一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法

《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、包含該單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的起重機(jī)及其該單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸縮方法。

單缸插銷(xiāo)系統(tǒng)是一種內(nèi)置于起重機(jī)吊臂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊臂的伸縮功能的一種裝置，主要由伸縮臂和伸縮油缸組成，其中包括臂銷(xiāo)、臂銷(xiāo)孔、缸頭、缸銷(xiāo)、缸桿、缸筒、燕尾槽、檢測(cè)開(kāi)關(guān)及其他輔助設(shè)施，是吊臂實(shí)現(xiàn)伸縮的主要功能部件。缸頭位于伸縮油缸的缸筒或活塞桿的某一位置，用于控制伸縮油缸和伸縮臂之間實(shí)現(xiàn)固定和分離的裝置，主要包含臂銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)裝置、缸銷(xiāo)、驅(qū)動(dòng)油缸、位置檢測(cè)塊等。缸銷(xiāo)是伸縮油缸的缸頭上的銷(xiāo)子，其作用為將伸縮油缸和伸縮臂鎖在一起，2013年之前的產(chǎn)品中每個(gè)缸頭通常有2個(gè)或4個(gè)缸銷(xiāo)。臂銷(xiāo)是伸縮臂上的銷(xiāo)子，其作用為將各節(jié)伸縮臂鎖在一起，2013年之前的產(chǎn)品中每個(gè)伸縮臂通常有1個(gè)或2個(gè)臂銷(xiāo)。臂銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)裝置是用于下拉或上推臂銷(xiāo)、使各伸縮臂解鎖的裝置。檢測(cè)開(kāi)關(guān)是用于檢測(cè)各節(jié)伸縮臂的臂位、缸銷(xiāo)或臂銷(xiāo)解鎖及鎖死狀態(tài)的傳感器。

如圖1a所示，一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，這種伸縮臂只有一個(gè)伸縮油缸，伸縮油缸包括能夠移動(dòng)的缸筒1，缸筒1的外側(cè)在縱向上固定地套裝1個(gè)缸頭2，且該缸頭2的兩側(cè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)缸銷(xiāo)3，這兩個(gè)缸銷(xiāo)3的中心軸與該伸縮油缸的中心軸共面；該伸縮油缸可以通過(guò)缸銷(xiāo)3可選擇地鎖定或者釋放其與任一節(jié)伸縮臂4的相對(duì)位置。此外，相鄰的各伸縮臂4之間以及基本臂5（直接與起重機(jī)上車(chē)樞接的吊臂）與第一節(jié)伸縮臂之間均設(shè)有臂銷(xiāo)6，相鄰的伸縮臂4之間以及基本臂5與第一節(jié)伸縮臂之間的相對(duì)位置能夠通過(guò)該臂銷(xiāo)6可選擇地鎖定或者釋放。

如圖1a-1g所示，2013年之前的技術(shù)的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸出方式為：該伸縮油缸可以首先與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂釋放，此時(shí)該伸縮油缸可以將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂帶出；倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回伸縮油缸并將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，此時(shí)該伸縮油缸即可以將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂帶出，倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂重新鎖定。依此類(lèi)推就可以使各節(jié)伸縮臂依次伸出。當(dāng)然，在任何時(shí)刻，任意一節(jié)伸縮臂要么通過(guò)臂銷(xiāo)與其他伸縮臂鎖定，要么通過(guò)缸銷(xiāo)與伸縮油缸鎖定。

2013年之前的單缸插銷(xiāo)式的伸縮方式，其伸縮油缸的行程大于每節(jié)伸臂的最大行程，可以將一節(jié)伸臂從全縮狀態(tài)一次性伸至100%的全伸狀態(tài)。

2013年之前的技術(shù)的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂具有以下缺點(diǎn)：

1、為確保油缸能夠?qū)崿F(xiàn)如此大的行程，并能夠推動(dòng)伸縮臂穩(wěn)定的伸出，需要油缸缸桿和缸筒很粗很長(zhǎng)，同時(shí)需要更多的油液，液壓系統(tǒng)需配置更大的油箱，以滿足伸縮的需要。這導(dǎo)致油缸成本很高，起重機(jī)上車(chē)的重量過(guò)大，間接導(dǎo)致底盤(pán)重量也上升，限制了起重性能，逼近國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的最低要求，對(duì)于產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)有很大的影響。

2、成本高。伸縮油缸行程需要滿足每節(jié)伸縮臂的伸出行程，導(dǎo)致伸縮油缸行程過(guò)長(zhǎng)。長(zhǎng)油缸的缸桿和缸筒的加工困難，需要專(zhuān)業(yè)的特殊加工設(shè)備和加工條件，致使伸縮油缸成本也大幅提高。

3、重量大。由于伸縮油缸過(guò)長(zhǎng)，并需要承受較大的軸向壓縮載荷，為防止伸縮油缸產(chǎn)生縱向彎曲，滿足穩(wěn)定性的要求，需要更粗的油缸桿徑、缸徑和材料厚度，也需要更長(zhǎng)的導(dǎo)向距離，使伸縮油缸重量增加。同時(shí)為滿足大行程油缸的伸縮，需要配置較大尺寸的油箱，也會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)的重量增大。

因國(guó)家交通規(guī)定，對(duì)上路車(chē)輛的重量有明確規(guī)定，因此重量的增加會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，車(chē)輛過(guò)路費(fèi)也會(huì)隨之增加。

4、穩(wěn)定性差。長(zhǎng)行程的伸縮油缸，缸桿伸出后，由于自身重量過(guò)大，導(dǎo)致缸桿和缸筒中間連接部位出現(xiàn)下?lián)系默F(xiàn)象，導(dǎo)致伸縮油缸摩擦力的增加。同時(shí)受液壓油彈性模量的影響，油缸伸出后半段，會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)爬行的情況，引起抖動(dòng)現(xiàn)象。

圖1a-1g為2013年之前的技術(shù)的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸出過(guò)程示意圖，其中圖1a為全縮狀態(tài)示意圖，圖1b為缸銷(xiāo)縮回、尋找倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖1c為找到倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖1d為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖1e為缸銷(xiāo)縮回、伸縮油缸縮回、尋找倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖1f為找到倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖1g為倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖；

圖2a-2k為《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的優(yōu)選實(shí)施例的伸出過(guò)程示意圖，其中圖2a為全縮狀態(tài)示意圖，圖2b為缸銷(xiāo)縮回、尋找倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖2c為找到倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入第一缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖2d為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖2e為找到倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入第二缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖2f為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖2g為缸銷(xiāo)縮回、尋找倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖2h為找到倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入第一缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖2i為倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖2j為倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂的第三臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖2k為全伸狀態(tài)示意圖；

圖3a-3m為《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的優(yōu)選實(shí)施例的縮回過(guò)程示意圖，其中圖3a為全伸狀態(tài)示意圖，圖3b為缸銷(xiāo)縮回、尋找倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖3c為找到倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入第二缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖3d為伸縮油缸帶倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂縮回的狀態(tài)示意圖，圖3e為倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入基本臂的第二臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖3f為缸銷(xiāo)縮回、尋找倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖3g為找到倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入第一缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖3h為倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入基本臂的第一臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖3i為找到倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入第二缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖3j為倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖3k為找到倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔、插入第一缸銷(xiāo)、拉下臂銷(xiāo)的狀態(tài)示意圖，圖3l為倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的第一臂銷(xiāo)孔的狀態(tài)示意圖，圖3m為全縮狀態(tài)示意圖。

2020年7月14日，《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》獲得第二十一屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

需要說(shuō)明的是：該實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉該發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：該實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制該發(fā)明的保護(hù)范圍，該發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。

下文為了敘述方便，下文中所稱(chēng)的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致。至少2個(gè)缸頭是指2個(gè)或2個(gè)以上的缸頭。

下文為了敘述方便，至少2個(gè)缸頭從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一缸頭、第二缸頭、第三缸頭（以此類(lèi)推）區(qū)分缸頭；至少2個(gè)缸頭從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一缸頭、倒數(shù)第二缸頭、倒數(shù)第三缸頭（以此類(lèi)推）區(qū)分缸頭，但所有缸頭的尺寸、結(jié)構(gòu)、材料都是相同的。舉例說(shuō)明如下：當(dāng)缸頭具有2個(gè)時(shí)，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一缸頭、第二缸頭區(qū)分2個(gè)缸頭，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一缸頭、倒數(shù)第二缸頭區(qū)分2個(gè)缸頭，也就是說(shuō)第一缸頭就是倒數(shù)第二缸頭，第二缸頭就是倒數(shù)第一缸頭。當(dāng)缸頭具有5個(gè)時(shí)，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一缸頭、第二缸頭、第三缸頭、第四缸頭、第五缸頭區(qū)分5個(gè)缸頭，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一缸頭、倒數(shù)第二缸頭、倒數(shù)第三缸頭、倒數(shù)第四缸頭、倒數(shù)第五缸頭區(qū)分5個(gè)缸頭，也就是說(shuō)第一缸頭就是倒數(shù)第五缸頭，第二缸頭就是倒數(shù)第四缸頭，第三缸頭就是倒數(shù)第三缸頭，第四缸頭就是倒數(shù)第二缸頭，第五缸頭就是倒數(shù)第一缸頭。至少3個(gè)臂銷(xiāo)孔是指3個(gè)或3個(gè)以上的臂銷(xiāo)孔。

下文為了敘述方便，至少3個(gè)臂銷(xiāo)孔從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一臂銷(xiāo)孔、第二臂銷(xiāo)孔、第三臂銷(xiāo)孔（以此類(lèi)推）區(qū)分臂銷(xiāo)孔；至少3個(gè)臂銷(xiāo)孔從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔（以此類(lèi)推）區(qū)分臂銷(xiāo)孔，每節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)孔布置規(guī)律相同。舉例說(shuō)明如下：當(dāng)臂銷(xiāo)孔具有3個(gè)時(shí)，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一臂銷(xiāo)孔、第二臂銷(xiāo)孔、第三臂銷(xiāo)孔區(qū)分3個(gè)臂銷(xiāo)孔，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔區(qū)分3個(gè)臂銷(xiāo)孔，也就是說(shuō)第一臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔，第二臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔，第三臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第一臂銷(xiāo)孔。當(dāng)臂銷(xiāo)孔具有5個(gè)時(shí)，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一臂銷(xiāo)孔、第二臂銷(xiāo)孔、第三臂銷(xiāo)孔、第四臂銷(xiāo)孔、第五臂銷(xiāo)孔區(qū)分5個(gè)臂銷(xiāo)孔，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第四臂銷(xiāo)孔、倒數(shù)第五臂銷(xiāo)孔區(qū)分5個(gè)臂銷(xiāo)孔，也就是說(shuō)第一臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第五臂銷(xiāo)孔，第二臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第四臂銷(xiāo)孔，第三臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔，第四臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔，第五臂銷(xiāo)孔就是倒數(shù)第一臂銷(xiāo)孔。

下文為了敘述方便，至少一節(jié)伸縮臂從附圖上的從外到內(nèi)的方向作為參照，分別以第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂（以此類(lèi)推）區(qū)分伸縮臂；至少一節(jié)伸縮臂從附圖上的從內(nèi)到外的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂（以此類(lèi)推）區(qū)分伸縮臂，但第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂（以此類(lèi)推）只是徑向尺寸不同，結(jié)構(gòu)、材料是相同的。多節(jié)伸縮臂的徑向尺寸需要滿足以下情況：第三節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第二節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第一節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第一節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于基本臂的內(nèi)腔中。舉例說(shuō)明如下：當(dāng)伸縮臂具有2節(jié)時(shí)，從附圖上的從外到內(nèi)的方向作為參照，分別以第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂區(qū)分2節(jié)伸縮臂，從附圖上的從內(nèi)到外的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂區(qū)分2節(jié)伸縮臂，也就是說(shuō)第一節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂，第二節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂，2節(jié)伸縮臂的徑向尺寸需要滿足以下情況：第二節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第一節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第一節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于基本臂的內(nèi)腔中。當(dāng)伸縮臂具有5節(jié)時(shí)，從附圖上的從外到內(nèi)的方向作為參照，分別以第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第五節(jié)伸縮臂區(qū)分5節(jié)伸縮臂，從附圖上的從內(nèi)到外的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂區(qū)分5節(jié)伸縮臂，也就是說(shuō)第一節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂，第二節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂，第三節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂，第四節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂，第五節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂，5節(jié)伸縮臂的徑向尺寸需要滿足以下情況：第五節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第四節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第四節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第三節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第三節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第二節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第一節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第一節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于基本臂的內(nèi)腔中。

如果油缸上有2個(gè)缸頭，則每節(jié)伸縮臂的伸縮分為2段進(jìn)行，第一缸頭負(fù)責(zé)前一段的伸縮，第二缸頭負(fù)責(zé)后一段的伸縮；如果油缸上有3個(gè)缸頭，則第一缸頭負(fù)責(zé)伸縮臂前一段的伸縮，第二缸頭負(fù)責(zé)中間段的伸縮，第三缸頭負(fù)責(zé)后一段的伸縮；如果油缸上有4個(gè)或者更多的缸頭，則以此類(lèi)推。

如圖2a所示，一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，包括基本臂11以及套裝于基本臂11中的5節(jié)伸縮臂，5節(jié)伸縮臂分別為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13、倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14、倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂15和倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂16，5節(jié)伸縮臂的尾部都設(shè)有同軸的中心孔，中心孔中設(shè)有伸縮油缸；伸縮油缸包括缸桿和缸筒17，缸桿連接于基本臂的根部鉸點(diǎn)，缸筒17的外側(cè)在縱向上固定地套裝2個(gè)缸頭，2個(gè)缸頭分別為第一缸頭18和第二缸頭19，第一缸頭18的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的第一缸銷(xiāo)20，第二缸頭19的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的第二缸銷(xiāo)21，伸縮臂的尾部27的中心孔的內(nèi)周壁上均設(shè)有缸銷(xiāo)孔22，缸筒17通過(guò)缸銷(xiāo)和缸銷(xiāo)孔的配合能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接；基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有3個(gè)臂銷(xiāo)孔，3個(gè)臂銷(xiāo)孔分別為第一臂銷(xiāo)孔23、第二臂銷(xiāo)孔24和第三臂銷(xiāo)孔25，伸縮臂的外周壁上都設(shè)置有能夠伸縮的臂銷(xiāo)26，基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間能夠通過(guò)臂銷(xiāo)和臂銷(xiāo)孔的配合實(shí)現(xiàn)鎖定或釋放。

伸縮油缸的固定端連接于基本臂的根部鉸點(diǎn)，其活動(dòng)端通過(guò)缸銷(xiāo)能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接。伸縮油缸的固定端為缸桿，其活動(dòng)端為缸筒。

缸銷(xiāo)通常處于伸出狀態(tài)，即處于將缸筒與某節(jié)伸縮臂鎖定的狀態(tài)；需要解鎖時(shí)，能夠通過(guò)缸銷(xiāo)油缸（圖中未示出）推動(dòng)缸銷(xiāo)使其縮回，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)缸筒與某節(jié)伸縮臂的解鎖。當(dāng)需要重新鎖定缸銷(xiāo)與某節(jié)伸縮臂時(shí)，可以對(duì)缸銷(xiāo)油缸進(jìn)行卸壓操作，此時(shí)缸銷(xiāo)能夠重新伸出。

第一缸頭18的兩側(cè)設(shè)置有第一缸銷(xiāo)安裝孔（圖中未示出），第一缸銷(xiāo)20安裝于第一缸銷(xiāo)安裝孔中；第二缸頭19的兩側(cè)設(shè)置有第二缸銷(xiāo)安裝孔（圖中未示出），第二缸銷(xiāo)21安裝于第二缸銷(xiāo)安裝孔中。

臂銷(xiāo)26由兩個(gè)第一臂銷(xiāo)油缸（圖中未示出）或兩個(gè)第二臂銷(xiāo)油缸（圖中未示出）帶動(dòng)，第一臂銷(xiāo)油缸設(shè)置于第一缸頭18的第一臂銷(xiāo)油缸安裝孔（圖中未示出）中，且第一臂銷(xiāo)油缸分別位于第一缸頭18的兩側(cè)；第二臂銷(xiāo)油缸設(shè)置于第二缸頭19的第二臂銷(xiāo)油缸安裝孔（圖中未示出）中，且第二臂銷(xiāo)油缸分別位于第二缸頭19的兩側(cè)。

臂銷(xiāo)通常設(shè)置于伸縮臂的頂部，并可以豎直地移動(dòng)，從而將基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間鎖定或解鎖。臂銷(xiāo)的底端能夠卡入燕尾槽中，因此能夠由燕尾槽帶動(dòng)而在大體豎直的方向上移動(dòng)；燕尾槽與臂銷(xiāo)油缸固定連接，從而可以與臂銷(xiāo)油缸同步運(yùn)動(dòng)。

臂銷(xiāo)油缸設(shè)置于缸頭的臂銷(xiāo)油缸安裝孔中，其下端與缸頭固定連接，其上端與燕尾槽固定連接。缸頭能夠隨缸筒伸出或收回，因此，臂銷(xiāo)油缸以及燕尾槽能夠在伸縮臂的內(nèi)腔中沿軸向運(yùn)動(dòng)；處于不同的位置時(shí)，燕尾槽能夠與不同的臂銷(xiāo)相卡接，從而能夠帶動(dòng)不同的臂銷(xiāo)伸出或縮回。

第一缸頭18和第二缸頭19都呈長(zhǎng)方體，其中部具有將其貫通的中心安裝孔，中心安裝孔的內(nèi)徑與缸筒17的外徑相等，以便缸筒17能夠穿過(guò)中心安裝孔。第一缸頭18和第二缸頭19以常規(guī)的方式（例如螺栓）固定于缸筒17的外側(cè)。

一種起重機(jī)，起重機(jī)包括如上的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂。起重機(jī)的其它部分可以參照2013年之前的技術(shù)，該發(fā)明不再展開(kāi)描述。

一種如上的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸縮方法，每節(jié)伸縮臂的伸出與縮回都分為兩段，第一缸頭18負(fù)責(zé)伸縮臂前半段的伸出，第二缸頭19負(fù)責(zé)伸縮臂后半段的伸出，伸出順序?yàn)椋旱箶?shù)第一節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂。

如圖2a-2k所示，伸出方法為：縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的第一缸頭18的第一缸銷(xiāo)20到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第一缸頭18的第一缸銷(xiāo)20插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的釋放；缸筒17將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第二臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第二臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定；縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的第二缸頭19的第二缸銷(xiāo)21到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第二缸頭19的第二缸銷(xiāo)21插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的釋放；

缸筒17將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第三臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第三臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的完全伸出；縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的第一缸頭18的第一缸銷(xiāo)20到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第一缸頭18的第一缸銷(xiāo)20插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定；拉下倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的釋放；缸筒17將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第二臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第二臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的鎖定；

縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的第二缸頭19的第二缸銷(xiāo)21到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第二缸頭19的第二缸銷(xiāo)21插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定；拉下倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的釋放；缸筒17將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第三臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第三臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的鎖定，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的完全伸出；剩余的伸縮臂按照倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的伸出步驟依次伸出，實(shí)現(xiàn)了所有伸縮臂的伸出。

縮回操作與伸出操作順序相反，第一缸頭18負(fù)責(zé)伸縮臂前半段的縮回，第二缸頭19負(fù)責(zé)伸縮臂后半段的縮回，縮回順序?yàn)椋旱谝还?jié)伸縮臂→第二節(jié)伸縮臂→第三節(jié)伸縮臂→第四節(jié)伸縮臂→第五節(jié)伸縮臂。

如圖3a-3m所示，縮回方法為：縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷(xiāo)21到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷(xiāo)21插入第一節(jié)伸縮臂16的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與第一節(jié)伸縮臂16的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂16的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的釋放；缸筒17將第一節(jié)伸縮臂16帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂16的臂銷(xiāo)到達(dá)基本臂11的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔24的位置時(shí)，第一節(jié)伸縮臂16的臂銷(xiāo)插入基本臂11的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔24中，實(shí)現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的鎖定；

縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷(xiāo)20到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷(xiāo)20插入第一節(jié)伸縮臂16的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與第一節(jié)伸縮臂16的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂16的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的釋放；缸筒17將第一節(jié)伸縮臂16帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂16的臂銷(xiāo)到達(dá)基本臂11的倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔23的位置時(shí)，第一節(jié)伸縮臂16的臂銷(xiāo)插入基本臂11的倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔23中，實(shí)現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的鎖定，實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)伸縮臂16的完全縮回；

縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷(xiāo)21到達(dá)第二節(jié)伸縮臂15的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷(xiāo)21插入第二節(jié)伸縮臂15的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與第二節(jié)伸縮臂15的鎖定；拉下第二節(jié)伸縮臂15的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的釋放；缸筒17將第二節(jié)伸縮臂15帶回，當(dāng)?shù)诙?jié)伸縮臂15的臂銷(xiāo)到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔24的位置時(shí)，第二節(jié)伸縮臂15的臂銷(xiāo)插入第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔24中，實(shí)現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的鎖定；

縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷(xiāo)20到達(dá)第二節(jié)伸縮臂15的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷(xiāo)20插入第二節(jié)伸縮臂15的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒17與第二節(jié)伸縮臂15的鎖定；拉下第二節(jié)伸縮臂15的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的釋放；

缸筒17將第二節(jié)伸縮臂15帶回，當(dāng)?shù)诙?jié)伸縮臂15的臂銷(xiāo)到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔23的位置時(shí)，第二節(jié)伸縮臂15的臂銷(xiāo)插入第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第三臂銷(xiāo)孔23中，實(shí)現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的鎖定，實(shí)現(xiàn)了第二節(jié)伸縮臂15的完全縮回；剩余的伸縮臂按照第一節(jié)伸縮臂和第二節(jié)伸縮臂的縮回步驟依次縮回，實(shí)現(xiàn)了所有伸縮臂的縮回。

需要注意的是，在任何時(shí)刻，任意一節(jié)伸縮臂要么通過(guò)臂銷(xiāo)與其他伸縮臂鎖定，要么通過(guò)缸銷(xiāo)與伸縮油缸鎖定。所有缸頭的缸銷(xiāo)都聯(lián)動(dòng)，以便缸銷(xiāo)同步伸出或者同步縮回。由于缸頭的兩側(cè)均設(shè)有缸銷(xiāo)并且具有至少2個(gè)缸頭，可以在缸銷(xiāo)之間設(shè)置同步裝置以使所有缸銷(xiāo)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而使所有缸銷(xiāo)能夠同步伸出或者同步縮回當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)所有缸銷(xiāo)聯(lián)動(dòng)的方式不限于同步裝置，其它能夠?qū)崿F(xiàn)所有缸銷(xiāo)聯(lián)動(dòng)的2013年之前的技術(shù)均可采用。

一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法專(zhuān)利目的

《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》的目的是提出一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、包含該單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的起重機(jī)及其該單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸縮方法，該單缸插銷(xiāo)式伸縮臂有效地解決了上述問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法技術(shù)方案

《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》提供了以下技術(shù)方案：

一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，包括基本臂以及套裝于基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，伸縮臂的尾部都設(shè)有同軸的中心孔，中心孔中設(shè)有伸縮油缸；伸縮油缸包括缸桿和缸筒，缸桿連接于基本臂的根部鉸點(diǎn)，缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝至少2個(gè)缸頭，每一缸頭的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的缸銷(xiāo)，伸縮臂的尾部的中心孔的內(nèi)周壁上均設(shè)有缸銷(xiāo)孔，缸筒通過(guò)缸銷(xiāo)和缸銷(xiāo)孔的配合能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接；基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有至少3個(gè)臂銷(xiāo)孔，每節(jié)臂的臂銷(xiāo)孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量至少多一個(gè)，伸縮臂的外周壁上都設(shè)置有能夠伸縮的臂銷(xiāo)，基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間能夠通過(guò)臂銷(xiāo)和臂銷(xiāo)孔的配合實(shí)現(xiàn)鎖定或釋放。

在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，每節(jié)臂的臂銷(xiāo)孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量多一個(gè)。

在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝2個(gè)缸頭，基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有3個(gè)臂銷(xiāo)孔。

在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，缸頭的兩側(cè)設(shè)置有缸銷(xiāo)安裝孔，缸銷(xiāo)安裝于缸銷(xiāo)安裝孔中。

在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，臂銷(xiāo)由兩個(gè)臂銷(xiāo)油缸帶動(dòng)，臂銷(xiāo)油缸設(shè)置于缸頭的臂銷(xiāo)油缸安裝孔中，且臂銷(xiāo)油缸分別位于缸頭的兩側(cè)。

在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，缸頭呈長(zhǎng)方體，其中部具有將其貫通的中心安裝孔，中心安裝孔的內(nèi)徑與缸筒的外徑相等，以便缸筒能夠穿過(guò)中心安裝孔。

《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》還提供了以下技術(shù)方案：一種起重機(jī)，起重機(jī)包括如上所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂。

《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》還提供了以下技術(shù)方案：一種如上所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸縮方法，縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒，當(dāng)缸筒的第一缸頭的缸銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第一缸頭的缸銷(xiāo)插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的完全伸出；剩余的伸縮臂按照倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的伸出步驟依次伸出，實(shí)現(xiàn)了所有伸縮臂的伸出。

在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒，當(dāng)缸筒的倒數(shù)第一缸頭的缸銷(xiāo)到達(dá)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一缸頭的缸銷(xiāo)插入第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒與第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將第一節(jié)伸縮臂帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)到達(dá)基本臂的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入基本臂的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照倒數(shù)第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)伸縮臂的完全縮回；剩余的伸縮臂按照第一節(jié)伸縮臂的縮回步驟依次縮回，實(shí)現(xiàn)了所有伸縮臂的縮回。

在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所有缸頭的缸銷(xiāo)都聯(lián)動(dòng)，以便缸銷(xiāo)同步伸出或者同步縮回。

基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，該發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

由于《一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》所提供的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，采用一個(gè)伸縮油缸和至少2個(gè)缸頭，每個(gè)缸頭都能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮油缸與任一伸縮臂的鎖死與解鎖，通過(guò)接力傳遞的方式，將伸縮臂伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸縮，縮短了油缸長(zhǎng)度，減小了油缸缸徑和桿徑，降低了油缸成本，同時(shí)可以降低油箱尺寸，減少上車(chē)重量，提升吊重能力，使起重機(jī)的設(shè)計(jì)擁有更多的發(fā)揮空間。

一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法改善效果

1、成本低。將伸縮臂分段伸出或縮回，伸縮油缸所需行程減少，所以伸縮油缸也更短。短油缸的缸筒和缸桿也更短，加工更為方便，對(duì)加工設(shè)備和加工條件的要求也降低，所以伸縮油缸成本也大幅下降。

2、重量小。由于伸縮油缸縮短，自身重量下降。由于吊臂本身不變，所以承受的軸向壓縮載荷相同，此時(shí)可適當(dāng)縮小油缸桿徑、缸徑以及材料厚度，縮短伸縮油缸的導(dǎo)向距離，也能防止伸縮油缸產(chǎn)生縱向彎曲，同樣滿足穩(wěn)定性的要求，降低伸縮油缸重量。另外，同時(shí)為滿足短行程油缸的伸縮，可以配置較小尺寸的油箱，減輕起重機(jī)重量。由于重量的降低，設(shè)計(jì)人員將擁有更多的設(shè)計(jì)空間。

3、穩(wěn)定性更好。油缸行程縮短，使其加工條件更好，表面光潔度更高，摩擦力更小。另外，伸縮油缸受液壓油彈性模量的影響更小，可減輕伸縮油缸蠕動(dòng)爬行的情況，降低抖動(dòng)故障。

1.一種單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，其特征在于：包括基本臂以及套裝于所述基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，伸縮臂的尾部都設(shè)有同軸的中心孔，中心孔中設(shè)有伸縮油缸；所述伸縮油缸包括缸桿和缸筒，所述缸桿連接于所述基本臂的根部鉸點(diǎn)，所述缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝至少2個(gè)缸頭，每一缸頭的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的缸銷(xiāo)，伸縮臂的尾部的中心孔的內(nèi)周壁上均設(shè)有缸銷(xiāo)孔，所述缸筒通過(guò)缸銷(xiāo)和缸銷(xiāo)孔的配合能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接；基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有至少3個(gè)臂銷(xiāo)孔，每節(jié)臂的臂銷(xiāo)孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量至少多一個(gè)，伸縮臂的外周壁上都設(shè)置有能夠伸縮的臂銷(xiāo)，基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間能夠通過(guò)臂銷(xiāo)和臂銷(xiāo)孔的配合實(shí)現(xiàn)鎖定或釋放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，其特征在于：每節(jié)臂的臂銷(xiāo)孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量多一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，其特征在于：所述缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝2個(gè)缸頭，基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有3個(gè)臂銷(xiāo)孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，其特征在于：所述缸頭的兩側(cè)設(shè)置有缸銷(xiāo)安裝孔，所述缸銷(xiāo)安裝于所述缸銷(xiāo)安裝孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，其特征在于：所述臂銷(xiāo)由兩個(gè)臂銷(xiāo)油缸帶動(dòng)，所述臂銷(xiāo)油缸設(shè)置于所述缸頭的臂銷(xiāo)油缸安裝孔中，且所述臂銷(xiāo)油缸分別位于所述缸頭的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂，其特征在于：所述缸頭呈長(zhǎng)方體，其中部具有將其貫通的中心安裝孔，中心安裝孔的內(nèi)徑與所述缸筒的外徑相等，以便缸筒能夠穿過(guò)中心安裝孔。

7.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂。

8.一種權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的單缸插銷(xiāo)式伸縮臂的伸縮方法，其特征在于：縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒，當(dāng)缸筒的第一缸頭的缸銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第一缸頭的缸銷(xiāo)插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的完全伸出；剩余的伸縮臂按照倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的伸出步驟依次伸出，實(shí)現(xiàn)了所有伸縮臂的伸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸縮方法，其特征在于：縮回缸頭的缸銷(xiāo)，移動(dòng)缸筒，當(dāng)缸筒的倒數(shù)第一缸頭的缸銷(xiāo)到達(dá)第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔的位置時(shí)，倒數(shù)第一缸頭的缸銷(xiāo)插入第一節(jié)伸縮臂的缸銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)缸筒與第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將第一節(jié)伸縮臂帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)到達(dá)基本臂的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔的位置時(shí)，第一節(jié)伸縮臂的臂銷(xiāo)插入基本臂的倒數(shù)第二臂銷(xiāo)孔中，實(shí)現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照倒數(shù)第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)伸縮臂的完全縮回；剩余的伸縮臂按照第一節(jié)伸縮臂的縮回步驟依次縮回，實(shí)現(xiàn)了所有伸縮臂的縮回。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的伸縮方法，其特征在于：所有缸頭的缸銷(xiāo)都聯(lián)動(dòng)，以便缸銷(xiāo)同步伸出或者同步縮回。

1，有效作業(yè)距離大，作業(yè)高度高。通過(guò)伸縮臂結(jié)構(gòu)可以達(dá)到目的較遠(yuǎn)的距離，通過(guò)臂的變幅可以達(dá)到較高 的作業(yè)高度，這是傳統(tǒng)挖掘機(jī)不能比擬的。 2，能越過(guò)部分障礙直接裝卸貨物。采用伸縮臂裝置可以跨越小溝，臺(tái)階，門(mén)窗孔進(jìn)行裝卸作業(yè)；由于具有負(fù)的變幅角度，也可對(duì)停機(jī)面的溝渠進(jìn)行了清溝或修破，平整等作業(yè)，因而更加適合在野外條件下使用。 3，具有較好的作業(yè)安全性能。伸縮臂挖掘機(jī)具有負(fù)載伸縮功能，在不平路面進(jìn)行堆高作業(yè)時(shí)，可在遠(yuǎn)離堆垛點(diǎn)的位置停車(chē)，打開(kāi)穩(wěn)定支腿，運(yùn)用伸縮，變幅動(dòng)作完成對(duì)貨物的裝卸作業(yè)；在煉鋼車(chē)間進(jìn)行爐膛的清理拆卸作業(yè)也很方便。 4，易更換多種屬具，擴(kuò)大作業(yè)范圍。

滑移式伸縮手臂臂

通過(guò)伸縮缸及滑塊的作用使移動(dòng)體在固定體上“滑移”，所以這種稱(chēng)作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動(dòng)體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但其行程較小，一般其行程在4米內(nèi)，且一般也只能設(shè)計(jì)成二段式的，一般都用在深坑作業(yè)的挖掘機(jī)上，一般20噸位挖掘機(jī)配置的滑臂的最大挖掘深度都是在10米左右。

滑臂可以用回挖掘機(jī)原裝的鏟斗油缸、連桿總成、銷(xiāo)軸等一些配件。在限定的行程內(nèi)，挖掘機(jī)安裝滑臂是不需要增加后置配重的。安裝滑臂，只需要原裝挖掘機(jī)有破碎錘管路即可，同時(shí)更換原來(lái)破碎錘管路上面的單向腳踏開(kāi)關(guān)換成雙向腳踏開(kāi)關(guān)。

套入式伸縮臂

又稱(chēng)桶臂，其結(jié)構(gòu)是第一段為固定體，其余的都是移動(dòng)體，所有的移動(dòng)體都裝在固定體內(nèi)，其原理是一段接二段、二段接三段......再通過(guò)行程油缸來(lái)使其伸出或縮回的形式，只有一個(gè)固定體，二個(gè)或以上個(gè)移動(dòng)體，行程油缸條數(shù)是所有的移動(dòng)體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業(yè)半徑，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高，一般都可以設(shè)計(jì)成三段以上，一般用在深坑或高空作業(yè)的挖掘機(jī)上。