10HC總線型運動控制器的16頭高速繞線機

設計一種食品成品箱碼垛機,采用"pc機+多軸運動控制器"方式進行控制,以pc機作為上位機,多軸運動控制器作為下位機,上下位機之間采用標準以太網進行通訊,人機界面與多軸運動控制器之間通過rs232/485標準接口進行通訊,通過上下位機之間的通訊完成碼垛工作?？蓪崿F碼垛功能,減輕了勞動量,提高了工作效率,為食品成品箱碼垛機的設計提供了一條新思路。

基于dsp的嵌入式plc運動控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點,plc技術的應用更加優(yōu)化了運動控制器技術,降低了應用成本,提高了信息采集準確度和傳輸速度。更重要的是,基于dsp的嵌入式plc運動控制平臺可利用電力網絡傳輸實現網絡化管理,滿足了信息時代人們對嵌入式plc運動控制技術應用的需求。

由于立式袋袋體不規(guī)則,袋體兩頭大小不一,存在裝箱機穩(wěn)定性較差的問題.通過對運動控制器的研究,采用delta2機器人結構,開發(fā)出了一款性能穩(wěn)定的全自動立式袋裝箱機,為立式袋裝箱機提供了一套控制解決方案.

lhb155310是西安微電子技術研究所自主研發(fā)的一種新型高速1553總線控制器,其傳輸速率可達到10mb/s.對lhb155310的工程應用進行可靠性驗證.系統(tǒng)試驗的結果表明,lhb155310完全滿足實際工程需要,并可在國內工業(yè)領域廣泛推廣.

提出一種基于stm32的運動控制器,采用s形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動及提高定位精度,采用數據采樣插補方法進行軌跡規(guī)劃,實時迭代算法計算運行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產生的誤差,提出誤差實時計算補償策略;實驗表明,控制器在點對點的運動中重復定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經成功應用到兩軸點對點的運動控制系統(tǒng)中。

全球能效管理專家施耐德電氣日前宣布，lmc058運動控制器自年初上市以來．獲得業(yè)內客戶一致好評，lmc058基于施耐德新一代

繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。用繞線機繞制的線有漆包銅線（繞制電感線圈）、紡織線（繞制紡織機用的紗綻、線團）、電熱線、焊錫絲、電線、電纜等。繞線機按自動化程度可分為手繞簡易型、半自動型、全自動型，按安裝方式又可分為桌面機和落地機。圖1所示的是一種小型桌面式自動繞線機。

在分析pid控制器設計常用的理想微分pid控制算法和實際微分pid控制算法的基礎上,選擇實際微分pid控制算法用于fcs165現場總線控制系統(tǒng),并給出了抗積分飽和無擾動切換的方案。經長期測試和實際運行表明,實際微分pid控制算法控制效果較好。

本文概要介紹了在變壓器廠箔式繞線機上使用上的張力控制的設計思想。

介紹了can總線控制器sja1000的結構和技術特點,以及與89c52單片機構成的一個智能plc控制器節(jié)點的硬件接口和軟件設計,并實現了現場與上位機的通訊及控制

隨著汽車電子技術的發(fā)展,can總線技術已經廣泛的應用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設計思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點,體現出can總線的優(yōu)勢。本文針對can總線的技術特點,采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應用于can總線系統(tǒng)之中。并且應用fpga可編程芯片和數字系統(tǒng)設計方法完成區(qū)域控制器的設計。

為實現基于pci總線的運動控制,設計了一款以國產芯片ch365為核心的運動控制卡,給出設計原理圖,開發(fā)基于dos的開源驅動函數庫和基于windows的驅動程序及動態(tài)鏈接庫,并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹,對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數庫及驅動程序,可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制,實現各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經測試,設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢,具有較好的應用前景。

以siemens公司s7-200plc指令集為背景,詳細研究plc運行原理,給出plc編程語言的解釋方法,在stm32系統(tǒng)上用c語言實現對plc指令的解釋和執(zhí)行。將經過編碼后的plc程序固化在stm32的內部ram中,再運用stm32處理器處理其邏輯關系,實現plc的基本功能。

提出了基于smp實時架構的ethermac實時以太網主站的設計方法，開發(fā)了一種運行于內核空間的運動控制引擎，并給出了一種通過在共享內存建立內存堆棧方式的跨平臺編程接口設計方法。通過設計總線抽象層將總線控制資源抽象，降低了運動控制引擎與總線之間耦合性，增強了總線系統(tǒng)或從站設備的可替換性。原型機進行功能驗證表明，該引擎實現了較好的易用性和可移植性，并間接增強了ethermac的實時性能。

i2c(inter-integratedcircuit)雙向串行總線將主機或者從機的并行數據轉換為串行數據,并通過sda線傳輸。scl則是串行時鐘線,i2c總線通過sda和scl兩條串行總線實現設備器件間的通信。

我廠挖掘機配套使用的主令控制器最早是凸輪接點式,后來改用無觸點的自整角機式,最后是印刷電路電刷接觸式。現在研制的是聯動主令控制器。凸輪接點式主令控制器笨重,接點易燒

針對并聯機床數控系統(tǒng)的工作特點和要求,通過對ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特點進行分析,設計了一種基于pci總線的運動控制卡,能夠較好地滿足并聯機床數控系統(tǒng)對運動控制部件的實時性和控制精度的要求。

隨著現代工業(yè)的不斷發(fā)展,對機器的運動控制提出了更高的要求,yaskawa的運動控制器mp2000系列就是在這種情況下應運而生的。mp2000系列強化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能、高效率編程的操作性,發(fā)揮這三項強大功能,可使所有的機器都實現理想的運動控制。要使復雜的機械動作高速化,高速處理的程序和高速化的網絡是不可或缺的。mp2000系列通過采用了高速

并聯構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯機構逆解方程和結構參數不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算性能和開放性均提出了較高要求。針對并聯裝備的控制要求和特點,本文提出了一種基于多dsp并行處理結構的開放式運動控制器硬件結構,該系統(tǒng)實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯構型裝備高性能的控制需要。

在煤礦地面生產系統(tǒng)中常使用plc作為帶式輸送機的控制器。在某煤礦,由于輸送帶的長度過長,采用1臺plc進行控制造成接線困難等問題,需要2臺plc來控制。輸送帶的工作性質要求上下級輸送帶要聯動運行,因此2臺plc要進行通信。通過devicenet總線使用msg指令,實現2臺micrologix1500控制兩段遠距離輸送帶運行的協調控制。著重闡述如何實現2臺plc的通信。

本文實現了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設計方案。該方案能夠在不改變硬件設計的情況下通過軟件升級實現對各種不同總線接口時序的控制,從而實現了通用總線控制器,并成功應用到通用編程器中,極大提高了產品的競爭力也大大縮減了開發(fā)人員的開發(fā)成本。

本文介紹了合肥工業(yè)大學能源研究所設計的一種采用直流無刷電機的光伏水泵的控制器。該系統(tǒng)以motorola公司的電機控制專用芯片68hc908mr16單片機為核心,采用一種實用的mppt(最大功率點跟蹤)控制方式,實現了太陽電池的tmppt(真正的最大功率跟蹤)功能。給出了實驗波形,符合理論設計的預期要求。