空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器附圖說明

圖1是《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法較佳實施例的流程示意圖；

圖2是《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》空調(diào)器較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器專利目的

《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》的主要目的在于提供一種空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器，旨在提高室內(nèi)空氣舒適性，降低空調(diào)器的能耗，滿足不同消費者的需求。

空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器技術(shù)方案

《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》提出一種空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法，包括：

在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q；根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD；若a≤SSD≤b，則保持當前室內(nèi)溫度、相對濕度和室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速不變；若SSDTs，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則室內(nèi)風速降低N檔，如果是最低檔風速，則維持風速不變；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts 第二設(shè)定值；

若SSD>b，則對檢測的室內(nèi)溫度T1與遙控器設(shè)定溫度Ts進行比較；若T1≤Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第二設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第二設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；若T1>Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器新的溫度為Ts1=Ts-第一設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第一設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；其中，t、a、b、N為預設(shè)值。

優(yōu)選地，所述室內(nèi)溫度T1通過溫度傳感器檢測；所述相對濕度φ通過濕度傳感器檢測；所述氣流速度Q為出風口或進風口風速，所述出風口或進風口風速是通過空調(diào)室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速對室內(nèi)氣流速度Q進行控制。

優(yōu)選地，所述檢測的室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q采用以下方式定義：

檢測的室內(nèi)溫度T1低于16℃時定義為16℃，16℃-26℃時，向上取整，27℃以上時定義為27℃；檢測的相對濕度φ為40%以下時，定義為40%；40%到45%時定義為45%；45%到50%時定義為50%；50%到55%時定義為55%；55%到60%時定義為60%；60%到65%時定義為65%；65%到70%時定義為70%；70%以上定義為75%；所述室內(nèi)風速按微風、小風、中風、大風、強風對所述氣流速度Q進行定義；或者，若室內(nèi)風機是無極調(diào)速，則將所述室內(nèi)風速由最小到最大分成M檔，室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速按M檔對所述氣流速度Q進行定義，其中，M為預設(shè)值。

優(yōu)選地，該方法還包括：

在室內(nèi)溫度T1升溫階段中，通過空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC進行溫度調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述PTC提升室內(nèi)溫度T1的過程包括：

PTC接通電源，在自身發(fā)熱的作用下，讓PTC溫度從周圍溫度連續(xù)上升的階段；當PTC的溫度升到一設(shè)定溫度時，PTC電阻增加，電流變小，使上升到設(shè)定溫度以上的溫度回落，回復到設(shè)定溫度的階段；當PTC的溫度下降到設(shè)定溫度之下時，PTC電阻減小，電流增加，重新進入加熱的階段；反復進行所述加熱的階段。

優(yōu)選地，該方法還包括：

當SSDTs且φ≥φs時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1高1℃；當SSD>b時，在T1≤Ts時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1低2℃，在T1>Ts時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1低2℃。

優(yōu)選地，該方法還包括：

在SSDb時，若所述檢測的相對濕度φ不小于設(shè)定的濕度φs，則將室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速上調(diào)1檔，如果是最高檔，則維持當前風檔。

優(yōu)選地，該方法還包括：

對于變頻空調(diào)，通過調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機運行的頻率來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；對于定頻空調(diào)的升溫階段，通過PTC加熱器進行調(diào)節(jié)，降溫階段則通過改變設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)。

《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》還提出一種控制人體舒適度的空調(diào)器，包括：

檢測模塊，用于在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q；計算獲取模塊，用于根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD；控制模塊，用于當a≤SSD≤b時，保持當前室內(nèi)溫度、相對濕度和室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速不變；當SSDTs，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則室內(nèi)風速降低N檔，如果是最低檔風速，則維持風速不變；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts 第二設(shè)定值；

當SSD>b時，對檢測的室內(nèi)溫度T1與遙控器設(shè)定溫度Ts進行比較；若T1≤Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts- 第二設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts- 第二設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；若T1>Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器新的溫度為Ts1=Ts-第一設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第二設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；其中，t、a、b、N為預設(shè)值。

優(yōu)選地，所述控制模塊還用于對于變頻空調(diào)，通過調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機運行的頻率來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；對于定頻空調(diào)的升溫階段，通過PTC加熱器進行調(diào)節(jié)，降溫階段則通過改變設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)。

空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器改善效果

《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》提出的一種空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器，通過將應用在氣象領(lǐng)域的人體舒適度SSD應用到空調(diào)領(lǐng)域，其根據(jù)人體和周圍環(huán)境的多個溫熱環(huán)境要素，即室內(nèi)溫度、相對濕度和氣流速度，計算出人體舒適度SSD，然后通過人體舒適度SSD控制空調(diào)系統(tǒng)，從而為室內(nèi)用戶提供更加舒適的空氣質(zhì)量，提高室內(nèi)空氣舒適性，同時降低空調(diào)器的能耗，滿足不同消費者的需求。

人類機體對外界氣象環(huán)境的主觀感覺有別于大氣探測儀器獲取的各種氣象要素結(jié)果。人體舒適度指數(shù)是為了從氣象角度來評價在不同氣候條件下人的舒適感，根據(jù)人類機體與大氣環(huán)境之間的熱交換而制定的生物氣象指標。

人體的熱平衡機能、體溫調(diào)節(jié)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、消化器官等人體的生理功能受到多種氣象要素的綜合影響。例如大氣溫度、濕度、氣壓、光照、風等。實驗表明：氣溫適中時，濕度對人體的影響并不顯著。由于濕度主要影響人體的熱代謝和水鹽代謝。但是當氣溫較高或較低時，濕度波動對人體的熱平衡和溫熱感就變得非常重要。例如，氣溫在15.5°C時，即使相對濕度波動達50%，對人體的影響也僅為氣溫變化1°C的作用。而當溫度在21—27°C時， 若相對濕度改變?yōu)?0%時，人體的散熱量就有明顯差異，相對濕在30%時，人體的散熱量比相對濕度在80%時為多。而當相對濕度超過80%時，由于高溫高濕影響人體汗液的蒸發(fā)，機體的熱平衡受到破壞，因而人體會感到悶熱不適。隨著溫度的升高，這種情況將更趨明顯。當冬季的天氣陰冷潮濕時，由于空氣中相對濕度較高，身體的熱輻射被空氣中的水汽所吸收。加上衣服在潮濕的空氣中吸收水份，導熱性增大，加速了機體的散熱，使人感到寒冷不適。當氣溫低于皮膚溫度時，風能使機體散熱加快。風速每增加1米/秒，會使人感到氣溫下降了2—3°C，風越大散熱越快，人就越感到寒冷不適。

一般而言，氣溫、氣壓、相對濕度、風速四個氣象要素對人體感覺影響最大，人體舒適度指數(shù)就是根據(jù)這四項要素而建成的非線性方程。

然而，2013年之前的空調(diào)系統(tǒng)由于沒有合理的考慮上述氣象要素對人體感覺的影響，從而無法為用戶提供更加舒適的空氣質(zhì)量，降低了室內(nèi)空氣舒適性，進而無法滿足不同消費者的需求。

《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單片機的空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器。

1.一種空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法，其特征在于，包括：在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q；根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD；若a≤SSD≤b，則保持當前室內(nèi)溫度、相對濕度和室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速不變；若SSDTs，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則室內(nèi)風速降低N檔，如果是最低檔風速，則維持風速不變；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts 第二設(shè)定值； 若SSD>b，則對檢測的室內(nèi)溫度T1與遙控器設(shè)定溫度Ts進行比較；若T1≤Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第二設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第二設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；若T1>Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器新的溫度為Ts1=Ts-第一設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第一設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；其中，t、a、b、N為預設(shè)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述室內(nèi)溫度T1通過溫度傳感器檢測；所述相對濕度φ通過濕度傳感器檢測；所述氣流速度Q為出風口或進風口風速，所述出風口或進風口風速是通過空調(diào)室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速對室內(nèi)氣流速度Q進行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測的室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q采用以下方式定義：檢測的室內(nèi)溫度T1低于16℃時定義為16℃，16℃-26℃時，向上取整，27℃以上時定義為27℃；檢測的相對濕度φ為40%以下時，定義為40%；40%到45%時定義為45%；45%到50%時定義為50%；50%到55%時定義為55%；55%到60%時定義為60%；60%到65%時定義為65%；65%到70%時定義為70%；70%以上定義為75%；所述室內(nèi)風速按微風、小風、中風、大風、強風對所述氣流速度Q進行定義；或者，若室內(nèi)風機是無極調(diào)速，則將所述室內(nèi)風速由最小到最大分成M檔，室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速按M檔對所述氣流速度Q進行定義，其中，M為預設(shè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：在室內(nèi)溫度T1升溫階段中，通過空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC進行溫度調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述PTC提升室內(nèi)溫度T1的過程包括：PTC接通電源，在自身發(fā)熱的作用下，讓PTC溫度從周圍溫度連續(xù)上升的階段；當PTC的溫度升到一設(shè)定溫度時，PTC電阻增加，電流變小，使上升到設(shè)定溫度以上的溫度回落，回復到設(shè)定溫度的階段；當PTC的溫度下降到設(shè)定溫度之下時，PTC電阻減小，電流增加，重新進入加熱的階段；反復進行所述加熱的階段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：當SSDTs且φ≥φs時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1高1℃；當SSD>b時，在T1≤Ts時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1低2℃，在T1>Ts時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1低2℃。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：在SSDb時，若所述檢測的相對濕度φ不小于設(shè)定的濕度φs，則將室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速上調(diào)1檔，如果是最高檔，則維持當前風檔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：對于變頻空調(diào)，通過調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機運行的頻率來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；對于定頻空調(diào)的升溫階段，通過PTC加熱器進行調(diào)節(jié)，降溫階段則通過改變設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)。

9.一種控制人體舒適度的空調(diào)器，其特征在于，包括：檢測模塊，用于在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q；計算獲取模塊，用于根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD；控制模塊，用于當a≤SSD≤b時，保持當前室內(nèi)溫度、相對濕度和室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速不變；當SSDTs，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則室內(nèi)風速降低N檔，如果是最低檔風速，則維持風速不變；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts 第二設(shè)定值； 當SSD>b時，對檢測的室內(nèi)溫度T1與遙控器設(shè)定溫度Ts進行比較；若T1≤Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts- 第二設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts- 第二設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；若T1>Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器新的溫度為Ts1=Ts-第一設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第一設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；其中，t、a、b、N為預設(shè)值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)器，其特征在于，所述控制模塊還用于對于變頻空調(diào)，通過調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機運行的頻率來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；對于定頻空調(diào)的升溫階段，通過PTC加熱器進行調(diào)節(jié)，降溫階段則通過改變設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)。

如圖1所示，《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》較佳實施例提出一種空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法，包括：

步驟S10，在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q；步驟S20，根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD；其中，人體舒適度SSD計算公式可以為：SSD=（1.818t 18.18）（0.88 0.002φ） （t- 32） / （45 -t）- 3.2Q 18.2。其中：SSD為人體舒適度指數(shù)，t為平均氣溫，該實施例以室內(nèi)溫度T1代替，φ為相對濕度,Q為風速，該實施例以室內(nèi)氣流速度代替。

通常，人體舒適度SSD等級劃分如下：

該實施例通過將應用在氣象領(lǐng)域的人體舒適度SSD應用到空調(diào)領(lǐng)域，根據(jù)人體和周圍環(huán)境的多個溫熱環(huán)境要素，通過室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ和氣流速度Q，計算出人體舒適度SSD，然后通過人體舒適度SSD的上述等級來控制空調(diào)系統(tǒng)，以便為室內(nèi)用戶提供更加舒適的空氣質(zhì)量，提高室內(nèi)空氣舒適性。

首先，在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q。其中：空調(diào)運行時間t可以根據(jù)實際情況來設(shè)定。所述室內(nèi)溫度T1通過溫度傳感器檢測；所述相對濕度φ通過濕度傳感器檢測；所述氣流速度Q為出風口或進風口風速，所述出風口或進風口風速是通過空調(diào)室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速對室內(nèi)空氣速度進行控制。然后，根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD。

步驟S30，若a≤SSD≤b，則保持當前室內(nèi)溫度、相對濕度和室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速不變；

步驟S40，若SSDTs，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則室內(nèi)風速降低1檔，如果是最低檔風速，則維持風速不變；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts 1；

步驟S50，若SSD>b，則對檢測的室內(nèi)溫度T1與遙控器設(shè)定溫度Ts進行比較；若T1≤Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-1；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-1，室內(nèi)風速上調(diào)1檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；若T1>Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器新的溫度為Ts1=Ts-2；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-2，室內(nèi)風速上調(diào)1檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；其中，a、b為預設(shè)值，比如a可以取值51，b可以取值75。

具體地，該實施例中所述檢測的室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q可以采用以下方式定義：

檢測的室內(nèi)溫度T1低于16℃時定義為16℃，16℃-26℃時，定義為17℃，17℃到18℃時定義為18℃，18℃到19℃時定義為19℃，19℃到20℃時定義為20℃，20℃到21℃時定義為21℃，21℃到22℃時定義為22℃，22℃到23℃時定義為23℃，23℃到24℃時定義為24℃，24℃到25℃時定義為25℃，25℃到26℃時定義為26℃，27℃以上為27℃。

檢測的相對濕度φ為40%以下時，定義為40%；40%到45%時定義為45%；45%到50%時定義為50%；50%到55%時定義為55%；55%到60%時定義為60%；60%到65%時定義為65%；65%到70%時定義為70%；70%以上定義為75%；所述室內(nèi)風速按微風、小風、中風、大風、強風對所述氣流速度Q進行定義；或者，若室內(nèi)風機是無極調(diào)速，則將所述室內(nèi)風速Q(mào)由最小到最大分成M檔，比如100檔，室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速按100檔對所述氣流速度Q進行定義。

需要說明的是，上述空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度SSD的計算會因地理位置和環(huán)境差異而有所不同；上述設(shè)定溫度的調(diào)節(jié)值也可以根據(jù)實際情況改變，即不限定于增加或減少1或2℃，還可以為其他設(shè)定值（即該實施例所稱第一設(shè)定值、第二設(shè)定值）；而且室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速的檔位改變也不限于一次上調(diào)或下調(diào)1檔，可以為設(shè)定的N檔，該N根據(jù)實際情況取值。此外，上述a≤SSD≤b中的最佳舒適區(qū)域的上下界限也會隨著地理位置、環(huán)境差異和群體的差異而不同。進一步地，在對室內(nèi)溫度T1調(diào)節(jié)的升溫階段中，可以通過空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC（Positive Temperature Coefficient）進行溫度調(diào)節(jié)。

所述PTC提升室內(nèi)溫度T1的過程可以包括：

PTC接通電源，在自身發(fā)熱的作用下，讓PTC溫度從周圍溫度連續(xù)上升的階段；當PTC的溫度升到一設(shè)定溫度時，PTC電阻會急劇增加，電流急劇變小，使上升到設(shè)定溫度之上的室內(nèi)溫度會回落，回復到設(shè)定溫度的階段；當PTC的溫度下降到設(shè)定溫度之下時，PTC電阻減小，電流又會增加，會重新進入加熱的階段；反復進行上述加熱的階段。

作為一種實施方式，在上述溫度的調(diào)節(jié)過程中，溫度的調(diào)節(jié)規(guī)則為：當SSDTs且φ≥φs時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1高1℃；當SSD>b時，在T1≤Ts時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1低2℃，在T1>Ts時，所述設(shè)定溫度比當前室內(nèi)溫度T1低2℃。

此外，在SSDb時，若所述檢測的相對濕度φ不小于設(shè)定的濕度φs，則將室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速上調(diào)1檔，如果是最高檔，則維持當前風檔。

還需要說明的是，在該實施例中，對于變頻空調(diào)，可以通過調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機運行的頻率來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；對于定頻空調(diào)的升溫階段，則可以通過PTC加熱器進行調(diào)節(jié)，降溫階段則通過改變設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)。

由此通過上述空調(diào)系統(tǒng)的運行，可以讓室內(nèi)用戶得到滿意的濕度和溫度條件。

該實施例通過上述方案，將氣象領(lǐng)域的人體舒適度SSD應用到空調(diào)領(lǐng)域，并根據(jù)人體和室內(nèi)環(huán)境的3個環(huán)境要素，即室內(nèi)溫度、相對濕度和氣流速度計算出準確的人體舒適度SSD，然后通過人體舒適度SSD控制空調(diào)系統(tǒng)，從而為室內(nèi)用戶提供更加舒適的空氣質(zhì)量，提高室內(nèi)空氣舒適性，同時降低空調(diào)器的能耗，滿足不同消費者的需求；此外，對于變頻空調(diào)，可以通過調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機運行的頻率來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；對于定頻空調(diào)的升溫階段，則可以通過控制正溫系數(shù)熱敏電阻PTC加熱器來對室內(nèi)溫度進行穩(wěn)定控制，降溫階段則通過改變設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)，進一步提高了空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)舒適性，提高用戶滿意度。

此外，如圖2所示，《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》較佳實施例還提出一種控制人體舒適度的空調(diào)器，該空調(diào)器包括：檢測模塊201、計算獲取模塊202以及控制模塊203，其中：

檢測模塊201，用于在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q；計算獲取模塊202，用于根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD；控制模塊203，用于當a≤SSD≤b時，保持當前室內(nèi)溫度、相對濕度和室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速不變；當SSDTs，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則室內(nèi)風速降低N檔，如果是最低檔風速，則維持風速不變；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts 第二設(shè)定值；

當SSD>b時，對檢測的室內(nèi)溫度T1與遙控器設(shè)定溫度Ts進行比較；若T1≤Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第二設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第二設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；若T1>Ts，則對檢測到的相對濕度φ與遙控器設(shè)定的濕度φs進行比較；如果φ<φs，則設(shè)定遙控器新的溫度為Ts1=Ts-第一設(shè)定值；如果φ≥φs，則設(shè)定遙控器為新的溫度Ts1=Ts-第一設(shè)定值，室內(nèi)風速上調(diào)N檔，如果是最高檔風速，則維持風速不變；其中，t、a、b、N為預設(shè)值。

其中，第一設(shè)定值、第二設(shè)定值、N可以根據(jù)實際情況取值，比如，設(shè)定第一設(shè)定值為1℃、第二設(shè)定值為2℃、N為1檔等。

所述控制模塊203還用于對于變頻空調(diào)，通過調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機運行的頻率來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；對于定頻空調(diào)的升溫階段，通過PTC加熱器進行調(diào)節(jié)，降溫階段則通過改變設(shè)定溫度來調(diào)節(jié)。

具體地，首先，在空調(diào)運行t時間后檢測室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q。其中：空調(diào)運行時間t可以根據(jù)實際情況來設(shè)定。

所述室內(nèi)溫度T1通過溫度傳感器檢測；所述相對濕度φ通過濕度傳感器檢測；所述氣流速度Q為出風口或進風口風速，所述出風口或進風口風速是通過空調(diào)室內(nèi)風機轉(zhuǎn)速對室內(nèi)空氣速度進行控制。

然后，根據(jù)所述室內(nèi)溫度T1、相對濕度φ、氣流速度Q計算人體舒適度SSD，之后，通過人體舒適度SSD來控制空調(diào)系統(tǒng)的運行。

該實施例空調(diào)系統(tǒng)通過檢測室內(nèi)溫度、相對濕度和氣流速度及人體舒適度SSD控制空調(diào)系統(tǒng)的基本原理請參照上述實施例，在此不再贅述。

《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》實施例空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器，通過將應用在氣象領(lǐng)域的人體舒適度SSD應用到空調(diào)領(lǐng)域，其根據(jù)人體和周圍環(huán)境的多個溫熱環(huán)境要素，即室內(nèi)溫度、相對濕度和氣流速度，計算出人體舒適度SSD，然后通過人體舒適度SSD控制空調(diào)系統(tǒng)，從而為室內(nèi)用戶提供更加舒適的空氣質(zhì)量，提高室內(nèi)空氣舒適性，同時降低空調(diào)器的能耗，滿足不同消費者的需求。

2020年7月14日，《空調(diào)系統(tǒng)人體舒適度的控制方法及空調(diào)器》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置專利目的

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供了一種空調(diào)器頻率的控制方法，以達到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置技術(shù)方案

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》包括：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個實施方式中，根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值具體包括：當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

在一個實施方式中，按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個實施方式中，所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括：預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個實施方式中，所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括：確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例還提供了一種空調(diào)器頻率的控制裝置，以達到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的，該裝置包括：

溫度差值確定單元，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個實施方式中，所述溫度差值確定單元具體包括：第一確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

在一個實施方式中，所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括：公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個實施方式中，所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個實施方式中，所述頻率變化值確定單元具體包括：采樣時刻個數(shù)確定模塊，用于確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；計算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置改善效果

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》通過將模糊算術(shù)與PID控制方法相結(jié)合，利用PID控制方法構(gòu)建出空調(diào)器頻率變化的函數(shù)，進而通過模糊算術(shù)獲取空調(diào)器頻率變化的函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，從而能夠確定出空調(diào)器頻率的變化值。該發(fā)明提供的一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術(shù)中的模糊算術(shù)運算方法快，而且適用范圍更廣，溫度控制的精度也較高。

圖1為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的方法流程圖；

圖2為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的裝置功能模塊圖。

1.一種空調(diào)器頻率的控制方法，其特征在于，包括：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值具體包括：當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括：預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括：確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

6.一種空調(diào)器頻率的控制裝置，其特征在于，包括：溫度差值確定單元，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述溫度差值確定單元具體包括：

第一確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制冷模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當空調(diào)器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個采樣時刻所述空調(diào)器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，T[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括：公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時對應的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頻率變化值確定單元具體包括：采樣時刻個數(shù)確定模塊，用于確定待計算的采樣時刻的個數(shù)；計算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個采樣時刻所述空調(diào)器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的采樣時刻的個數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。