一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車權(quán)利要求

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括支架，所述支架上活動連接有支撐板，所述支撐板上方用于工作平臺的安裝，所述支撐板上活動連接有臂架，所述臂架上活動連接有抓手，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上設(shè)置有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述抓手的夾緊與松開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述支架為L形支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述支架與所述支撐板之間設(shè)置有擺動油缸，所述擺動油缸用于控制所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動的角度范圍為-32°至90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有三角耳板，所述三角耳板的三個頂點分別與所述支撐板、所述臂架以及所述俯仰油缸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述臂架俯仰的角度范圍為-5°至90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述抓手包括固定抓手與活動抓手，所述夾緊油缸分別連接在所述固定抓手與所述活動抓手上。

8.一種隧道拱架作業(yè)車，其特征在于，所述隧道拱架作業(yè)車上安裝有上述權(quán)利要求1至7任意一項所述的夾持裝置。

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》涉及一種工程機械領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車。

圖1為《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》實施例一種夾持裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為該發(fā)明實施例一種夾持裝置主視圖；

圖3為該發(fā)明實施例一種夾持裝置俯視圖；

圖4為該發(fā)明實施例一種夾持裝置抓手的放大示意圖。

一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車專利目的

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》要解決的技術(shù)問題為提供一種夾持裝置，該夾持裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全。

一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車技術(shù)方案

一種夾持裝置，包括支架，所述支架上活動連接有支撐板，所述支撐板上方用于工作平臺的安裝，所述支撐板上活動連接有臂架，所述臂架上活動連接有抓手，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上設(shè)置有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述抓手的夾緊與松開。

優(yōu)選地，所述支架為L形支架。

優(yōu)選地，所述支架與所述支撐板之間設(shè)置有擺動油缸，所述擺動油缸用于控制所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動。

優(yōu)選地，所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動的角度范圍為-32°至90°。

優(yōu)選地，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有三角耳板，所述三角耳板的三個頂點分別與所述支撐板、所述臂架以及所述俯仰油缸連接。

優(yōu)選地，所述臂架俯仰的角度范圍為-5°至90°。

優(yōu)選地，所述抓手包括固定抓手與活動抓手，所述夾緊油缸分別連接在所述固定抓手與所述活動抓手上。

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》還提供了一種隧道拱架作業(yè)車，所述隧道拱架作業(yè)車上安裝有上述任意一項所述的夾持裝置。

一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車有益效果

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》的有益效果是：該發(fā)明提供的夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，能方便、簡單、安全的實現(xiàn)隧道施工過程中鋼拱架等結(jié)構(gòu)的夾持，能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全。

隧道拱架作業(yè)車一般由液壓或電動系統(tǒng)支配多支液壓油缸，液壓油缸上設(shè)置作業(yè)平臺，液壓油缸帶動作業(yè)平臺上下舉升，操作人員站在作業(yè)平臺上進(jìn)行高空作業(yè)的一種車輛。隧道拱架作業(yè)車是一種當(dāng)代較為先進(jìn)的工程機械設(shè)備，操作人員借助隧道拱架作業(yè)車可以升空至一定高度，從而方便的實現(xiàn)隧道拱架施工與其他高空生產(chǎn)作業(yè)問題。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，隧道拱架作業(yè)車的研發(fā)得到極大的發(fā)展，研發(fā)人員逐漸開發(fā)了剪叉式隧道拱架作業(yè)車、折臂式隧道拱架作業(yè)車、伸縮臂式隧道拱架作業(yè)車、曲臂式隧道拱架作業(yè)車、套缸式隧道拱架作業(yè)車等等，進(jìn)一步擴(kuò)大了隧道拱架作業(yè)車的適用范圍。

隧道拱架作業(yè)車一般包括車體、設(shè)置在車體上的臂桿以及設(shè)置在臂桿上的作業(yè)平臺，使用過程中，操作人員進(jìn)入作業(yè)平臺，臂桿帶動作業(yè)平臺上升至欲施工的高度即可。由于隧道拱架作業(yè)車的超強運用能力，隧道拱架作業(yè)車廣泛應(yīng)用于一些水利水電隧道工程、公路及鐵路隧道工程、地鐵工程以及大斷面隧道工程中，這些工程中，通常會遇到軟弱圍巖，為對圍巖進(jìn)行加固，開挖后往往需要對頂部進(jìn)行初期支護(hù)，例如架設(shè)鋼拱架、格柵拱架、鋼筋網(wǎng)等等。為方便鋼拱架等的架設(shè)，操作人員在作業(yè)平臺上時通常需想方設(shè)法對鋼拱架等機構(gòu)的安裝進(jìn)行夾持與固定，由于常規(guī)的隧道拱架作業(yè)車上缺乏專門的夾持裝置，鋼拱架等機構(gòu)的安裝只能采用人工安裝方式，借助簡易臺架依靠人力將拱架安裝到位，該種方式所需施工人員非常多、勞動強度大、作業(yè)效率低下；同時，施工過程中鋼拱架容易塌落，施工危險很大，已越來越不適應(yīng)隧道快速施工的要求。

綜上所述，如何提供一種能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全的夾持裝置成為了該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

參見圖1至圖4，圖1至圖4提供了《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》一種夾持裝置的具體實施例，其中，圖1為該發(fā)明實施例一種夾持裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該發(fā)明實施例一種夾持裝置主視圖；圖3為該發(fā)明實施例一種夾持裝置俯視圖；圖4為該發(fā)明實施例一種夾持裝置抓手的放大示意圖。

如圖1至圖4所示，該發(fā)明提供的一種夾持裝置可以用于隧道拱架作業(yè)車隧道施工中鋼拱架機構(gòu)的夾持與固定，包括支架1、支撐板2、臂架3、抓手4、俯仰油缸5以及夾緊油缸6。

該方案提供的一種夾持裝置，包括支架1，具體實施中，支架1一般與隧道拱架作業(yè)車的臂桿連接。

支架1上活動連接有支撐板2，支撐板2上方用于工作平臺7的安裝。工作平臺7用于支撐操作人員。

支撐板2上活動連接有臂架3，臂架3上活動連接有抓手4。

支撐板2與臂架3之間設(shè)置有俯仰油缸5，俯仰油缸5用于控制臂架3的俯仰。

抓手4上設(shè)置有夾緊油缸6，夾緊油缸6用于控制抓手4的夾緊與松開。

整體來說，《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》提供的夾持裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，能方便、簡單、安全的實現(xiàn)隧道施工過程中鋼拱架等結(jié)構(gòu)的夾持，能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全。

該實施例中，為了更好的方便力的傳遞，同時為了更好的維持裝置的穩(wěn)定性，支架1優(yōu)選為L形支架。

該實施例中，為了控制支撐板2的方位，也為了方便工作平臺7方位的調(diào)整控制，支架1與支撐板2之間設(shè)置有擺動油缸8，擺動油缸8用于控制支撐板2繞支架1兩側(cè)擺動。

優(yōu)選地，支撐板2繞支架1兩側(cè)擺動的角度范圍為-32°至90°。

該實施例中，為更好的方便臂架3的俯仰控制，支撐板2與臂架3之間設(shè)置有三角耳板9，三角耳板9的三個頂點分別與支撐板2、臂架3以及俯仰油缸5連接。

優(yōu)選地，臂架3俯仰的角度范圍為-5°至90°。

該實施例中，為更好的方便抓手4的夾緊與松開，抓手4包括固定抓手41與活動抓手42，夾緊油缸6分別連接在固定抓手41與活動抓手42上。

該發(fā)明還提供了一種隧道拱架作業(yè)車，所述隧道拱架作業(yè)車上安裝有上述任意一項所述的夾持裝置。

2020年7月14日，《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

本發(fā)明涉及領(lǐng)域磁懸浮軸承系統(tǒng)，具體涉及一種夾持式保護(hù)軸承裝置。一種夾持式保護(hù)軸承裝置，包括：軸承Ⅰ，所述軸承Ⅰ設(shè)置在轉(zhuǎn)子的端部；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元被螺紋裝配，所述驅(qū)動單元的內(nèi)周與所述轉(zhuǎn)子外周間隙配合，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動端具有錐形面，所述轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后與所述驅(qū)動單元接觸，所述驅(qū)動單元隨之轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生軸向位移；夾持單元，所述夾持單元包括至少兩個夾持件，至少兩個所述夾持件的夾持端在所述錐形面的帶動下靠近并夾持所述軸承Ⅰ。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的保護(hù)軸承裝置反應(yīng)速度慢、保護(hù)效果差的技術(shù)問題。 2100433B

一種用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置專利目的

《一種用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置》要解決的技術(shù)問題是提供一種物料吊運裝置，其能夠快速地、有效地向隧道掘進(jìn)機提供所需物料，可以保證隧道掘進(jìn)機施工進(jìn)度和效率。

一種用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置技術(shù)方案

根據(jù)《一種用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置》，提供了一種用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置，包括：用于承載和引導(dǎo)運輸?shù)膶?dǎo)軌機構(gòu)，導(dǎo)軌機構(gòu)又包括置于隧道頂端的導(dǎo)軌和固定在導(dǎo)軌下端面的第一傳動件；沿導(dǎo)軌方向提供動力的動力機構(gòu)，包括數(shù)個連接在導(dǎo)軌上的動力器，在動力器的內(nèi)部設(shè)有與第一傳動件形成傳動配合的第二傳動件；用于接受動力機構(gòu)的動力并帶動整個吊運裝置沿導(dǎo)軌運動的從動機構(gòu)，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的從動器，以及與從動器相連的從動機架，從動機架通過連接桿與動力機構(gòu)相連，使得從動器能夠在動力機構(gòu)的作用下沿導(dǎo)軌運動；用于沿豎直方向起吊物料的起吊機構(gòu)包括鉸接在從動機架上的液壓缸和用于安放物料的平衡架，以及將液壓缸和平衡架連接起來的換向器，液壓缸的伸縮運動通過換向器轉(zhuǎn)化為平衡架的升降運動。

在一個實施例中，換向器是包括鋼絲繩和滑輪的滑輪機構(gòu)。

在一個實施例中，換向器還包括跟隨液壓缸移動的滑輪座，通過滑輪座的作用使得液壓缸的伸縮長度等于平衡架的提升高度的一半。

在一個實施例中，換向器包括鏈條和鏈輪。

在一個實施例中，第一傳動件和第二傳動件之間的配合是鏈條和鏈輪的配合或齒條和齒輪的配合。

在一個實施例中，動力器還包括置于導(dǎo)軌兩側(cè)的連接板、固定兩個連接板的連接螺栓、均勻?qū)ΨQ分布在連接板內(nèi)側(cè)的數(shù)對轉(zhuǎn)動小輪、通過連接板與第二傳動件連接的動力源，以及布置在連接板內(nèi)側(cè)邊角處的數(shù)個引導(dǎo)輪。

在一個實施例中，動力源是減速電機或液壓馬達(dá)。

在一個實施例中，平衡架包括用于鎖定鋼絲繩的端頭的鋼絲夾、用于平衡穩(wěn)定鋼絲繩的端頭的平衡機架、用于將鋼絲繩的端頭與平衡機架連接起來的第一卸扣，以及連接在平衡機架上的用于安裝物料的吊帶。

在一個實施例中，平衡機架用于平衡各個鋼絲繩的受力。

在一個實施例中，從動器包括置于導(dǎo)軌兩側(cè)的安裝板、連接兩個安裝板的連接螺桿、將連接螺桿和安裝板緊固的連接螺母、置于連接板與連接螺母之間的調(diào)整墊片、均勻?qū)ΨQ分布在安裝板內(nèi)側(cè)的數(shù)對轉(zhuǎn)動小輪，以及將連接螺桿與從動機構(gòu)連接在一起的第二卸扣。

一種用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置改善效果

《一種用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置》的用于隧道掘進(jìn)機的物料吊運裝置結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、安全、可靠、效率高的優(yōu)點，解決了在有限的空間內(nèi)不能平穩(wěn)升降物料和多塊管片（主要物料）同時吊運的難題，從而保證了隧道掘進(jìn)機施工進(jìn)度和效率。