機電一體化系統(tǒng)應用案例精解簡介

圖書目錄

前言

第1章 路斯特交流伺服系統(tǒng)應用案例分析

1.1 ServoOne驅動器在高空的應用案例

1.2 CDE電子凸輪在橫切上的應用

1.3 一種簡單可靠的機械手定位控制方法

1.4 內置PLC靈活實現(xiàn)平網(wǎng)印花機的多種功能

1.5 高速數(shù)控彎箍機控制系統(tǒng)

1.6 內置的多段順序定位功能在集體落紗機的應用

1.7 更舒適更精準的電梯伺服應用方案

1.8 全伺服驅動控制粗紗機

1.9 多編碼器伺服系統(tǒng)在白卡紙剪切上的運用

1.10 鋼板剪切應用的高性價比伺服方案

1.11 包裝機械上一種簡單可靠的伺服應用方案

1.12 食品機械的高性價比伺服方案

第2章 西門子數(shù)控系統(tǒng)應用案例分析

2.1 數(shù)控系統(tǒng)在塑鋼門窗焊清生產線設備上的應用案例

2.2 數(shù)控系統(tǒng)在改造數(shù)控仿形銑中自動換刀程序的設計

2.3 西門子SIMOTION在高速塑膜包裝機上的應用

2.4 西門子MASTERDRIVES MC在浮法玻璃橫切機中的應用

第3章 眾為興機電一體化產品應用案例分析

3.1 智能視覺系統(tǒng)在IC引腳外觀檢測上的成功應用案例

3.2 HPGL描述語言在點膠機中的應用

3.3 ADT-8848在點膠機控制系統(tǒng)中的應用

3.4 ADT-CNC4322在雙滑臺數(shù)控鉆孔攻絲機上的應用

3.5 CNC4240DXF解析功能在NC送料機上的應用

3.6 CNCA860在旋轉銼刀行業(yè)的應用

3.7 QS5交流伺服器在自動激光焊接機上的應用

3.8 HC6500數(shù)控系統(tǒng)在龍門式等離子切割機的應用

3.9 SCARA機器人二維避障的智能控制算法與仿真

3.10 SCARA機器人二維植毛/鉆孔機控制系統(tǒng)應用

第4章 維宏機電一體化系統(tǒng)典型應用案例分析

4.1 維宏數(shù)控系統(tǒng)在模具雕銑機床上的應用

4.2 維宏數(shù)控系統(tǒng)在木工雕刻機床上的應用

4.3 維宏數(shù)控系統(tǒng)在五軸水切割行業(yè)的應用

4.4 維宏數(shù)控系統(tǒng)在等離子切割行業(yè)的應用

4.5 維宏數(shù)控系統(tǒng)在火焰切割行業(yè)的應用

4.6 維宏數(shù)控系統(tǒng)在激光雕刻行業(yè)的應用

4.7 維宏數(shù)控系統(tǒng)在法線追蹤異型玻璃切割行業(yè)的應用

4.8 維宏數(shù)控系統(tǒng)在CCD視覺輔助定位機床上的應用

第5章 中達電通數(shù)控系統(tǒng)和臺達伺服的應用案例

5.1 TNC-H4-M數(shù)控系統(tǒng)和臺達伺服在軋鋼輥刻花機上的應用

5.2 臺達伺服技術在機械手控制系統(tǒng)中的應用

5.3 中達電通在自動沖床送料系統(tǒng)中的應用案例

5.4 中達電通CNC-H4B和臺達ASDA伺服在折彎機上的應用

5.5 中達電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械手臂上的應用

5.6 中達電通數(shù)控和伺服在點膠機上的應用

5.7 中達數(shù)控系統(tǒng)在玻璃圓角機上的應用

第6章 Kinco伺服應用案例

6.1 Kinco伺服控制系統(tǒng)在塑料圓織機上的應用

6.2 Kinco伺服對貼標機帶進行自動測長的應用

6.3 Kinco伺服在快速煤質分析儀上的應用

6.4 Kinco伺服在拉絲機上的應用

6.5 Kinco伺服在鋁塑泡罩包裝機上的應用

6.6 Kinco伺服在瓦楞紙機械上的應用

6.7 折彎機械CNC控制系統(tǒng)步進科技解決方案

第7章 TRIO運動控制器的應用案例分析

7.1 TRIO運動控制器在熱轉移貼標機中的應用

7.2 TRIO運動控制器在塑料封切機中的應用

7.3 TRIO運動控制器在點膠機行業(yè)的應用

第8章 貝加萊工業(yè)自動化產品應用案例分析

8.1 系統(tǒng)簡介

8.2 B&R PCC及ACOPOS伺服

8.3 B&R PCC軟件系統(tǒng)

8.4 設計結果

第9章 羅升PLC及伺服系統(tǒng)應用案例

9.1 羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機上的應用

9.2 羅升BEIJER人機界面及豐煒PLC在自動飼喂控制系統(tǒng)上的應用

9.3 羅升電氣產品在八工位回轉組合鉆床上的應用

9.4 羅升伺服驅動產品精準與智能的突破

第10章 橫河DD電動機應用案例

10.1 橫河DD電動機在光盤制造設備上的應用

10.2 橫河DD電動機平臺在晶圓激光切割機的應用2100433B

《機電一體化系統(tǒng)設計實例精解》主要內容：榜樣的力量是無窮盡的，設計實例能提供示范和樣板，給人以引導和啟迪?！稒C電一體化系統(tǒng)設計實例精解》是《機電一體化系統(tǒng)設計禁忌》的姊妹篇。它從實用的角度出發(fā)，對幾種類型機電一體化系統(tǒng)設計實例進行精解。

全書共分8章，內容包括機電一體化系統(tǒng)設計綜述；機電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設計實例及精解；機電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設計實例及精解；機電一體化中的單片機控制系統(tǒng)設計實例及精解；基于Lon—Works現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設計實例及精解；數(shù)控車床的機電一體化改造系統(tǒng)設計實例及精解；智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設計實例及精解；全自動洗衣機的機電一體化設計及精解。

《機電一體化系統(tǒng)設計實例精解》內容翔實、闡述清晰透徹，可讀性好，實用性強。《機電一體化系統(tǒng)設計實例精解》可作為機電一體化系統(tǒng)設計人員的指導書，也可作為大學相關專業(yè)本/?？茙熒慕炭茣?。

前言

第1章　機電一體化系統(tǒng)設計綜述

1.1　機電一體化系統(tǒng)（或產品）的類型

1.1.1　機電一體化系統(tǒng)的設計類型

1.1.2　機電一體化系統(tǒng)設計途徑

1.1.3　機電一體化系統(tǒng)功能結構形式

1.1.4　機電一體化系統(tǒng)的控制類型

1.2　機電一體化系統(tǒng)（或產品）的設計構想

1.2.1　機電一體化系統(tǒng)的內部功能

1.2.2　機電一體化系統(tǒng)主要功能部件的組成

1.3　機電一體化系統(tǒng)的設計步驟與方法

1.3.1　機電一體化系統(tǒng)的設計步驟

1.3.2　機電一體化機械系統(tǒng)設計

1.3.3　機電一體化控制系統(tǒng)設計

1.4　機電一體化系統(tǒng)（或產品）的可靠性設計

1.4.1　可靠性設計的基本概念

1.4.2　可靠性的常用指標

1.4.3　可靠性設計的主要內容

1.4.4　保證機電一體化系統(tǒng)可靠性的具體措施

第2章機電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設計實例及精解

2.1　現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設計中的幾個關鍵問題

2.1.1　電液轉換問題

2.1.2　執(zhí)行元件的選用問題

2.1.3　液壓諧振問題

2.1.4　結構諧振問題

2.1.5　傳動鏈齒隙問題

2.1.6　大信號振蕩問題

2.1.7　多回路系統(tǒng)的分析與設計問題

2.1.8　敏感和控制元件的選擇問題

2.2　雷達的光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)設計實例及精解

2.2.1　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的技術指標和要求

2.2.2　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的特點分析

2.2.3　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的靜態(tài)設計精解

2.2.4　雷達光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的動態(tài)設計精解

2.3　火炮的自動跟蹤瞄準電液伺服系統(tǒng)設計實例及精解

第3章機電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設計實例及精解

3.1　PLC控制系統(tǒng)的設計基礎精解

3.1.1　PLC控制系統(tǒng)的結構組成

3.1.2　PLC的編程器件與地址分配

3.1.3　PLC控制系統(tǒng)中常用的幾種應用程序語言

3.1.4　PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧精解

3.1.5　PLC控制系統(tǒng)設計方法精解

3.2　PLC控制系統(tǒng)中最常用的典型基本控制環(huán)節(jié)的設計實例及精解

3.2.1　微分脈沖電路

3.2.2　分頻電路

3.2.3　比較電路

3.2.4　延時通斷電路

3.2.5　振蕩器電路

3.2.6　長時間定時電路

3.2.7　大容量計數(shù)器電路

3.2.8　交流電動機的PLC控制電路

3.2.9　工作方式的區(qū)分選擇電路

3.2.10　控制系統(tǒng)各基本控制環(huán)節(jié)應用實例——鉆床的PLC控制改造設計精解

3.3　PLC在多功能屋面SP板切割機上的設計應用精解

3.3.1　切割機裝置簡介

3.3.2　切割機生產工藝要求

3.3.3　切割機裝置電控設備及要求

3.3.4　切割機的PLC控制系統(tǒng)的硬件設計

3.3.5　切割機的PLC控制系統(tǒng)的軟件設計

3.3.6　切割機的PLC控制系統(tǒng)沒計精解

第4章機電一體化中的單片機控制系統(tǒng)設計實例及精解

4.1　單片機控制系統(tǒng)的設計基礎精解

4.1.1　單片機控制系統(tǒng)的結構組成

4.1.2　常用典型單片機的硬件資源精解

4.1.3　常用典型單片機的軟件系統(tǒng)精解

4.1.4　常用典型單片機的開發(fā)應用方法精解

4.2　單片機控制系統(tǒng)中最常用的典型設計實例精解

4.2.1　單片機的最小控制系統(tǒng)設計

4.2.2　單片機的擴展控制系統(tǒng)設計

4.2.3　單片機最常用的典型實用控制環(huán)節(jié)電路設計精解

4.3　新型實用天車電腦秤的設計實例及精解

4.3.1　新型實用天車電腦秤的組成和主要功能

4.3.2　新型實用天車電腦秤的硬件系統(tǒng)設計

4.3.3　新型實用天車電腦秤的軟件系統(tǒng)設計

4.3.4　新型實用天車電腦秤系統(tǒng)設計精解

4.4　交流電動機電腦控制柜的設計實例及精解

4.4.1　交流電動機電腦控制柜的組成和主要功能

4.4.2　交流電動機電腦控制柜的硬件系統(tǒng)設計

4.4.3　交流電動機電腦控制柜的軟件系統(tǒng)設計

4.4.4　交流電動機電腦控制柜系統(tǒng)設計精解

第5章　基于LonWorks現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設計實例及精解

5.1　LonWorks現(xiàn)場總線綜述

5.1.1　LonWorks現(xiàn)場總線的形成和發(fā)展

5.1.2　現(xiàn)場總線的技術特點和L,onWorks總線的優(yōu)缺點

5.1.3　LonWorks現(xiàn)場總線的核心技術和網(wǎng)絡自由拓撲結構簡介

5.1.4　LonWorks總線技術的開發(fā)應用

5.1.5　LonWorks現(xiàn)場總線的展望與發(fā)展趨勢

5.2　基于LonWorks現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設計實例及精解

5.2.1　LonWorks智能測控系統(tǒng)的設計基礎精解

5.2.2　基于LonWoks的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)創(chuàng)新實驗設計精解

5.2.3　基于LonWorks技術的立體車庫控制系統(tǒng)設計精解

第6章　車床的機電一體化改造系統(tǒng)設計實例及精解

6.1　車床數(shù)控改造方案組成框圖

6.1.1　機床數(shù)控改造的意義

6.1.2　機床數(shù)控化改造的必要性

6.1.3　車床數(shù)控改造的特點

6.1.4　車床數(shù)控改造方案組成框圖

6.1.5　普通車床的數(shù)控化改造過程

6.1.6　機床數(shù)控化改造的優(yōu)缺點

6.2　車床數(shù)控改造的機械結構設計

6.2.1　數(shù)控系統(tǒng)結構的選擇

6.2.2　數(shù)控改造中主要機械部件改裝探討

6.2.3　機床數(shù)控改造主要步驟

6.2.4　車床數(shù)控化改造的主要內容和結構形式

6.3　車床數(shù)控改造的計算機控制系統(tǒng)硬件設計

6.3.1　用MCS51單片機對車床進行數(shù)控改造

6.3.2　PLC在車床數(shù)控改造中的應用

6.4　車床數(shù)控改造的計算機控制系統(tǒng)軟件設計

6.4.1　人機界面程序的編制

6.4.2　上下位機通信程序的編制

6.4.3　PLC程序的編制

6.5　車床數(shù)控改造設計實例精解

6.5.1　CY6140型車床數(shù)控化改造解析

6.5.2　CA6140型車床改造實例解析

6.5.3　C616車床數(shù)控改造解析

6.5.4　C61200大型臥式車床的全面數(shù)控化改造解析

6.5.5　C9220液壓半自動車床數(shù)控化改造解析

6.5.6　C6132普通車床的數(shù)控化改造解析

第7章　智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設計實例及精解

7.1　智能機器人的基本組成和主要控制功能精解

7.1.1　機器人概述

7.1.2　智能機器人的基本組成

7.1.3　智能機器人的主要控制功能

7.2　智能機器人的機械結構設計精解

7.2.1　末端執(zhí)行件

7.2.2　機身和臂部

7.2.3　手腕

7.2.4　典型機器人結構

7.3　智能機器人的控制系統(tǒng)硬件設計精解

7.3.1　智能機器人控制系統(tǒng)硬件組成

7.3.2　排牙機器人控制系統(tǒng)整體設計

7.4　智能機器人的控制系統(tǒng)軟件設計

7.5　智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設計精解

7.5.1　硬件電路的設計與開發(fā)

7.5.2　步進電動機驅動器的研制

7.5.3　下位機應用程序的編制

7.6　多足步行機器人的設計實例精解

7.6.1　機器人的本體設計

7.6.2　LR_1六足機器人系統(tǒng)的性能與特點

第8章　全自動洗衣機的機電一體化設計及精解

8.1　洗衣機設計的基礎

8.1.1　洗衣機的工作原理

8.1.2　洗衣機的類型與性能比較

8.1.3　洗衣機設計的主要性能指標

8.1.4　全自動洗衣機的設計理念

8.2　全自動洗衣機的基本結構設計精解

8.2.1　滾筒式全自動洗衣機的基本結構

8.2.2　回轉筒式全自動洗衣機的基本結構

8.2.3　套筒式全自動洗衣機的基本結構

8.2.4　新波輪洗衣機結構形式

8.3　全自動洗衣機的電氣控制設計精解

8.3.1　全自動洗衣機的電動程控式控制電路

8.3.2　全自動洗衣機的電腦程控式控制電路

8.3.3　模糊控制全自動洗衣機控制器設計

8.3.4　具有語音提示功能的洗衣機控制器的研制

8.4　常用的全自動洗衣機電氣控制電路設計參考原理圖

參考文獻

《三菱fx2n plc控制系統(tǒng)應用案例精解》以三菱fx2n-32mr可編程序控制器（plc）和三菱fxgp/win-c編程軟件為例，介紹小型plc的基本原理、選型及其在工業(yè)控制等方面的應用案例。

全書共分4章，第1章對小型plc的基本原理作了概要介紹，簡要說明了fx2n-32mr的結構和基本資源，并用一個簡單的應用例子，較詳細地說明了編程軟件fxgp/win-c和gx developer的使用方法、plc的連接、下載程序、監(jiān)控等的操作；第2章介紹了9個常見單元電路的plc控制方法；第3章具體介紹了plc在機床控制中的2個應用案例；第4章介紹了plc在其他方面的3個實用案例。每個案例均給出了編程方法、實例梯形圖、實際操作、程序解釋。

《三菱fx2n plc控制系統(tǒng)應用案例精解》適合電氣工程技術人員閱讀，也可作為高等學校及職業(yè)培訓機構相關專業(yè)的教學用書。