一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法權(quán)利要求

1.一種單缸插銷式伸縮臂，其特征在于：包括基本臂以及套裝于所述基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，伸縮臂的尾部都設(shè)有同軸的中心孔，中心孔中設(shè)有伸縮油缸；所述伸縮油缸包括缸桿和缸筒，所述缸桿連接于所述基本臂的根部鉸點，所述缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝至少2個缸頭，每一缸頭的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的缸銷，伸縮臂的尾部的中心孔的內(nèi)周壁上均設(shè)有缸銷孔，所述缸筒通過缸銷和缸銷孔的配合能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接；基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有至少3個臂銷孔，每節(jié)臂的臂銷孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量至少多一個，伸縮臂的外周壁上都設(shè)置有能夠伸縮的臂銷，基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間能夠通過臂銷和臂銷孔的配合實現(xiàn)鎖定或釋放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于：每節(jié)臂的臂銷孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量多一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于：所述缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝2個缸頭，基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有3個臂銷孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于：所述缸頭的兩側(cè)設(shè)置有缸銷安裝孔，所述缸銷安裝于所述缸銷安裝孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于：所述臂銷由兩個臂銷油缸帶動，所述臂銷油缸設(shè)置于所述缸頭的臂銷油缸安裝孔中，且所述臂銷油缸分別位于所述缸頭的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于：所述缸頭呈長方體，其中部具有將其貫通的中心安裝孔，中心安裝孔的內(nèi)徑與所述缸筒的外徑相等，以便缸筒能夠穿過中心安裝孔。

7.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括權(quán)利要求1-6任一項所述的單缸插銷式伸縮臂。

8.一種權(quán)利要求1-6任一項所述的單缸插銷式伸縮臂的伸縮方法，其特征在于：縮回缸頭的缸銷，移動缸筒，當(dāng)缸筒的第一缸頭的缸銷到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔的位置時，第一缸頭的缸銷插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔的位置時，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔中，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的完全伸出；剩余的伸縮臂按照倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的伸出步驟依次伸出，實現(xiàn)了所有伸縮臂的伸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸縮方法，其特征在于：縮回缸頭的缸銷，移動缸筒，當(dāng)缸筒的倒數(shù)第一缸頭的缸銷到達(dá)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔的位置時，倒數(shù)第一缸頭的缸銷插入第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒與第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂的臂銷，實現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將第一節(jié)伸縮臂帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂的臂銷到達(dá)基本臂的倒數(shù)第二臂銷孔的位置時，第一節(jié)伸縮臂的臂銷插入基本臂的倒數(shù)第二臂銷孔中，實現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照倒數(shù)第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實現(xiàn)了第一節(jié)伸縮臂的完全縮回；剩余的伸縮臂按照第一節(jié)伸縮臂的縮回步驟依次縮回，實現(xiàn)了所有伸縮臂的縮回。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的伸縮方法，其特征在于：所有缸頭的缸銷都聯(lián)動，以便缸銷同步伸出或者同步縮回。

《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種單缸插銷式伸縮臂、包含該單缸插銷式伸縮臂的起重機(jī)及其該單缸插銷式伸縮臂的伸縮方法。

圖1a-1g為2013年之前的技術(shù)的單缸插銷式伸縮臂的伸出過程示意圖，其中圖1a為全縮狀態(tài)示意圖，圖1b為缸銷縮回、尋找倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔的狀態(tài)示意圖，圖1c為找到倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖1d為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖1e為缸銷縮回、伸縮油缸縮回、尋找倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷孔的狀態(tài)示意圖，圖1f為找到倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖1g為倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂的臂銷孔的狀態(tài)示意圖；

圖2a-2k為《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》的單缸插銷式伸縮臂的優(yōu)選實施例的伸出過程示意圖，其中圖2a為全縮狀態(tài)示意圖，圖2b為缸銷縮回、尋找倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔的狀態(tài)示意圖，圖2c為找到倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入第一缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖2d為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖2e為找到倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入第二缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖2f為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖2g為缸銷縮回、尋找倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷孔的狀態(tài)示意圖，圖2h為找到倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入第一缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖2i為倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖2j為倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂的第三臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖2k為全伸狀態(tài)示意圖；

圖3a-3m為《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》的單缸插銷式伸縮臂的優(yōu)選實施例的縮回過程示意圖，其中圖3a為全伸狀態(tài)示意圖，圖3b為缸銷縮回、尋找倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷孔的狀態(tài)示意圖，圖3c為找到倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入第二缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖3d為伸縮油缸帶倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂縮回的狀態(tài)示意圖，圖3e為倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的臂銷插入基本臂的第二臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖3f為缸銷縮回、尋找倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷孔的狀態(tài)示意圖，圖3g為找到倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入第一缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖3h為倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的臂銷插入基本臂的第一臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖3i為找到倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入第二缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖3j為倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖3k為找到倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的缸銷孔、插入第一缸銷、拉下臂銷的狀態(tài)示意圖，圖3l為倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂的第一臂銷孔的狀態(tài)示意圖，圖3m為全縮狀態(tài)示意圖。

一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法專利目的

《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》的目的是提出一種單缸插銷式伸縮臂、包含該單缸插銷式伸縮臂的起重機(jī)及其該單缸插銷式伸縮臂的伸縮方法，該單缸插銷式伸縮臂有效地解決了上述問題，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法技術(shù)方案

《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》提供了以下技術(shù)方案：

一種單缸插銷式伸縮臂，包括基本臂以及套裝于基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，伸縮臂的尾部都設(shè)有同軸的中心孔，中心孔中設(shè)有伸縮油缸；伸縮油缸包括缸桿和缸筒，缸桿連接于基本臂的根部鉸點，缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝至少2個缸頭，每一缸頭的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的缸銷，伸縮臂的尾部的中心孔的內(nèi)周壁上均設(shè)有缸銷孔，缸筒通過缸銷和缸銷孔的配合能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接；基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有至少3個臂銷孔，每節(jié)臂的臂銷孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量至少多一個，伸縮臂的外周壁上都設(shè)置有能夠伸縮的臂銷，基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間能夠通過臂銷和臂銷孔的配合實現(xiàn)鎖定或釋放。

在一個優(yōu)選或可選地實施例中，每節(jié)臂的臂銷孔的數(shù)量比缸頭的數(shù)量多一個。

在一個優(yōu)選或可選地實施例中，缸筒的外側(cè)在縱向上固定地套裝2個缸頭，基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有3個臂銷孔。

在一個優(yōu)選或可選地實施例中，缸頭的兩側(cè)設(shè)置有缸銷安裝孔，缸銷安裝于缸銷安裝孔中。

在一個優(yōu)選或可選地實施例中，臂銷由兩個臂銷油缸帶動，臂銷油缸設(shè)置于缸頭的臂銷油缸安裝孔中，且臂銷油缸分別位于缸頭的兩側(cè)。

在一個優(yōu)選或可選地實施例中，缸頭呈長方體，其中部具有將其貫通的中心安裝孔，中心安裝孔的內(nèi)徑與缸筒的外徑相等，以便缸筒能夠穿過中心安裝孔。

《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》還提供了以下技術(shù)方案：一種起重機(jī)，起重機(jī)包括如上所述的單缸插銷式伸縮臂。

《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》還提供了以下技術(shù)方案：一種如上所述的單缸插銷式伸縮臂的伸縮方法，縮回缸頭的缸銷，移動缸筒，當(dāng)缸筒的第一缸頭的缸銷到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔的位置時，第一缸頭的缸銷插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔的位置時，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的臂銷插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的第二臂銷孔中，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的完全伸出；剩余的伸縮臂按照倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂的伸出步驟依次伸出，實現(xiàn)了所有伸縮臂的伸出。

在一個優(yōu)選或可選地實施例中，縮回缸頭的缸銷，移動缸筒，當(dāng)缸筒的倒數(shù)第一缸頭的缸銷到達(dá)第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔的位置時，倒數(shù)第一缸頭的缸銷插入第一節(jié)伸縮臂的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒與第一節(jié)伸縮臂的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂的臂銷，實現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的釋放；缸筒將第一節(jié)伸縮臂帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂的臂銷到達(dá)基本臂的倒數(shù)第二臂銷孔的位置時，第一節(jié)伸縮臂的臂銷插入基本臂的倒數(shù)第二臂銷孔中，實現(xiàn)基本臂和第一節(jié)伸縮臂的鎖定；缸筒的剩余的缸頭按照倒數(shù)第一缸頭的操作步驟依次進(jìn)行，實現(xiàn)了第一節(jié)伸縮臂的完全縮回；剩余的伸縮臂按照第一節(jié)伸縮臂的縮回步驟依次縮回，實現(xiàn)了所有伸縮臂的縮回。

在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所有缸頭的缸銷都聯(lián)動，以便缸銷同步伸出或者同步縮回。

基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，該發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

由于《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》所提供的單缸插銷式伸縮臂，采用一個伸縮油缸和至少2個缸頭，每個缸頭都能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮油缸與任一伸縮臂的鎖死與解鎖，通過接力傳遞的方式，將伸縮臂伸出或縮回，實現(xiàn)單缸插銷式伸縮臂的伸縮，縮短了油缸長度，減小了油缸缸徑和桿徑，降低了油缸成本，同時可以降低油箱尺寸，減少上車重量，提升吊重能力，使起重機(jī)的設(shè)計擁有更多的發(fā)揮空間。

一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法改善效果

1、成本低。將伸縮臂分段伸出或縮回，伸縮油缸所需行程減少，所以伸縮油缸也更短。短油缸的缸筒和缸桿也更短，加工更為方便，對加工設(shè)備和加工條件的要求也降低，所以伸縮油缸成本也大幅下降。

2、重量小。由于伸縮油缸縮短，自身重量下降。由于吊臂本身不變，所以承受的軸向壓縮載荷相同，此時可適當(dāng)縮小油缸桿徑、缸徑以及材料厚度，縮短伸縮油缸的導(dǎo)向距離，也能防止伸縮油缸產(chǎn)生縱向彎曲，同樣滿足穩(wěn)定性的要求，降低伸縮油缸重量。另外，同時為滿足短行程油缸的伸縮，可以配置較小尺寸的油箱，減輕起重機(jī)重量。由于重量的降低，設(shè)計人員將擁有更多的設(shè)計空間。

3、穩(wěn)定性更好。油缸行程縮短，使其加工條件更好，表面光潔度更高，摩擦力更小。另外，伸縮油缸受液壓油彈性模量的影響更小，可減輕伸縮油缸蠕動爬行的情況，降低抖動故障。

單缸插銷系統(tǒng)是一種內(nèi)置于起重機(jī)吊臂內(nèi)，實現(xiàn)起重機(jī)吊臂的伸縮功能的一種裝置，主要由伸縮臂和伸縮油缸組成，其中包括臂銷、臂銷孔、缸頭、缸銷、缸桿、缸筒、燕尾槽、檢測開關(guān)及其他輔助設(shè)施，是吊臂實現(xiàn)伸縮的主要功能部件。缸頭位于伸縮油缸的缸筒或活塞桿的某一位置，用于控制伸縮油缸和伸縮臂之間實現(xiàn)固定和分離的裝置，主要包含臂銷驅(qū)動裝置、缸銷、驅(qū)動油缸、位置檢測塊等。缸銷是伸縮油缸的缸頭上的銷子，其作用為將伸縮油缸和伸縮臂鎖在一起，2013年之前的產(chǎn)品中每個缸頭通常有2個或4個缸銷。臂銷是伸縮臂上的銷子，其作用為將各節(jié)伸縮臂鎖在一起，2013年之前的產(chǎn)品中每個伸縮臂通常有1個或2個臂銷。臂銷驅(qū)動裝置是用于下拉或上推臂銷、使各伸縮臂解鎖的裝置。檢測開關(guān)是用于檢測各節(jié)伸縮臂的臂位、缸銷或臂銷解鎖及鎖死狀態(tài)的傳感器。

如圖1a所示，一種單缸插銷式伸縮臂，這種伸縮臂只有一個伸縮油缸，伸縮油缸包括能夠移動的缸筒1，缸筒1的外側(cè)在縱向上固定地套裝1個缸頭2，且該缸頭2的兩側(cè)相對應(yīng)地設(shè)有兩個缸銷3，這兩個缸銷3的中心軸與該伸縮油缸的中心軸共面；該伸縮油缸可以通過缸銷3可選擇地鎖定或者釋放其與任一節(jié)伸縮臂4的相對位置。此外，相鄰的各伸縮臂4之間以及基本臂5（直接與起重機(jī)上車樞接的吊臂）與第一節(jié)伸縮臂之間均設(shè)有臂銷6，相鄰的伸縮臂4之間以及基本臂5與第一節(jié)伸縮臂之間的相對位置能夠通過該臂銷6可選擇地鎖定或者釋放。

如圖1a-1g所示，2013年之前的技術(shù)的單缸插銷式伸縮臂的伸出方式為：該伸縮油缸可以首先與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂釋放，此時該伸縮油缸可以將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂帶出；倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回伸縮油缸并將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，此時該伸縮油缸即可以將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂帶出，倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂重新鎖定。依此類推就可以使各節(jié)伸縮臂依次伸出。當(dāng)然，在任何時刻，任意一節(jié)伸縮臂要么通過臂銷與其他伸縮臂鎖定，要么通過缸銷與伸縮油缸鎖定。

2013年之前的單缸插銷式的伸縮方式，其伸縮油缸的行程大于每節(jié)伸臂的最大行程，可以將一節(jié)伸臂從全縮狀態(tài)一次性伸至100%的全伸狀態(tài)。

2013年之前的技術(shù)的單缸插銷式伸縮臂具有以下缺點：

1、為確保油缸能夠?qū)崿F(xiàn)如此大的行程，并能夠推動伸縮臂穩(wěn)定的伸出，需要油缸缸桿和缸筒很粗很長，同時需要更多的油液，液壓系統(tǒng)需配置更大的油箱，以滿足伸縮的需要。這導(dǎo)致油缸成本很高，起重機(jī)上車的重量過大，間接導(dǎo)致底盤重量也上升，限制了起重性能，逼近國家標(biāo)準(zhǔn)的最低要求，對于產(chǎn)品競爭優(yōu)勢有很大的影響。

2、成本高。伸縮油缸行程需要滿足每節(jié)伸縮臂的伸出行程，導(dǎo)致伸縮油缸行程過長。長油缸的缸桿和缸筒的加工困難，需要專業(yè)的特殊加工設(shè)備和加工條件，致使伸縮油缸成本也大幅提高。

3、重量大。由于伸縮油缸過長，并需要承受較大的軸向壓縮載荷，為防止伸縮油缸產(chǎn)生縱向彎曲，滿足穩(wěn)定性的要求，需要更粗的油缸桿徑、缸徑和材料厚度，也需要更長的導(dǎo)向距離，使伸縮油缸重量增加。同時為滿足大行程油缸的伸縮，需要配置較大尺寸的油箱，也會導(dǎo)致起重機(jī)的重量增大。

因國家交通規(guī)定，對上路車輛的重量有明確規(guī)定，因此重量的增加會導(dǎo)致起重機(jī)設(shè)計更加復(fù)雜，車輛過路費也會隨之增加。

4、穩(wěn)定性差。長行程的伸縮油缸，缸桿伸出后，由于自身重量過大，導(dǎo)致缸桿和缸筒中間連接部位出現(xiàn)下?lián)系默F(xiàn)象，導(dǎo)致伸縮油缸摩擦力的增加。同時受液壓油彈性模量的影響，油缸伸出后半段，會出現(xiàn)蠕動爬行的情況，引起抖動現(xiàn)象。

需要說明的是：該實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉該發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：該實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制該發(fā)明的保護(hù)范圍，該發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。

下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致。至少2個缸頭是指2個或2個以上的缸頭。

下文為了敘述方便，至少2個缸頭從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一缸頭、第二缸頭、第三缸頭（以此類推）區(qū)分缸頭；至少2個缸頭從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一缸頭、倒數(shù)第二缸頭、倒數(shù)第三缸頭（以此類推）區(qū)分缸頭，但所有缸頭的尺寸、結(jié)構(gòu)、材料都是相同的。舉例說明如下：當(dāng)缸頭具有2個時，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一缸頭、第二缸頭區(qū)分2個缸頭，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一缸頭、倒數(shù)第二缸頭區(qū)分2個缸頭，也就是說第一缸頭就是倒數(shù)第二缸頭，第二缸頭就是倒數(shù)第一缸頭。當(dāng)缸頭具有5個時，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一缸頭、第二缸頭、第三缸頭、第四缸頭、第五缸頭區(qū)分5個缸頭，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一缸頭、倒數(shù)第二缸頭、倒數(shù)第三缸頭、倒數(shù)第四缸頭、倒數(shù)第五缸頭區(qū)分5個缸頭，也就是說第一缸頭就是倒數(shù)第五缸頭，第二缸頭就是倒數(shù)第四缸頭，第三缸頭就是倒數(shù)第三缸頭，第四缸頭就是倒數(shù)第二缸頭，第五缸頭就是倒數(shù)第一缸頭。至少3個臂銷孔是指3個或3個以上的臂銷孔。

下文為了敘述方便，至少3個臂銷孔從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一臂銷孔、第二臂銷孔、第三臂銷孔（以此類推）區(qū)分臂銷孔；至少3個臂銷孔從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一臂銷孔、倒數(shù)第二臂銷孔、倒數(shù)第三臂銷孔（以此類推）區(qū)分臂銷孔，每節(jié)伸縮臂的臂銷孔布置規(guī)律相同。舉例說明如下：當(dāng)臂銷孔具有3個時，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一臂銷孔、第二臂銷孔、第三臂銷孔區(qū)分3個臂銷孔，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一臂銷孔、倒數(shù)第二臂銷孔、倒數(shù)第三臂銷孔區(qū)分3個臂銷孔，也就是說第一臂銷孔就是倒數(shù)第三臂銷孔，第二臂銷孔就是倒數(shù)第二臂銷孔，第三臂銷孔就是倒數(shù)第一臂銷孔。當(dāng)臂銷孔具有5個時，從附圖上的從左到右的方向作為參照，分別以第一臂銷孔、第二臂銷孔、第三臂銷孔、第四臂銷孔、第五臂銷孔區(qū)分5個臂銷孔，從附圖上的從右到左的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一臂銷孔、倒數(shù)第二臂銷孔、倒數(shù)第三臂銷孔、倒數(shù)第四臂銷孔、倒數(shù)第五臂銷孔區(qū)分5個臂銷孔，也就是說第一臂銷孔就是倒數(shù)第五臂銷孔，第二臂銷孔就是倒數(shù)第四臂銷孔，第三臂銷孔就是倒數(shù)第三臂銷孔，第四臂銷孔就是倒數(shù)第二臂銷孔，第五臂銷孔就是倒數(shù)第一臂銷孔。

下文為了敘述方便，至少一節(jié)伸縮臂從附圖上的從外到內(nèi)的方向作為參照，分別以第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂（以此類推）區(qū)分伸縮臂；至少一節(jié)伸縮臂從附圖上的從內(nèi)到外的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂（以此類推）區(qū)分伸縮臂，但第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂（以此類推）只是徑向尺寸不同，結(jié)構(gòu)、材料是相同的。多節(jié)伸縮臂的徑向尺寸需要滿足以下情況：第三節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第二節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第一節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第一節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于基本臂的內(nèi)腔中。舉例說明如下：當(dāng)伸縮臂具有2節(jié)時，從附圖上的從外到內(nèi)的方向作為參照，分別以第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂區(qū)分2節(jié)伸縮臂，從附圖上的從內(nèi)到外的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂區(qū)分2節(jié)伸縮臂，也就是說第一節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂，第二節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂，2節(jié)伸縮臂的徑向尺寸需要滿足以下情況：第二節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第一節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第一節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于基本臂的內(nèi)腔中。當(dāng)伸縮臂具有5節(jié)時，從附圖上的從外到內(nèi)的方向作為參照，分別以第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第五節(jié)伸縮臂區(qū)分5節(jié)伸縮臂，從附圖上的從內(nèi)到外的方向作為參照，分別以倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂、倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂區(qū)分5節(jié)伸縮臂，也就是說第一節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂，第二節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂，第三節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂，第四節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂，第五節(jié)伸縮臂就是倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂，5節(jié)伸縮臂的徑向尺寸需要滿足以下情況：第五節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第四節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第四節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第三節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第三節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第二節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于第一節(jié)伸縮臂的內(nèi)腔中，第一節(jié)伸縮臂能夠設(shè)于基本臂的內(nèi)腔中。

如果油缸上有2個缸頭，則每節(jié)伸縮臂的伸縮分為2段進(jìn)行，第一缸頭負(fù)責(zé)前一段的伸縮，第二缸頭負(fù)責(zé)后一段的伸縮；如果油缸上有3個缸頭，則第一缸頭負(fù)責(zé)伸縮臂前一段的伸縮，第二缸頭負(fù)責(zé)中間段的伸縮，第三缸頭負(fù)責(zé)后一段的伸縮；如果油缸上有4個或者更多的缸頭，則以此類推。

如圖2a所示，一種單缸插銷式伸縮臂，包括基本臂11以及套裝于基本臂11中的5節(jié)伸縮臂，5節(jié)伸縮臂分別為倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12、倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13、倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14、倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂15和倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂16，5節(jié)伸縮臂的尾部都設(shè)有同軸的中心孔，中心孔中設(shè)有伸縮油缸；伸縮油缸包括缸桿和缸筒17，缸桿連接于基本臂的根部鉸點，缸筒17的外側(cè)在縱向上固定地套裝2個缸頭，2個缸頭分別為第一缸頭18和第二缸頭19，第一缸頭18的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的第一缸銷20，第二缸頭19的左右兩側(cè)都設(shè)置有能夠伸縮的第二缸銷21，伸縮臂的尾部27的中心孔的內(nèi)周壁上均設(shè)有缸銷孔22，缸筒17通過缸銷和缸銷孔的配合能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接；基本臂和伸縮臂在縱向上都設(shè)置有3個臂銷孔，3個臂銷孔分別為第一臂銷孔23、第二臂銷孔24和第三臂銷孔25，伸縮臂的外周壁上都設(shè)置有能夠伸縮的臂銷26，基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間能夠通過臂銷和臂銷孔的配合實現(xiàn)鎖定或釋放。

伸縮油缸的固定端連接于基本臂的根部鉸點，其活動端通過缸銷能夠選擇地與任一伸縮臂固定連接。伸縮油缸的固定端為缸桿，其活動端為缸筒。

缸銷通常處于伸出狀態(tài)，即處于將缸筒與某節(jié)伸縮臂鎖定的狀態(tài)；需要解鎖時，能夠通過缸銷油缸（圖中未示出）推動缸銷使其縮回，進(jìn)而實現(xiàn)缸筒與某節(jié)伸縮臂的解鎖。當(dāng)需要重新鎖定缸銷與某節(jié)伸縮臂時，可以對缸銷油缸進(jìn)行卸壓操作，此時缸銷能夠重新伸出。

第一缸頭18的兩側(cè)設(shè)置有第一缸銷安裝孔（圖中未示出），第一缸銷20安裝于第一缸銷安裝孔中；第二缸頭19的兩側(cè)設(shè)置有第二缸銷安裝孔（圖中未示出），第二缸銷21安裝于第二缸銷安裝孔中。

臂銷26由兩個第一臂銷油缸（圖中未示出）或兩個第二臂銷油缸（圖中未示出）帶動，第一臂銷油缸設(shè)置于第一缸頭18的第一臂銷油缸安裝孔（圖中未示出）中，且第一臂銷油缸分別位于第一缸頭18的兩側(cè)；第二臂銷油缸設(shè)置于第二缸頭19的第二臂銷油缸安裝孔（圖中未示出）中，且第二臂銷油缸分別位于第二缸頭19的兩側(cè)。

臂銷通常設(shè)置于伸縮臂的頂部，并可以豎直地移動，從而將基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間以及相鄰的伸縮臂之間鎖定或解鎖。臂銷的底端能夠卡入燕尾槽中，因此能夠由燕尾槽帶動而在大體豎直的方向上移動；燕尾槽與臂銷油缸固定連接，從而可以與臂銷油缸同步運動。

臂銷油缸設(shè)置于缸頭的臂銷油缸安裝孔中，其下端與缸頭固定連接，其上端與燕尾槽固定連接。缸頭能夠隨缸筒伸出或收回，因此，臂銷油缸以及燕尾槽能夠在伸縮臂的內(nèi)腔中沿軸向運動；處于不同的位置時，燕尾槽能夠與不同的臂銷相卡接，從而能夠帶動不同的臂銷伸出或縮回。

第一缸頭18和第二缸頭19都呈長方體，其中部具有將其貫通的中心安裝孔，中心安裝孔的內(nèi)徑與缸筒17的外徑相等，以便缸筒17能夠穿過中心安裝孔。第一缸頭18和第二缸頭19以常規(guī)的方式（例如螺栓）固定于缸筒17的外側(cè)。

一種起重機(jī)，起重機(jī)包括如上的單缸插銷式伸縮臂。起重機(jī)的其它部分可以參照2013年之前的技術(shù)，該發(fā)明不再展開描述。

一種如上的單缸插銷式伸縮臂的伸縮方法，每節(jié)伸縮臂的伸出與縮回都分為兩段，第一缸頭18負(fù)責(zé)伸縮臂前半段的伸出，第二缸頭19負(fù)責(zé)伸縮臂后半段的伸出，伸出順序為：倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第四節(jié)伸縮臂→倒數(shù)第五節(jié)伸縮臂。

如圖2a-2k所示，伸出方法為：縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的第一缸頭18的第一缸銷20到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷孔的位置時，第一缸頭18的第一缸銷20插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的釋放；缸筒17將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第二臂銷孔的位置時，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第二臂銷孔中，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定；縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的第二缸頭19的第二缸銷21到達(dá)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷孔的位置時，第二缸頭19的第二缸銷21插入倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的鎖定；拉下倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的釋放；

缸筒17將倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第三臂銷孔的位置時，倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的臂銷插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的第三臂銷孔中，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定，實現(xiàn)倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂12的完全伸出；縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的第一缸頭18的第一缸銷20到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷孔的位置時，第一缸頭18的第一缸銷20插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定；拉下倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷，實現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的釋放；缸筒17將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷到達(dá)倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第二臂銷孔的位置時，倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第二臂銷孔中，實現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的鎖定；

縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的第二缸頭19的第二缸銷21到達(dá)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷孔的位置時，第二缸頭19的第二缸銷21插入倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的鎖定；拉下倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷，實現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的釋放；缸筒17將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13帶出，當(dāng)?shù)箶?shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷到達(dá)倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第三臂銷孔的位置時，倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的臂銷插入倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的第三臂銷孔中，實現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13和倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂14的鎖定，實現(xiàn)倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂13的完全伸出；剩余的伸縮臂按照倒數(shù)第一節(jié)伸縮臂和倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂的伸出步驟依次伸出，實現(xiàn)了所有伸縮臂的伸出。

縮回操作與伸出操作順序相反，第一缸頭18負(fù)責(zé)伸縮臂前半段的縮回，第二缸頭19負(fù)責(zé)伸縮臂后半段的縮回，縮回順序為：第一節(jié)伸縮臂→第二節(jié)伸縮臂→第三節(jié)伸縮臂→第四節(jié)伸縮臂→第五節(jié)伸縮臂。

如圖3a-3m所示，縮回方法為：縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷21到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的缸銷孔的位置時，倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷21插入第一節(jié)伸縮臂16的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與第一節(jié)伸縮臂16的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂16的臂銷，實現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的釋放；缸筒17將第一節(jié)伸縮臂16帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂16的臂銷到達(dá)基本臂11的倒數(shù)第二臂銷孔24的位置時，第一節(jié)伸縮臂16的臂銷插入基本臂11的倒數(shù)第二臂銷孔24中，實現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的鎖定；

縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷20到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的缸銷孔的位置時，倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷20插入第一節(jié)伸縮臂16的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與第一節(jié)伸縮臂16的鎖定；拉下第一節(jié)伸縮臂16的臂銷，實現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的釋放；缸筒17將第一節(jié)伸縮臂16帶回，當(dāng)?shù)谝还?jié)伸縮臂16的臂銷到達(dá)基本臂11的倒數(shù)第三臂銷孔23的位置時，第一節(jié)伸縮臂16的臂銷插入基本臂11的倒數(shù)第三臂銷孔23中，實現(xiàn)基本臂11和第一節(jié)伸縮臂16的鎖定，實現(xiàn)了第一節(jié)伸縮臂16的完全縮回；

縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷21到達(dá)第二節(jié)伸縮臂15的缸銷孔的位置時，倒數(shù)第一缸頭19的第二缸銷21插入第二節(jié)伸縮臂15的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與第二節(jié)伸縮臂15的鎖定；拉下第二節(jié)伸縮臂15的臂銷，實現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的釋放；缸筒17將第二節(jié)伸縮臂15帶回，當(dāng)?shù)诙?jié)伸縮臂15的臂銷到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第二臂銷孔24的位置時，第二節(jié)伸縮臂15的臂銷插入第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第二臂銷孔24中，實現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的鎖定；

縮回缸頭的缸銷，移動缸筒17，當(dāng)缸筒17的倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷20到達(dá)第二節(jié)伸縮臂15的缸銷孔的位置時，倒數(shù)第二缸頭18的第一缸銷20插入第二節(jié)伸縮臂15的缸銷孔中，實現(xiàn)缸筒17與第二節(jié)伸縮臂15的鎖定；拉下第二節(jié)伸縮臂15的臂銷，實現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的釋放；

缸筒17將第二節(jié)伸縮臂15帶回，當(dāng)?shù)诙?jié)伸縮臂15的臂銷到達(dá)第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第三臂銷孔23的位置時，第二節(jié)伸縮臂15的臂銷插入第一節(jié)伸縮臂16的倒數(shù)第三臂銷孔23中，實現(xiàn)第一節(jié)伸縮臂16和第二節(jié)伸縮臂15的鎖定，實現(xiàn)了第二節(jié)伸縮臂15的完全縮回；剩余的伸縮臂按照第一節(jié)伸縮臂和第二節(jié)伸縮臂的縮回步驟依次縮回，實現(xiàn)了所有伸縮臂的縮回。

需要注意的是，在任何時刻，任意一節(jié)伸縮臂要么通過臂銷與其他伸縮臂鎖定，要么通過缸銷與伸縮油缸鎖定。所有缸頭的缸銷都聯(lián)動，以便缸銷同步伸出或者同步縮回。由于缸頭的兩側(cè)均設(shè)有缸銷并且具有至少2個缸頭，可以在缸銷之間設(shè)置同步裝置以使所有缸銷聯(lián)動，進(jìn)而使所有缸銷能夠同步伸出或者同步縮回當(dāng)然，實現(xiàn)所有缸銷聯(lián)動的方式不限于同步裝置，其它能夠?qū)崿F(xiàn)所有缸銷聯(lián)動的2013年之前的技術(shù)均可采用。

2020年7月14日，《一種單缸插銷式伸縮臂、起重機(jī)及其伸縮方法》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

1，有效作業(yè)距離大，作業(yè)高度高。通過伸縮臂結(jié)構(gòu)可以達(dá)到目的較遠(yuǎn)的距離，通過臂的變幅可以達(dá)到較高 的作業(yè)高度，這是傳統(tǒng)挖掘機(jī)不能比擬的。 2，能越過部分障礙直接裝卸貨物。采用伸縮臂裝置可以跨越小溝，臺階，門窗孔進(jìn)行裝卸作業(yè)；由于具有負(fù)的變幅角度，也可對停機(jī)面的溝渠進(jìn)行了清溝或修破，平整等作業(yè)，因而更加適合在野外條件下使用。 3，具有較好的作業(yè)安全性能。伸縮臂挖掘機(jī)具有負(fù)載伸縮功能，在不平路面進(jìn)行堆高作業(yè)時，可在遠(yuǎn)離堆垛點的位置停車，打開穩(wěn)定支腿，運用伸縮，變幅動作完成對貨物的裝卸作業(yè)；在煉鋼車間進(jìn)行爐膛的清理拆卸作業(yè)也很方便。 4，易更換多種屬具，擴(kuò)大作業(yè)范圍。

滑移式伸縮手臂臂

通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點，但其行程較小，一般其行程在4米內(nèi)，且一般也只能設(shè)計成二段式的，一般都用在深坑作業(yè)的挖掘機(jī)上，一般20噸位挖掘機(jī)配置的滑臂的最大挖掘深度都是在10米左右。

滑臂可以用回挖掘機(jī)原裝的鏟斗油缸、連桿總成、銷軸等一些配件。在限定的行程內(nèi)，挖掘機(jī)安裝滑臂是不需要增加后置配重的。安裝滑臂，只需要原裝挖掘機(jī)有破碎錘管路即可，同時更換原來破碎錘管路上面的單向腳踏開關(guān)換成雙向腳踏開關(guān)。

套入式伸縮臂

又稱桶臂，其結(jié)構(gòu)是第一段為固定體，其余的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內(nèi)，其原理是一段接二段、二段接三段......再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數(shù)是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業(yè)半徑，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高，一般都可以設(shè)計成三段以上，一般用在深坑或高空作業(yè)的挖掘機(jī)上。