三菱FX系列PLC技術(shù)一看就懂內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書從PLC的基礎(chǔ)知識(shí)講起，進(jìn)而介紹三菱FX系列PLC的硬件資源、軟件編程技巧以及各種實(shí)用的指令，并在諸多的開發(fā)實(shí)例中應(yīng)用這些指令。本書面向PLC技術(shù)入門人員，基礎(chǔ)起點(diǎn)低、內(nèi)容上循序漸進(jìn)、形式上圖文并茂、講解上細(xì)致透徹、語(yǔ)言上通俗易懂，保證讀者讀完本書，能夠迅速學(xué)會(huì)三菱FX系列PLC技術(shù)，并能融會(huì)貫通，掌握PLC技術(shù)的通用思想，從而達(dá)到活學(xué)活用的目的。

第1章PLC技術(shù)概述

1.1初識(shí)PLC

1.1.1什么是PLC

1.1.2PLC控制與繼電器控制比較

1.2PLC分類與特點(diǎn)

1.2.1PLC的分類

1.2.2PLC的特點(diǎn)

1.3PLC的基本組成

1.3.1PLC的組成方框圖

1.3.2PLC各部分說(shuō)明

1.4PLC的工作原理

1.4.1PLC的工作方式

1.4.2PLC用戶程序的執(zhí)行過(guò)程

1.5PLC控制系統(tǒng)開發(fā)舉例

1.5.1PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的一般流程

1.5.2PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)的開發(fā)舉例

第2章三菱FX系列PLC介紹

2.1概述

2.1.1三菱FX系列各類型PLC的特點(diǎn)

2.1.2三菱FX系列PLC型號(hào)的命名方法

2.1.3三菱FX2NPLC基本單元面板說(shuō)明

2.2三菱FXPLC的硬件接線

2.2.1電源端子的接線

2.2.2三菱FXIS、FXIN、FXINC、FX2N、FX2NC、FX3UCPLC的輸入端子接線

2.2.3三菱FX3U、FX3GPLC的輸入端子接線

2.2.4無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān)與PLC輸入端子的接線

2.2.5三菱FX系列PLC的輸出端子接線

2.3三菱FX系列PLC規(guī)格概要

2.3.1三菱FXIS、FXIN、FXINCPLC規(guī)格概要

2.3.2三菱FX2N、FX2NCPLC規(guī)格概要

2.3.3三菱FX3U、FX3UC、FX3GPLC規(guī)格概要

第3章三菱編程與仿真軟件的使用

3.1編程基礎(chǔ)

3.1.1編程語(yǔ)言

3.1.2梯形圖的編程規(guī)則與技巧

3.2三菱GXDeveloper編程軟件的使用

3.2.1軟件的安裝

3.2.2軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明

3.2.3創(chuàng)建新工程

3.2.4編寫梯形圖程序

3.2.5梯形圖的編輯

3.2.6查找與替換功能的使用

3.2.7注釋、聲明和注解的添加與顯示

3.2.8讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件

3.2.9PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫入與讀出

3.2.10在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行

3.3三菱GXSimulator仿真軟件的使用

3.3.1安裝GXSimulator仿真軟件

3.3.2仿真操作

3.3.3軟元件監(jiān)視

3.3.4時(shí)序圖監(jiān)視

3.4三菱FXGP/WIN—C編程軟件的使用

3.4.1軟件的安裝和啟動(dòng)

3.4.2程序的編寫

3.4.3程序的轉(zhuǎn)換與寫入PLC

第4章基本指令與軟元件的使用及實(shí)例

4.1基本指令說(shuō)明

4.1.1邏輯取及驅(qū)動(dòng)指令

4.1.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令

4.1.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令

4.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令

4.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令

4.1.6邊沿檢測(cè)指令

4.1.7多重輸出指令

4.1.8主控和主控復(fù)位指令

4.1.9取反指令

4.1.10置位與復(fù)位指令

4.1.11結(jié)果邊沿檢測(cè)指令

4.1.12脈沖微分輸出指令

4.1.13空操作指令

4.1.14程序結(jié)束指令

4.2PLC基本控制線路與梯形圖

4.2.1啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

4.2.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖

4.2.3多地控制的PLC線路與梯形圖

4.2.4定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖

4.2.5定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖

4.2.6多重輸出控制的PLC線路與梯形圖

4.2.7過(guò)載報(bào)警控制的PLC線路與梯形圖

4.2.8閃爍控制的PLC線路與梯形圖

4.3噴泉的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

4.3.1明確系統(tǒng)控制要求

4.3.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

4.3.3繪制噴泉的PLC控制線路圖

4.3.4編寫PLC控制程序—

4.3.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理

4.4交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

4.4.1明確系統(tǒng)控制要求

4.4.2確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的PLCI/O端子

4.4.3繪制交通信號(hào)燈的PLC控制線路圖

4.4.4編寫PLC控制程序

4.4.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理

4.5三菱FX系列PLC的軟元件說(shuō)明

4.5.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）

4.5.2輔助繼電器（M）

4.5.3狀態(tài)繼電器（S）

4.5.4定時(shí)器（T）

4.5.5計(jì)數(shù)器（C）

4.5.6高速計(jì)數(shù)器

4.5.7數(shù)據(jù)寄存器（D）

4.5.8變址寄存器（V、Z）

4.5.9常數(shù)（K、H）

第5章步進(jìn)指令的使用及實(shí)例

5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令

5.1.1順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

5.1.2步進(jìn)指令說(shuō)明

5.1.3步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式

5.1.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式

5.1.5用步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng)

5.2液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

5.2.1明確系統(tǒng)控制要求

5.2.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子

5.2.3繪制PLC控制線路圖

5.2.4編寫PLC控制程序

5.2.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理

5.3簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

5.3.1明確系統(tǒng)控制要求

5.3.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子

5.3.3繪制PLC控制線路圖

5.3.4編寫PLC控制程序

5.3.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理

5.4大小鐵球分檢機(jī)的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

5.4.1明確系統(tǒng)控制要求

5.4.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子

5.4.3繪制PLC控制線路圖

5.4.4編寫PLC控制程序

5.4.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理

5.5交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

5.5.1明確系統(tǒng)控制要求

5.5.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子

5.5.3繪制PLC控制線路圖

5.5.4編寫PLC控制程序

5.5.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理

第6章應(yīng)用指令使用詳解

6.1應(yīng)用指令的格式與規(guī)則

6.1.1應(yīng)用指令的格式

6.1.2應(yīng)用指令的規(guī)則

6.2應(yīng)用指令使用詳解

6.2.1程序流程控制指令

6.2.2傳送與比較指令

6.2.3四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令

6.2.4循環(huán)與移位指令

6.2.5數(shù)據(jù)處理指令

6.2.6高速處理指令

6.2.7方便指令

6.2.8外部I/O設(shè)備指令

6.2.9外部設(shè)備（SER）指令

6.2.10浮點(diǎn)運(yùn)算

6.2.11高低位變換指令

6.2.12時(shí)鐘運(yùn)算指令

6.2.13格雷碼變換指令

6.2.14觸點(diǎn)比較指令

第7章，模擬量模塊的使用

7.1模擬量輸入模塊FX2N—4AD

7.1.1外形

7.1.2接線

7.1.3性能指標(biāo)

7.1.4輸入輸出曲線

7.1.5增益和偏移說(shuō)明

7.1.6緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明

7.1.7實(shí)例程序

7.2模擬量輸出模塊FX2N—4DA

7.2.1外形

7.2.2接線

7.2.3性能指標(biāo)

7.2.4輸入輸出曲線

7.2.5增益和偏移說(shuō)明

7.2.6緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明

7.2.7實(shí)例程序

7.3溫度模擬量輸入模塊FX2N—4AD—PT

7.3.1外形

7.3.2PT100型溫度傳感器與模塊的接線

7.3.3性能指標(biāo)

7.3.4輸入輸出曲線

7.3.5緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明

7.3.6實(shí)例程序

……

第8章PLC通信

附錄2100433B

本書借助三菱FX系列PLC，以圖文并茂的形式介紹了PLC組成與原理、PLC開發(fā)流程、PLC的特點(diǎn)與硬件接線、PLC編程與仿真軟件的使用、PLC基本指令及應(yīng)用、步進(jìn)指令及應(yīng)用實(shí)例、功能指令的使用、模擬量模塊及使用、定位模塊及使用、PLC通信等內(nèi)容。本書基礎(chǔ)起點(diǎn)低、內(nèi)容由淺入深、語(yǔ)言通俗易懂，讀者只要具有初級(jí)電工水平，就能通過(guò)閱讀本書而輕松掌握PLC技術(shù)。

本書適合作初中級(jí)電工人員學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的自學(xué)圖書，也適合作職業(yè)院校電工電氣類專業(yè)的PLC教材。

第1章 PCL快速入門

1.1 初識(shí)PLC　/1

1.1.1　什么是PLC　/1

1.1.2　PLC控制與繼電器控制比較　/2

1.2 PLC分類與特點(diǎn)　/4

1.2.1　PLC的分類　/4

1.2.2　PLC的特點(diǎn)　/5

1.3 PLC組成與工作原理　/6

1.3.1　PLC的基本組成　/6

1.3.2　PLC的工作原理　/10

1.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的

使用　/12

1.4.1　軟件的安裝和啟動(dòng)　/12

1.4.2　程序的編寫　/13

1.4.3　程序的轉(zhuǎn)換與傳送　/16

1.5 PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程　/18

1.5.1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)流程　/18

1.5.2　PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)舉例　/18

第2章 三菱FX系列PLC介紹

2.1 概述　/21

2.1.1　三菱FX系列各類型PLC的特點(diǎn)　/21

2.1.2　三菱FX系列PLC型號(hào)的命名

方法　/22

2.1.3　三菱FX2N PLC基本單元面板

說(shuō)明　/23

2.2 三菱FX PLC的硬件接線　/25

2.2.1　電源端子的接線　/25

2.2.2　三菱FX1S\FX1N\FX1NC\FX2N\FX2NC\FX3UC PLC的輸入

端子接線　/28

2.2.3　三菱FX3U\FX3G PLC的輸入

端子接線　/30

2.2.4　無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān)與PLC輸入

端子的接線　/32

2.2.5　三菱FX系列PLC的輸出端子

接線　/34

2.3 三菱FX系列PLC規(guī)格概要　/37

2.3.1　三菱FX1S\FX1N\FX1NC PLC

規(guī)格概要　/37

2.3.2　三菱FX2N\2NC PLC規(guī)格

概要　/40

2.3.3　三菱FX3U\3UC\3G PLC規(guī)格

概要　/43

第3章 三菱編程與仿真軟件的使用與軟元件說(shuō)明

3.1 編程基礎(chǔ)　/47

3.1.1　編程語(yǔ)言　/47

3.1.2　梯形圖的編程規(guī)則與技巧　/48

3.2 三菱GX Developer編程軟件的

使用　/50

3.2.1　軟件的安裝　/50

3.2.2　軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明　/54

3.2.3　創(chuàng)建新工程　/57

3.2.4　編寫梯形圖程序　/58

3.2.5　梯形圖的編輯　/62

3.2.6　查找與替換功能的使用　/65

3.2.7　注釋、聲明和注解的添加與

顯示　/68

3.2.8　讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式

文件　/70

3.2.9　PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫入與讀出　/71

3.2.10　在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行　/75

3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用　/76

3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件　/77

3.3.2　仿真操作　/78

3.3.3　軟元件監(jiān)視　/80

3.3.4　時(shí)序圖監(jiān)視　/81

3.4 三菱FX系列PLC的軟元件說(shuō)明　/81

3.4.1　輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）　/82

3.4.2　輔助繼電器（M）　/82

3.4.3　狀態(tài)繼電器（S）　/86

3.4.4　定時(shí)器（T）　/87

3.4.5　計(jì)數(shù)器（C）　/88

3.4.6　高速計(jì)數(shù)器　/90

3.4.7　數(shù)據(jù)寄存器（D）　/94

3.4.8　變址寄存器（V、Z）　/95

3.4.9　常數(shù)（K、H）　/96

第4章 基本指令及應(yīng)用

4.1 基本指令說(shuō)明　/97

4.1.1　邏輯取及驅(qū)動(dòng)指令（LD、

LDI、OUT）　/97

4.1.2　觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、

ANI）　/98

4.1.3　觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）　/99

4.1.4　串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令

（ORB）　/99

4.1.5　并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令

（ANB）　/100

4.1.6　邊沿檢測(cè)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、

ORF）　/101

4.1.7　多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）　/102

4.1.8　主控和主控復(fù)位指令（MC、MCR）　/105

4.1.9　取反指令（INV）　/106

4.1.10　置位與復(fù)位指令

（SET、RST）　/106

4.1.11　脈沖微分輸出指令

（PLS、PLF）　/107

4.1.12　空操作指令（NOP）　/108

4.1.13　程序結(jié)束指令（END）　/109

4.2 PLC基本控制線路與梯形圖　/110

4.2.1　啟動(dòng)、自鎖和停止控制線路與

梯形圖　/110

4.2.2　正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與

梯形圖　/111

4.2.3　多地控制線路與梯形圖　/112

4.2.4　定時(shí)控制線路與梯形圖　/114

4.2.5　定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)

控制線路與梯形圖　/116

4.2.6　多重輸出控制線路與

梯形圖　/117

4.2.7　過(guò)載報(bào)警控制線路與

梯形圖　/117

4.2.8　閃爍控制線路與梯形圖　/119

4.3 基本指令應(yīng)用實(shí)例　/119

4.3.1　噴泉控制　/119

4.3.2　交通信號(hào)燈控制　/122

第5章 步進(jìn)指令及應(yīng)用實(shí)例

5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令　/126

5.1.1　順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　/126

5.1.2　步進(jìn)指令說(shuō)明　/127

5.1.3　步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式　/128

5.1.4　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式　/129

5.1.5　用步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng)　/131

5.2 步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例　/131

5.2.1　液體混合裝置的PLC控制（單分支方式）　/131

5.2.2　簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制（單分支方式）　/136

5.2.3　大小鐵球分檢機(jī)的PLC控制（選擇性分支方式）　/140

5.2.4　交通信號(hào)燈的PLC控制（并行分支方式）　/145

第6章 功能指令的使用

6.1 功能指令的格式與規(guī)則　/151

6.1.1　功能指令的格式　/151

6.1.2　功能指令的規(guī)則　/152

6.2 功能指令使用說(shuō)明　/155

6.2.1　程序流程控制指令　/155

6.2.2　傳送與比較指令　/161

6.2.3　四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令　/166

6.2.4　循環(huán)與移位指令　/172

6.2.5　數(shù)據(jù)處理指令　/179

6.2.6　高速處理指令　/184

6.2.7　方便指令　/193

6.2.8　外部I/O設(shè)備指令　/204

6.2.9　外部設(shè)備（SER）指令　/216

6.2.10　浮點(diǎn)運(yùn)算　/227

6.2.11　高低位變換指令　/228

6.2.12　時(shí)鐘運(yùn)算指令　/228

6.2.13　格雷碼變換指令　/234

6.2.14　觸點(diǎn)比較指令　/235

第7章 模擬量模塊及使用

7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD　/240

7.1.1　外形　/240

7.1.2　接線　/240

7.1.3　性能指標(biāo)　/241

7.1.4　輸入輸出曲線　/242

7.1.5　增益和偏移說(shuō)明　/242

7.1.6　緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能

說(shuō)明　/244

7.1.7　實(shí)例程序　/246

7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA　/248

7.2.1　外形　/248

7.2.2　接線　/249

7.2.3　性能指標(biāo)　/249

7.2.4　輸入輸出曲線　/250

7.2.5　增益和偏移說(shuō)明　/250

7.2.6　 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能

說(shuō)明　/251

7.2.7　實(shí)例程序　/254

7.3 溫度模擬量輸入模塊

FX2N-4AD-PT　/256

7.3.1　外形　/256

7.3.2　PT100型溫度傳感器與模塊的

接線　/256

7.3.3　性能指標(biāo)　/258

7.3.4　輸入輸出曲線　/258

7.3.5　緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能

說(shuō)明　/259

7.3.6　實(shí)例程序　/261

第8章 定位模塊及應(yīng)用

8.1 外形結(jié)構(gòu)與端子說(shuō)明　/262

8.1.1　外形結(jié)構(gòu)　/263

8.1.2　面板指示燈說(shuō)明　/263

8.1.3　接線端子功能說(shuō)明　/263

8.1.4　性能規(guī)格　/264

8.2 定位模塊與外部設(shè)備的連接　/265

8.2.1　輸入輸出端子的內(nèi)部接口

電路　/265

8.2.2　定位模塊與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的

連接　/266

8.2.3　定位模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的

連接　/266

8.3 參數(shù)說(shuō)明　/267

8.3.1　BFM（緩沖寄存器）表　/267

8.3.2　BFM讀/寫（FROM/TO）

指令　/269

8.3.3　BFM參數(shù)說(shuō)明　/270

8.4 操作模式　/277

8.4.1　JOG（點(diǎn)動(dòng)）操作　/277

8.4.2　原位返回操作　/280

8.4.3　單速定位操作　/283

8.4.4　中斷單速定位操作　/284

8.4.5　雙速定位操作　/284

8.4.6　外部命令定位操作　/285

8.4.7　變頻操作　/286

8.5 單速定位往返運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

實(shí)例　/287

8.5.1　控制要求及說(shuō)明　/287

8.5.2　PLC和PGU的I/O端子

分配　/287

8.5.3　控制系統(tǒng)接線圖　/288

8.5.4　PGU的參數(shù)設(shè)置　/288

8.5.5　設(shè)置及控制程序　/290

第9章 PLC通信

9.1 通信基礎(chǔ)知識(shí)　/296

9.1.1　通信方式　/296

9.1.2　通信傳輸介質(zhì)　/299

9.2 通信接口設(shè)備　/300

9.2.1　FX2N-232-BD通信板　/300

9.2.2　FX2N-422-BD通信板　/303

9.2.3　FX2N-485-BD通信板　/304

9.3 PLC通信　/307

9.3.1　PLC與打印機(jī)通信（無(wú)協(xié)議

通信）　/307

9.3.2　兩臺(tái)PLC通信（并聯(lián)連接

通信）　/309

9.3.3　多臺(tái)PLC通信（N：N網(wǎng)絡(luò)

通信）　/314

附錄A 三菱FX系列PLC的特殊軟元件（輔助繼電器M、數(shù)據(jù)寄存器D）

附錄B 三菱FX系列PLC指令系統(tǒng) 2100433B

本書以圖文并茂的形式介紹了歐姆龍PLC技術(shù)，主要內(nèi)容包括：PLC技術(shù)概述、PLC的組成與原理、歐姆龍CP1H型PLC的硬件系統(tǒng)、PLC的軟件編程與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、基本指令及應(yīng)用實(shí)例、順序控制指令及應(yīng)用實(shí)例、高級(jí)功能及有關(guān)指令的使用和其他功能指令的使用等內(nèi)容。本書基礎(chǔ)起點(diǎn)低、內(nèi)容由淺入深、語(yǔ)言通俗易懂，讀者通過(guò)閱讀本書能夠輕松掌握歐姆龍PLC技術(shù)。

本書適用于初中級(jí)PLC技術(shù)人員自學(xué)使用，也適合用作職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材和參考書。