AISG協(xié)議的手持電調(diào)天線控制器的設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)偵察雷達(dá)多部天線的計(jì)算機(jī)控制,天線控制系統(tǒng)采用了基于can總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。基于對(duì)天線方位信號(hào)數(shù)字化原理的分析,設(shè)計(jì)了位置隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路,給出了天線控制系統(tǒng)的pid控制算法,通過(guò)調(diào)整pid參數(shù),較好地控制了天線的轉(zhuǎn)動(dòng),簡(jiǎn)化了天線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制臺(tái)對(duì)多部天線的控制。

本文以自行研制的“多信道共用通信與報(bào)警系統(tǒng)”為例，對(duì)系統(tǒng)有／無(wú)線控制器做了比較全面的介紹，闡述了利用單片微機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)有／無(wú)線接續(xù)的控制過(guò)程，給出了系統(tǒng)有／無(wú)線控制器軟件程序流程。

i2c(inter-integratedcircuit)雙向串行總線將主機(jī)或者從機(jī)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),并通過(guò)sda線傳輸。scl則是串行時(shí)鐘線,i2c總線通過(guò)sda和scl兩條串行總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備器件間的通信。

天線控制器完成天線的展開(kāi)、收藏、對(duì)星等功能,是車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)的重要設(shè)備之一.采用eeprom+nvram方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠存儲(chǔ),采用軟件限位和硬件限位實(shí)現(xiàn)天線轉(zhuǎn)動(dòng)的安全性,通過(guò)降級(jí)使用擴(kuò)大了設(shè)備使用范圍.

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案能夠在不改變硬件設(shè)計(jì)的情況下通過(guò)軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同總線接口時(shí)序的控制,從而實(shí)現(xiàn)了通用總線控制器,并成功應(yīng)用到通用編程器中,極大提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力也大大縮減了開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)成本。

針對(duì)天線控制系統(tǒng)在應(yīng)用中遇到的問(wèn)題,從控制算法入手,分析了天線控制系統(tǒng)的組成,介紹了天線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并對(duì)天線控制單元、天線驅(qū)動(dòng)單元、軸角編碼單元和安全保護(hù)單元做了詳細(xì)描述。提出比例—模糊—比例積分(p-fuzzy-pi)控制器,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了使用的控制算法,并對(duì)其進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明減小了系統(tǒng)超調(diào),改善了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,證實(shí)了該控制器的正確性。

為改變zigbee無(wú)線控制器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中通常需要使用高端微控制器的現(xiàn)狀,引入freescale低端微控制器mc9s08qg8配合mc13192無(wú)線收發(fā)器再加上少量外圍元器件,實(shí)現(xiàn)了一種zigbee無(wú)線控制器的精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)電路。同時(shí)描述了器件選擇、總體構(gòu)建思路與硬件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),最后介紹了該無(wú)線控制器的一個(gè)實(shí)例應(yīng)用?；诘投宋⒖刂破鞯脑O(shè)計(jì)也能夠完成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)要求的一些基本任務(wù),并且滿足無(wú)線控制應(yīng)用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求。

文章簡(jiǎn)要介紹了i2c總線的規(guī)范,給出了用fpga實(shí)現(xiàn)i2c總線控制器各個(gè)功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)方法,從代碼移植方面分析了數(shù)據(jù)緩存的編碼方法,并對(duì)該i2c總線控制器進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

闡述了iic總線的工作原理,提出了一種基于fpga的iic總線控制器的實(shí)現(xiàn)方法.利用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了iic總線控制器有限狀態(tài)機(jī),采用硬件描述語(yǔ)言vhdl實(shí)現(xiàn)了iic總線控制器核的設(shè)計(jì),給出了控制器仿真結(jié)果,并進(jìn)行硬件測(cè)試.結(jié)果表明,該控制器滿足iic總線功能及時(shí)序要求,工作穩(wěn)定可靠.

某基于qnx實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的分散控制系統(tǒng),其現(xiàn)場(chǎng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)i/o模塊之間的通訊采用的是基于can總線標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。針對(duì)其數(shù)據(jù)通訊所采用的pc104-can通訊卡,結(jié)合can通訊卡廠家提供的資料,介紹了此can通訊卡的硬件構(gòu)成和功能。簡(jiǎn)述了核心芯片sja1000在can總線控制系統(tǒng)中的作用,分析了其內(nèi)部寄存器及功能,利用c語(yǔ)言編寫了此can通訊卡在qnx實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序。

文中介紹了基于ql5032的pci總線控制器的dvbts(傳輸流)發(fā)送卡的構(gòu)成及其應(yīng)用,并給出了發(fā)送卡的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。數(shù)據(jù)經(jīng)由pci橋上的dma控制器從pc系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)魉偷絛vb-asi發(fā)送卡上的輸入緩沖,隨后對(duì)字節(jié)進(jìn)行8b/10b編碼,接著使這些10比特字通過(guò)以固定輸出比特率270mb/s工作的并/串交換器。最后,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)dvb輸出接口將計(jì)算機(jī)內(nèi)的mpeg2傳輸流數(shù)據(jù)以指定的速率發(fā)送給各種數(shù)字視頻設(shè)備。

設(shè)計(jì)了一種i2c總線接口控制器,該控制器具備協(xié)議層處理功能,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)基于i2c總線協(xié)議的at24系列存儲(chǔ)器的控制。在fpga平臺(tái)下利用vhdl硬件編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì),進(jìn)行了功能仿真,并在實(shí)驗(yàn)板上完成了驗(yàn)證。

can總線是一種具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)且性價(jià)比較高的現(xiàn)場(chǎng)總線,在當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。這里簡(jiǎn)要地介紹了can總線及其控制器sja1000的工作原理和wince下流接口驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)知識(shí)。采用wince流接口驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)can控制器訪問(wèn)并操作,并詳細(xì)地分析了sja1000驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并使用platformbuilder將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核,以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式提供給用戶,為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)嵌入式wince操作系統(tǒng)系統(tǒng)下can總線設(shè)備提供了一個(gè)良好的底層硬件驅(qū)動(dòng)支持。

盾構(gòu)管片拼裝機(jī)無(wú)線控制器的設(shè)計(jì)研究

在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)越來(lái)越多復(fù)雜功能的綜合,提出了按控制誤差實(shí)現(xiàn)功能綜合的理論方法,并給出了基于自抗擾技術(shù)實(shí)現(xiàn)功能綜合的完整解決方案.將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度視為系統(tǒng)擾動(dòng),采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)時(shí)估計(jì)并加以補(bǔ)償.在提高控制性能的同時(shí),用跟蹤微分器對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行濾波并提取其一階導(dǎo)數(shù),結(jié)合其他傳感器測(cè)量值實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的估計(jì)等信息處理功能.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的誤差小于0.1mrad,響應(yīng)快速、超調(diào)小于10%,對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)精確;該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只需改造現(xiàn)有控制器的軟件,即可高性能地實(shí)現(xiàn)多種功能的綜合,適應(yīng)于今后系統(tǒng)功能的發(fā)展.

本文在對(duì)家庭網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀和各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于藍(lán)于技術(shù)的家庭無(wú)線控制器實(shí)現(xiàn)方案，并給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和家庭網(wǎng)絡(luò)無(wú)線控制器的軟硬件實(shí)現(xiàn)框圖。

can總線是一種成熟的串行通信總線,它具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、通信速率高、維護(hù)成本低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、很好的開(kāi)放性及數(shù)據(jù)兼容性等優(yōu)點(diǎn)。can總線這些眾多的優(yōu)點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。其應(yīng)用的廣泛性則進(jìn)一步對(duì)can總線ip提出了需求。同時(shí)以ip實(shí)現(xiàn)的can總線控制器所具有的通用處理器訪問(wèn)接口,良好的可移植性等優(yōu)點(diǎn)使其可以集成于各種嵌入式soc設(shè)計(jì)中。文中從can總線的規(guī)范和特點(diǎn)出發(fā),提出了can總線控制器ip核的特點(diǎn)并定義了其功能,采用verilog語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了can總線控制器ip核的功能,最后通過(guò)仿真和fpga原型驗(yàn)證,證明了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的正確性。目前can總線控制器ip核已經(jīng)應(yīng)用于sopc和soc的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)中。

介紹了i2c總線的工作原理及數(shù)據(jù)傳輸格式,分析了本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)i2c總線控制器上的改進(jìn),由于加入了片內(nèi)地址,更有利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成,接著用自頂向下的設(shè)計(jì)方法首先給出了基于fpga的片內(nèi)多地址地址i2c總線控制器和從動(dòng)器件總體架構(gòu),進(jìn)行了verilog語(yǔ)言的行為源描述,并給出了系統(tǒng)的仿真波形,仿真結(jié)果表明其能夠在快速模式下很好的工作,最后通過(guò)fpga實(shí)現(xiàn)。

在此利用veriloghdl設(shè)計(jì)了一款can總線控制器,首先根據(jù)協(xié)議把整個(gè)can總線控制器劃分為接口邏輯管理、寄存器邏輯和can核心模塊3個(gè)模塊,然后用veriloghdl硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了各個(gè)功能模塊,并使用modelsim軟件對(duì)各個(gè)模塊的功能進(jìn)行了仿真,最后使用fpga芯片對(duì)設(shè)計(jì)的can總線控制器驗(yàn)證,并連接了一個(gè)包含該fpgacan總線控制器的4節(jié)點(diǎn)can總線網(wǎng)絡(luò)。測(cè)試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的can總線控制器能夠完成設(shè)定的功能。

lhb155310是西安微電子技術(shù)研究所自主研發(fā)的一種新型高速1553總線控制器,其傳輸速率可達(dá)到10mb/s.對(duì)lhb155310的工程應(yīng)用進(jìn)行可靠性驗(yàn)證.系統(tǒng)試驗(yàn)的結(jié)果表明,lhb155310完全滿足實(shí)際工程需要,并可在國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域廣泛推廣.

針對(duì)手動(dòng)型密立根油滴儀存在的不足,介紹了給油滴儀加裝有線控制器的原理和方法,這樣不僅可以使儀器的操作更加輕松方便,而且提高了儀器的精密度.

介紹了基于kt系列智能控制器的手持編程器的設(shè)計(jì)方案。闡述了系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)方法給出了系統(tǒng)主要硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心,結(jié)合modbus-rtu通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)對(duì)kt系列智能控制器的各種整定編程操作,為基于智能控制器的手持編程器的設(shè)計(jì)提供參考。