液壓擺動缸

內(nèi)部采用螺旋結(jié)構(gòu)，外型尺寸小，輸出扭矩大。

18 種系列尺寸，最高扭矩 至 250,000 Nm 。

標(biāo)準(zhǔn)工作壓力21Mpa，最大至32Mpa。

每個系列尺寸都有4 種轉(zhuǎn)角: 90°, 180°, 270° 和360°

擺動精度，回轉(zhuǎn)間隙可降低至10分

最大可實現(xiàn)擺動角度1500度的螺旋擺動缸

雙平鍵驅(qū)動軸或花鍵軸（DIN 5480）

驅(qū)動軸上的雙重密封

為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式.葉片式馬達(dá).大很多的齒輪齒條擺動液壓缸。

扭矩生成和傳輸是靠一個位于帶有齒條的驅(qū)動軸橫向位置的齒輪活塞實現(xiàn)的。

根據(jù)設(shè)計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產(chǎn)生的剪力。

此擺動缸的原理是將液壓缸的往復(fù)運動通過齒條帶動齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向擺動旋轉(zhuǎn)，同時將往復(fù)缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°

為了達(dá)到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸內(nèi)部被完好的保護(hù)起來可以完全防塵防污防潮。這一精度伴隨著結(jié)實密封良好的外殼，可以讓缸承受達(dá)350巴的工作壓力。擺動缸也可以用于非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。舉一個例子，在俄羅斯原子能潛艇“Kursk”號打撈期間使用了224個擺動缸從而將其舉出海平面，即此促使海難救援安全執(zhí)行。擺動缸甚至被運用到了要求高清潔度和衛(wèi)生保健的藥品和食品加工工業(yè)。

基于 的小身材，強力和可靠性不可能被感知到。最強大的HKS擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設(shè)計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運動?；钊闹本€運動越長，旋轉(zhuǎn)的角度就越大。

葉片式擺動液壓馬達(dá)的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動軸上。葉片式擺動缸設(shè)計上非常緊湊。盡管如此，它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)到270度。葉片式擺動缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺。

在俄羅斯核潛艇“庫爾斯克號”號打撈期間使用了由計算機(jī)控制的224個螺旋擺動缸，從而將潛艇舉出了海平面。在戴姆勒奔馳太空公司(DASA)水下模擬裝置四維直線與旋轉(zhuǎn)試驗中，使用了精度為十分之一度的特殊擺動液壓缸。在荷蘭國家所有鐵路道岔控制中，全部采用了HKS螺旋擺動液壓缸。我們最強大的螺旋擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。動力強勁、定位精準(zhǔn)、易于控制，不管輸出扭矩有多大，HKS擺動液壓油缸幾乎在每一需要高扭矩有限擺動運動的場合都得到了應(yīng)用。例如：港口機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶配載及設(shè)備操作、井下工作、高空作業(yè)、海底勘探裝置及近海平臺、特種機(jī)器人、物流及交通運輸、農(nóng)林機(jī)械及設(shè)備、食品工業(yè)、煙草機(jī)械、制藥工業(yè)和石油化工等領(lǐng)域。

葉片式擺動缸的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動軸上。葉片式擺動缸設(shè)計上非常緊湊。盡管如此，它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)到270度。葉片式擺動缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺。

葉片擺動液壓缸又分為單葉片擺動液壓缸和多葉片擺動液壓缸，單葉片擺動液壓缸能轉(zhuǎn)動的最大角度為280度，多葉片擺動液壓缸能轉(zhuǎn)動的最大角度為150度。而在本文設(shè)計的機(jī)械手需要的擺動角度為180度 。

螺旋擺動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設(shè)計、輸出扭矩和擺動角度大等優(yōu)點。

液壓螺旋擺動液壓缸是一個裝配緊密的配件，它在很小的空間里運用液壓集合了非常高的扭矩。盡管動力很高但是他們?nèi)匀豢梢跃_容易地控制，HKS擺動缸已經(jīng)成功地應(yīng)用在了幾乎所有要求有限旋轉(zhuǎn)運動且要大扭矩的領(lǐng)域。

為了達(dá)到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸內(nèi)部被完好的保護(hù)起來可以完全防塵防污防潮。這一精度伴隨著結(jié)實密封良好的外殼，可以讓缸承受達(dá)350巴的工作壓力。擺動缸也可以用于非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。舉一個例子，在俄羅斯原子能潛艇“Kursk”號打撈期間使用了224個擺動缸從而將其舉出海平面，即此促使海難救援安全執(zhí)行。擺動缸甚至被運用到了要求高清潔度和衛(wèi)生保健的藥品和食品加工工業(yè)。

基于擺動缸的小身材，強力和可靠性不可能被感知到。最強大的HKS擺動液壓缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設(shè)計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運動。活塞的直線運動越長，旋轉(zhuǎn)的角度就越大。