1KWBLMC機床主軸無刷電機控制器技術(shù)手冊

數(shù)控機床主軸無報警故障的檢修

以xk71sf數(shù)控銑床、xhk716加工中心及進口加工中心為例,介紹了數(shù)控機床主軸無報警故障的幾種檢修方法。

數(shù)控機床主軸無報警故障三例

文章通過對fanuc系統(tǒng)數(shù)控機床主軸無報警3個典型故障的修理,全面分析了故障產(chǎn)生的原因,介紹了檢修的具體步驟以及分析問題的方法、解決手段和需要注意的事項

變頻器是主軸模擬控制的一個重要組成部分,通過分析變頻器的作用及主要端子功能,研究了主軸模擬控制過程中,變頻器與數(shù)控裝置之間的正確連接方法。以一個典型故障為基礎(chǔ),闡述了其故障分析與診斷過程。

數(shù)控機床主軸組件設(shè)計(之一)

數(shù)控機床主軸組件設(shè)計(之四)

首先介紹了用于080左、右曲軸箱體加工的轉(zhuǎn)塔式組合機床主軸箱設(shè)計任務(wù)的由來,并對轉(zhuǎn)塔式組合機床結(jié)構(gòu)進行了簡要說明。重點探討了轉(zhuǎn)塔式組合機床主軸箱設(shè)計的要領(lǐng),明確了設(shè)計工作的程序。對主軸箱設(shè)計的要點如主軸、前面板、傳動箱體進行了詳細(xì)的分析和研究,詳細(xì)地描述了它們的結(jié)構(gòu)特點和制造工藝。最后總結(jié)了主軸箱設(shè)計工作中的創(chuàng)新性。

數(shù)控機床中的關(guān)鍵部件就是主軸部件,主軸部件的動態(tài)性能好與壞直接影響著數(shù)控機床加工性能的優(yōu)劣,文章就是針對主軸部件的動態(tài)特性展開理論分析和研究。通過選用彈簧的阻尼單元進行模擬軸承的約束,使用ansys軟件對bw60hs系列高速臥式加工中心主軸部件的動態(tài)性能展開研究,主要分析了整個主軸部件的諧響應(yīng)和模態(tài)/固有頻率等相關(guān)動態(tài)特性。結(jié)合實際工作中機床動態(tài)激振試情況驗證了有限元分析的結(jié)果。

機械加工設(shè)備或機械設(shè)備的主軸,這些旋轉(zhuǎn)軸類部件在長期使用過程后軸承出現(xiàn)異常、負(fù)載發(fā)生變化、轉(zhuǎn)子竄動等原因都有可能導(dǎo)致主軸發(fā)生位移。位移變化會影響零件的加工精度和機械設(shè)備的整體精度,長此以往會引起重大事故的發(fā)生。該裝置設(shè)計想通過檢測做位移的變化來進行自動控制,一方面使工人操作過程中了解精度下降的原因,另一方面方便對設(shè)備提前進行維護,從而達(dá)到對異常進行控制和報警的目的。

機床主軸材料和熱處理 工作條件材料熱處理硬度原因使用實例 1)與滾動軸承配合 2)輕載荷或中等載荷，轉(zhuǎn)速低 3)精度要求不高 4)稍有沖擊載荷，交變載荷可以忽 略不計 45 調(diào)質(zhì)處理220～250hb1)調(diào)質(zhì)后，保證主軸具有一定強度 2)精度要求不高 一般機床主軸 1)與滾動軸承配合 2)輕載荷或中等載荷，轉(zhuǎn)速略高 3)裝配精度要求不太高 4)沖擊和交變載荷可以忽略不計 45 調(diào)質(zhì)后局 部整體淬 硬 42～47hrc 1)有足夠的強度 2)軸頸及配件裝拆處得到需要的 硬度 3)簡化熱處理操作 4)不承受較大沖擊載荷 龍門銑床，立式銑床 小型立式車床等的主 軸 1)與滾動軸承配合 2)輕載荷或中等載荷，轉(zhuǎn)速低 [pv≤150n·m/(cm2·s)] 3)精度要求不很高 4)沖擊,交變載荷不大 45正火170～217hb1)正火或調(diào)質(zhì)后保證主軸具有一 定的強度

數(shù)控機床主軸組件設(shè)計(之三)

闡述了應(yīng)用機械設(shè)備故障診斷技術(shù)對數(shù)控機床主軸單元實施監(jiān)測、診斷的具體應(yīng)用方法,為維修人員準(zhǔn)確判斷故障部位,提供了有用信息。

在現(xiàn)代機械設(shè)計方法中,參數(shù)化設(shè)計已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。隨著這種新的設(shè)計思想的發(fā)展,變量化技術(shù)也開始逐漸在現(xiàn)代設(shè)計中得到重視。變量化技術(shù)有著靈活機動等諸多優(yōu)點。筆者利用變量化技術(shù)實現(xiàn)了機床主軸箱的變型設(shè)計,從而簡化了主軸箱的后續(xù)分析工作。

一、數(shù)控機床對主軸驅(qū)動變頻系統(tǒng)的要求數(shù)控機床集高效、高精度和高柔性為一體，能適應(yīng)不同零件的加工。它要求驅(qū)動變頻系統(tǒng)具有較高的動靜態(tài)性能，能頻繁的啟動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及實現(xiàn)準(zhǔn)停。從工件和刀具相對運動的關(guān)系來分，數(shù)控機床可大致分為兩種類型。一類是使工件旋轉(zhuǎn)的車床類，另一類是使刀具作旋轉(zhuǎn)運動的鉆床和銑床類等。各種數(shù)控機床所完成的加工任務(wù)不同，對主軸和進給驅(qū)動變頻系統(tǒng)提出的要求也不相同，但大致都包括以下幾點基本要求：

介紹了采用數(shù)控車床的主軸驅(qū)動中,變頻控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式,并簡述了無速度傳感器的矢量變頻器的基本應(yīng)用。

電機控制器檢測試驗標(biāo)準(zhǔn) 1、環(huán)境條件 1.1實驗環(huán)境條件： 1.1.1溫度在-20℃-40℃。 1.1.2相對濕度在10%-75%之間。 1.2使用環(huán)境條件： 1.2.1當(dāng)環(huán)境溫度在-20℃-80℃時，控制器能按規(guī)定的定額運行。 1.2.2在相對濕度不超過100%情況下能正常工作，即控制器表面產(chǎn)生凝露時也可正常工 作。 2、實驗檢查項目 2.1機械尺寸及外觀檢測 2.1.1按照產(chǎn)品的設(shè)計圖紙，檢查控制器外形和安裝尺寸是否符合要求，外觀是否整潔無 損傷，表面是否貼有檢驗標(biāo)識和銘牌，字跡內(nèi)容要求清晰無誤。 2.1.2控制器出線銅排表面平整，安裝牢固可靠，整齊無污漬。 2.2基本性能檢測 2.2.1控制器可在規(guī)定的電壓和電流下正常運行。 2.2.2控制器應(yīng)可以使無刷直流電機實現(xiàn)怠速、正反轉(zhuǎn)運行、調(diào)速等基本功能的控制。 2.3各種保護功能及信號輸出檢測

單片機課程設(shè)計報告書 課題名稱直流電機控制器設(shè)計 姓名 學(xué)號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機課程設(shè)計 1 直流電機控制器設(shè)計 一、設(shè)計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

電機控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴展幀29位標(biāo)識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機 can0 can4 1.3can總線各節(jié)點地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

電機控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴展幀29位標(biāo)識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機 can0 can4 1.3can總線各節(jié)點地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

起源 上初中的時候．記得某次物理考試，我考了100分，爸爸給我買了一架固定翼飛機作為獎勵。那時的我玩玩遙控賽車還行，玩飛機就沒什么經(jīng)驗了，果不其然．首飛就炸機了。飛機的機翼斷成了兩截，我當(dāng)時很難受，也不好意思把飛機殘骸拿回家?，F(xiàn)在，我依舊玩模型飛機．經(jīng)驗比起以前豐富許多．如果是現(xiàn)在的我．控制那時的模型飛機．肯定會淡定許多。

整車控制器和電機控制器通訊 協(xié)議 第2頁共22頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁共22頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外） can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā) 送 節(jié) 點 報文 代碼 報文 描述 優(yōu) 先 級 數(shù) 據(jù) 字 節(jié) 刷新 速率 11位id 目 標(biāo) 節(jié) 點 整 車 控 制 器 pvc u1 儀表 指示 18100ms 0x1000ef d0 儀 表 byt e8byte7 byte 6 byt e5 byt e4 byte 3byte2 byt e1 車速儀表儀儀表制動踏板加 第4頁共22頁 指示 3 表 指 示2