一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車技術(shù)領(lǐng)域

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》涉及一種工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車。

圖1為《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》實(shí)施例一種夾持裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為該發(fā)明實(shí)施例一種夾持裝置主視圖；

圖3為該發(fā)明實(shí)施例一種夾持裝置俯視圖；

圖4為該發(fā)明實(shí)施例一種夾持裝置抓手的放大示意圖。

一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車專利目的

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種夾持裝置，該夾持裝置通過(guò)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全。

一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車技術(shù)方案

一種夾持裝置，包括支架，所述支架上活動(dòng)連接有支撐板，所述支撐板上方用于工作平臺(tái)的安裝，所述支撐板上活動(dòng)連接有臂架，所述臂架上活動(dòng)連接有抓手，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上設(shè)置有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述抓手的夾緊與松開(kāi)。

優(yōu)選地，所述支架為L(zhǎng)形支架。

優(yōu)選地，所述支架與所述支撐板之間設(shè)置有擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸用于控制所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動(dòng)的角度范圍為-32°至90°。

優(yōu)選地，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有三角耳板，所述三角耳板的三個(gè)頂點(diǎn)分別與所述支撐板、所述臂架以及所述俯仰油缸連接。

優(yōu)選地，所述臂架俯仰的角度范圍為-5°至90°。

優(yōu)選地，所述抓手包括固定抓手與活動(dòng)抓手，所述夾緊油缸分別連接在所述固定抓手與所述活動(dòng)抓手上。

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》還提供了一種隧道拱架作業(yè)車，所述隧道拱架作業(yè)車上安裝有上述任意一項(xiàng)所述的夾持裝置。

一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車有益效果

《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》的有益效果是：該發(fā)明提供的夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車通過(guò)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能方便、簡(jiǎn)單、安全的實(shí)現(xiàn)隧道施工過(guò)程中鋼拱架等結(jié)構(gòu)的夾持，能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全。

隧道拱架作業(yè)車一般由液壓或電動(dòng)系統(tǒng)支配多支液壓油缸，液壓油缸上設(shè)置作業(yè)平臺(tái)，液壓油缸帶動(dòng)作業(yè)平臺(tái)上下舉升，操作人員站在作業(yè)平臺(tái)上進(jìn)行高空作業(yè)的一種車輛。隧道拱架作業(yè)車是一種當(dāng)代較為先進(jìn)的工程機(jī)械設(shè)備，操作人員借助隧道拱架作業(yè)車可以升空至一定高度，從而方便的實(shí)現(xiàn)隧道拱架施工與其他高空生產(chǎn)作業(yè)問(wèn)題。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，隧道拱架作業(yè)車的研發(fā)得到極大的發(fā)展，研發(fā)人員逐漸開(kāi)發(fā)了剪叉式隧道拱架作業(yè)車、折臂式隧道拱架作業(yè)車、伸縮臂式隧道拱架作業(yè)車、曲臂式隧道拱架作業(yè)車、套缸式隧道拱架作業(yè)車等等，進(jìn)一步擴(kuò)大了隧道拱架作業(yè)車的適用范圍。

隧道拱架作業(yè)車一般包括車體、設(shè)置在車體上的臂桿以及設(shè)置在臂桿上的作業(yè)平臺(tái)，使用過(guò)程中，操作人員進(jìn)入作業(yè)平臺(tái)，臂桿帶動(dòng)作業(yè)平臺(tái)上升至欲施工的高度即可。由于隧道拱架作業(yè)車的超強(qiáng)運(yùn)用能力，隧道拱架作業(yè)車廣泛應(yīng)用于一些水利水電隧道工程、公路及鐵路隧道工程、地鐵工程以及大斷面隧道工程中，這些工程中，通常會(huì)遇到軟弱圍巖，為對(duì)圍巖進(jìn)行加固，開(kāi)挖后往往需要對(duì)頂部進(jìn)行初期支護(hù)，例如架設(shè)鋼拱架、格柵拱架、鋼筋網(wǎng)等等。為方便鋼拱架等的架設(shè)，操作人員在作業(yè)平臺(tái)上時(shí)通常需想方設(shè)法對(duì)鋼拱架等機(jī)構(gòu)的安裝進(jìn)行夾持與固定，由于常規(guī)的隧道拱架作業(yè)車上缺乏專門(mén)的夾持裝置，鋼拱架等機(jī)構(gòu)的安裝只能采用人工安裝方式，借助簡(jiǎn)易臺(tái)架依靠人力將拱架安裝到位，該種方式所需施工人員非常多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低下；同時(shí)，施工過(guò)程中鋼拱架容易塌落，施工危險(xiǎn)很大，已越來(lái)越不適應(yīng)隧道快速施工的要求。

綜上所述，如何提供一種能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全的夾持裝置成為了該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括支架，所述支架上活動(dòng)連接有支撐板，所述支撐板上方用于工作平臺(tái)的安裝，所述支撐板上活動(dòng)連接有臂架，所述臂架上活動(dòng)連接有抓手，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上設(shè)置有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述抓手的夾緊與松開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述支架為L(zhǎng)形支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述支架與所述支撐板之間設(shè)置有擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸用于控制所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述支撐板繞所述支架兩側(cè)擺動(dòng)的角度范圍為-32°至90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述支撐板與所述臂架之間設(shè)置有三角耳板，所述三角耳板的三個(gè)頂點(diǎn)分別與所述支撐板、所述臂架以及所述俯仰油缸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述臂架俯仰的角度范圍為-5°至90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述抓手包括固定抓手與活動(dòng)抓手，所述夾緊油缸分別連接在所述固定抓手與所述活動(dòng)抓手上。

8.一種隧道拱架作業(yè)車，其特征在于，所述隧道拱架作業(yè)車上安裝有上述權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的夾持裝置。

參見(jiàn)圖1至圖4，圖1至圖4提供了《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》一種夾持裝置的具體實(shí)施例，其中，圖1為該發(fā)明實(shí)施例一種夾持裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該發(fā)明實(shí)施例一種夾持裝置主視圖；圖3為該發(fā)明實(shí)施例一種夾持裝置俯視圖；圖4為該發(fā)明實(shí)施例一種夾持裝置抓手的放大示意圖。

如圖1至圖4所示，該發(fā)明提供的一種夾持裝置可以用于隧道拱架作業(yè)車隧道施工中鋼拱架機(jī)構(gòu)的夾持與固定，包括支架1、支撐板2、臂架3、抓手4、俯仰油缸5以及夾緊油缸6。

該方案提供的一種夾持裝置，包括支架1，具體實(shí)施中，支架1一般與隧道拱架作業(yè)車的臂桿連接。

支架1上活動(dòng)連接有支撐板2，支撐板2上方用于工作平臺(tái)7的安裝。工作平臺(tái)7用于支撐操作人員。

支撐板2上活動(dòng)連接有臂架3，臂架3上活動(dòng)連接有抓手4。

支撐板2與臂架3之間設(shè)置有俯仰油缸5，俯仰油缸5用于控制臂架3的俯仰。

抓手4上設(shè)置有夾緊油缸6，夾緊油缸6用于控制抓手4的夾緊與松開(kāi)。

整體來(lái)說(shuō)，《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》提供的夾持裝置通過(guò)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能方便、簡(jiǎn)單、安全的實(shí)現(xiàn)隧道施工過(guò)程中鋼拱架等結(jié)構(gòu)的夾持，能減少施工人員數(shù)量要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證施工安全。

該實(shí)施例中，為了更好的方便力的傳遞，同時(shí)為了更好的維持裝置的穩(wěn)定性，支架1優(yōu)選為L(zhǎng)形支架。

該實(shí)施例中，為了控制支撐板2的方位，也為了方便工作平臺(tái)7方位的調(diào)整控制，支架1與支撐板2之間設(shè)置有擺動(dòng)油缸8，擺動(dòng)油缸8用于控制支撐板2繞支架1兩側(cè)擺動(dòng)。

優(yōu)選地，支撐板2繞支架1兩側(cè)擺動(dòng)的角度范圍為-32°至90°。

該實(shí)施例中，為更好的方便臂架3的俯仰控制，支撐板2與臂架3之間設(shè)置有三角耳板9，三角耳板9的三個(gè)頂點(diǎn)分別與支撐板2、臂架3以及俯仰油缸5連接。

優(yōu)選地，臂架3俯仰的角度范圍為-5°至90°。

該實(shí)施例中，為更好的方便抓手4的夾緊與松開(kāi)，抓手4包括固定抓手41與活動(dòng)抓手42，夾緊油缸6分別連接在固定抓手41與活動(dòng)抓手42上。

該發(fā)明還提供了一種隧道拱架作業(yè)車，所述隧道拱架作業(yè)車上安裝有上述任意一項(xiàng)所述的夾持裝置。

2020年7月14日，《一種夾持裝置及隧道拱架作業(yè)車》獲得第二十一屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

本發(fā)明涉及領(lǐng)域磁懸浮軸承系統(tǒng)，具體涉及一種夾持式保護(hù)軸承裝置。一種夾持式保護(hù)軸承裝置，包括：軸承Ⅰ，所述軸承Ⅰ設(shè)置在轉(zhuǎn)子的端部；驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被螺紋裝配，所述驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)周與所述轉(zhuǎn)子外周間隙配合，所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)端具有錐形面，所述轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后與所述驅(qū)動(dòng)單元接觸，所述驅(qū)動(dòng)單元隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生軸向位移；夾持單元，所述夾持單元包括至少兩個(gè)夾持件，至少兩個(gè)所述夾持件的夾持端在所述錐形面的帶動(dòng)下靠近并夾持所述軸承Ⅰ。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的保護(hù)軸承裝置反應(yīng)速度慢、保護(hù)效果差的技術(shù)問(wèn)題。 2100433B

一種用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置專利目的

《一種用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置》要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種物料吊運(yùn)裝置，其能夠快速地、有效地向隧道掘進(jìn)機(jī)提供所需物料，可以保證隧道掘進(jìn)機(jī)施工進(jìn)度和效率。

一種用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置技術(shù)方案

根據(jù)《一種用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置》，提供了一種用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置，包括：用于承載和引導(dǎo)運(yùn)輸?shù)膶?dǎo)軌機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)又包括置于隧道頂端的導(dǎo)軌和固定在導(dǎo)軌下端面的第一傳動(dòng)件；沿導(dǎo)軌方向提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括數(shù)個(gè)連接在導(dǎo)軌上的動(dòng)力器，在動(dòng)力器的內(nèi)部設(shè)有與第一傳動(dòng)件形成傳動(dòng)配合的第二傳動(dòng)件；用于接受動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力并帶動(dòng)整個(gè)吊運(yùn)裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的從動(dòng)器，以及與從動(dòng)器相連的從動(dòng)機(jī)架，從動(dòng)機(jī)架通過(guò)連接桿與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，使得從動(dòng)器能夠在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；用于沿豎直方向起吊物料的起吊機(jī)構(gòu)包括鉸接在從動(dòng)機(jī)架上的液壓缸和用于安放物料的平衡架，以及將液壓缸和平衡架連接起來(lái)的換向器，液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)通過(guò)換向器轉(zhuǎn)化為平衡架的升降運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，換向器是包括鋼絲繩和滑輪的滑輪機(jī)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，換向器還包括跟隨液壓缸移動(dòng)的滑輪座，通過(guò)滑輪座的作用使得液壓缸的伸縮長(zhǎng)度等于平衡架的提升高度的一半。

在一個(gè)實(shí)施例中，換向器包括鏈條和鏈輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件之間的配合是鏈條和鏈輪的配合或齒條和齒輪的配合。

在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力器還包括置于導(dǎo)軌兩側(cè)的連接板、固定兩個(gè)連接板的連接螺栓、均勻?qū)ΨQ分布在連接板內(nèi)側(cè)的數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)小輪、通過(guò)連接板與第二傳動(dòng)件連接的動(dòng)力源，以及布置在連接板內(nèi)側(cè)邊角處的數(shù)個(gè)引導(dǎo)輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力源是減速電機(jī)或液壓馬達(dá)。

在一個(gè)實(shí)施例中，平衡架包括用于鎖定鋼絲繩的端頭的鋼絲夾、用于平衡穩(wěn)定鋼絲繩的端頭的平衡機(jī)架、用于將鋼絲繩的端頭與平衡機(jī)架連接起來(lái)的第一卸扣，以及連接在平衡機(jī)架上的用于安裝物料的吊帶。

在一個(gè)實(shí)施例中，平衡機(jī)架用于平衡各個(gè)鋼絲繩的受力。

在一個(gè)實(shí)施例中，從動(dòng)器包括置于導(dǎo)軌兩側(cè)的安裝板、連接兩個(gè)安裝板的連接螺桿、將連接螺桿和安裝板緊固的連接螺母、置于連接板與連接螺母之間的調(diào)整墊片、均勻?qū)ΨQ分布在安裝板內(nèi)側(cè)的數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)小輪，以及將連接螺桿與從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的第二卸扣。

一種用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置改善效果

《一種用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置》的用于隧道掘進(jìn)機(jī)的物料吊運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、安全、可靠、效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了在有限的空間內(nèi)不能平穩(wěn)升降物料和多塊管片（主要物料）同時(shí)吊運(yùn)的難題，從而保證了隧道掘進(jìn)機(jī)施工進(jìn)度和效率。