗外部干擾能力和內(nèi)部參數(shù)變化的魯棒性,改善了動態(tài)特性。

銑刨機作為公路及城市道路養(yǎng)護的專用設(shè)備，是一種多用途、高效率的中型路面機械。主要應用于瀝青混凝土面層的開挖翻修，水泥路面的拉毛及面層錯臺的銑平等作業(yè)，廣泛應用于公路、機場、碼頭、停車場等。隨著我國公路交通事業(yè)的突飛猛進，以及城市管理部門對現(xiàn)代化養(yǎng)護方式的認識，對路面銑刨機的需求將會逐年增加。

在控制系統(tǒng)中進行現(xiàn)場控制的pc/104總線計算機往往需要以多種方式、同多種節(jié)點通信。本文介紹了按照pc/104標準開發(fā)帶有四個串行口(兩個rs-232、兩個rs-485)和一個can總線接口的多功能、通用型擴展通信模塊的方法,設(shè)計中所有的控制邏輯都由一塊cpld實現(xiàn),can控制器與104總線之間的時序也由cpld調(diào)整。

本文對銑刨機的液壓行走系統(tǒng)和銑刨寬度、傳動方式與銑削作業(yè)系統(tǒng)的進行了分析。在結(jié)合發(fā)動機特性曲線基礎(chǔ)上,探討了銑刨機發(fā)動機功率分配的原則。銑刨機功率分配的原則應為保證各系統(tǒng)功率之和與發(fā)動機目標值功率相一致,使機器有最好的動力性、經(jīng)濟性和作業(yè)生產(chǎn)率,可以為銑刨機設(shè)計提供參考。

介紹了路面銑刨機的結(jié)構(gòu)、工作原理、針對路面銑刨機在正常作業(yè)過程中零件磨損的現(xiàn)象,提出了路面銑刨機械的養(yǎng)護措施。

采用ni公司的嵌入式single-boardrio系統(tǒng)作為硬件平臺,并結(jié)合使用labvlew軟件來實現(xiàn)can總線通信,具有簡潔、易懂、易于操作等優(yōu)點.軟件設(shè)計中分別采用簇和dma兩種方案來實現(xiàn),并討論了二者的優(yōu)劣.