機電一體化系統(tǒng)設計及實例解析基本信息

書????名 機電一體化系統(tǒng)設計及實例解析 作????者 高安邦、胡乃文 主編
類????別 科技 >> 機械 >> 機電一體化 [1]? 出版社 化學工業(yè)出版社
出版時間 2019年1月 頁????數(shù) 413 頁
定????價 128 元 開????本 16K　787×1092　1/16
裝????幀 平裝 ISBN 978-7-122-32713-0
版????次 1版1次

第1章機電一體化系統(tǒng)設計概述 / 1

1.1機電一體化系統(tǒng)的分類和基本組成1

1.1.1機電一體化系統(tǒng)的分類 1

1.1.2機電一體化系統(tǒng)的基本組成2

1.2機電一體化的主要特征和關鍵技術6

1.2.1機電一體化的主要特征6

1.2.2機電一體化系統(tǒng)設計的理論基礎與關鍵技術7

1.3機電一體化系統(tǒng)的設計類型和主要方式11

1.3.1機電一體化的設計類型11

1.3.2機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設計的主要方式12

第2章精密機械部件和執(zhí)行元件設計 / 13

2.1精密機械系統(tǒng)設計的要求13

2.2機械傳動部件的設計與選擇14

2.2.1機械傳動部件及其功能要求14

2.2.2絲杠螺母傳動部件15

2.2.3齒輪傳動部件30

2.2.4撓性傳動部件36

2.2.5間歇傳動部件37

2.2.6軟軸傳動部件39

2.2.7錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器部件39

2.2.8滾珠花鍵傳動部件40

2.3支承部件的選擇與設計41

2.3.1導向支承部件的選擇與設計41

2.3.2旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設計58

2.4執(zhí)行元件與電機驅(qū)動64

2.4.1執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求64

2.4.2機電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)常用的控制用電機驅(qū)動66

2.4.3交、直流伺服電機與驅(qū)動67

2.4.4步進電機及其驅(qū)動控制83

2.4.5其他電動機97

2.4.6液壓與氣動執(zhí)行機構105

第3章微機控制系統(tǒng)的選擇 / 118

3.1概述118

3.1.1微機控制系統(tǒng)特征與組成118

3.1.2微機控制系統(tǒng)的分類122

3.1.3微機控制的發(fā)展概況及趨勢127

3.1.4微機控制的應用領域及選用要點131

3.2微機控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試132

3.2.1微機控制系統(tǒng)設計的基本要求132

3.2.2微機控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容與步驟132

3.2.3系統(tǒng)調(diào)試133

3.3控制微機的選擇135

3.3.1單板和單片微機的選擇135

3.3.2普通PC機的選擇149

3.3.3工控PC控制機的選擇153

3.3.4STD總線控制微機的選擇163

3.3.5可編程控制器（PLC）的選擇169

3.4計算機控制系統(tǒng)常用的控制算法191

3.4.1數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理191

3.4.2數(shù)字PID控制算法196

3.4.3施密斯(Smith)預估控制209

3.4.4模糊控制算法211

第4章單片機控制系統(tǒng)設計 / 218

4.1最小控制系統(tǒng)和擴展控制系統(tǒng)設計218

4.1.1最小控制系統(tǒng)設計218

4.1.2擴展控制系統(tǒng)設計219

4.2常用控制電路設計225

4.2.1陣列式鍵盤電路設計225

4.2.28253定時器電路設計229

4.2.3外部中斷電路設計230

4.2.4ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路設計232

4.2.5并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)電路設計235

4.2.65LED靜態(tài)串行顯示電路設計236

第5章可編程控制器（PLC）技術 / 239

5.1PLC概述239

5.1.1PLC的特點239

5.1.2PLC的應用領域240

5.2PLC的基本結構241

5.3PLC的工作原理247

5.3.1PLC控制系統(tǒng)的等效電路247

5.3.2PLC的工作原理248

5.3.3PLC的掃描周期250

5.4PLC的技術性能及編程語言252

5.4.1基本技術性能252

5.4.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點數(shù)253

5.4.3PLC的編程語言254

5.5基本邏輯指令的編程規(guī)則與技巧256

5.5.1梯形圖的特點256

5.5.2PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧256

5.6PLC控制的常用編程方法260

第6章新型天車電腦秤的設計 / 278

6.1系統(tǒng)結構和主要功能278

6.2硬件系統(tǒng)設計278

6.3軟件系統(tǒng)設計282

6.4系統(tǒng)設計解析282

6.4.1運算放大器的設計282

6.4.2A/D轉(zhuǎn)換器與單片機的接口設計282

6.4.3單片機與8255接口設計284

6.4.4靜態(tài)顯示器的設計285

6.4.5控制軟件設計285

第7章交流電動機電腦控制柜的設計 / 289

7.1系統(tǒng)組成和主要功能289

7.2硬件系統(tǒng)設計290

7.3軟件系統(tǒng)設計291

7.4系統(tǒng)設計解析291

第8章汽車機電一體化設計 / 301

8.1汽車電子技術概述301

8.1.1現(xiàn)代汽車電子技術301

8.1.2汽車電子技術的應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢304

8.1.3汽車電子驅(qū)動控制技術308

8.2汽車的結構設計309

8.2.1汽車行駛的基本原理309

8.2.2汽車的總體構造設計310

8.3汽車電子點火系統(tǒng)設計311

8.3.1構成與工作原理311

8.3.2常用類型312

8.3.3無觸點汽車電子點火系統(tǒng)控制電路的設計313

8.3.4L497型高能無觸點點火控制器電路的設計316

8.3.5汽車點火系統(tǒng)智能IGBT設計318

8.3.6基于BTS2146汽車智能點火系統(tǒng)設計322

8.4汽車發(fā)動機電子燃油噴射系統(tǒng)設計327

8.4.1電控燃油噴射系統(tǒng)組成327

8.4.2電控燃油噴射系統(tǒng)設計328

8.5汽車電控自動變速系統(tǒng)設計344

8.5.1常用傳感器的選用346

8.5.2執(zhí)行元件電磁閥的設計348

8.5.3多功能開關的設計354

8.6汽車電子制動防抱死系統(tǒng)（ABS）設計357

8.6.1汽車ABS的類型及結構358

8.6.2汽車ABS設計359

8.7汽車安全氣囊系統(tǒng)(SRS)的設計364

8.7.1安全氣囊傳感器的選用365

8.7.2安全氣囊SRS ECU的設計368

第9章智能機器人的機電系統(tǒng)設計 / 369

9.1智能機器人的基本組成和主要控制功能369

9.1.1基本組成369

9.1.2主要控制功能370

9.2智能機器人的設計方法與設計原則371

9.2.1設計原則與步驟371

9.2.2設計方法375

9.3智能機器人的機械結構設計377

9.3.1末端執(zhí)行件377

9.3.2機身和臂部378

9.3.3手腕380

9.4智能機器人控制系統(tǒng)硬件設計380

9.5智能機器人控制系統(tǒng)軟件設計383

9.5.1上位機系統(tǒng)軟件任務383

9.5.2VAL-Ⅱ程序任務384

9.6全口義齒排牙機器人機電一體化系統(tǒng)設計387

9.6.1排牙機器人控制系統(tǒng)整體設計387

9.6.2基于單片機的控制電路板開發(fā)388

9.6.3步進電機驅(qū)動器的研制392

9.6.4下位機應用程序的編制397

9.7多足步行機器人的設計400

9.7.1本體設計401

9.7.2LR-1六足機器人的性能與特點407

9.8通風管道清掃機器人設計407

9.8.1方案設計407

9.8.2控制系統(tǒng)設計408

9.8.3機械結構設計409

參考文獻 / 413 2100433B

機電一體化系統(tǒng)設計及實例解析造價信息

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本書詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設計方法，并選取典型案例詳細解析，指導和引領讀者在掌握正確設計理念和方法的基礎上，通過實例學習，達到舉一反三、不斷創(chuàng)新的目的。

主要內(nèi)容包括：精密機械部件和執(zhí)行元件設計、微機控制系統(tǒng)的選擇、單片機控制系統(tǒng)設計、可編程序控制器（PLC）技術、新型天車電腦秤的設計、交流電動機電腦控制柜的設計、汽車機電一體化設計、智能機器人的機電系統(tǒng)設計等。

本書內(nèi)容翔實、圖文并茂、實例選擇典型、解析清晰透徹，適用于從事機電產(chǎn)品和機械制造裝備的開發(fā)、設計、改造與研究、運行及維修等相關工作的工程技術人員使用，也可供機電產(chǎn)業(yè)管理、營銷人員參考；對大學院校相關專業(yè)的師生也具有很高的實用價值。

機電一體化系統(tǒng)設計及實例解析常見問題

機電一體化系統(tǒng)設計及實例解析文獻

機電一體化系統(tǒng)設計重點考點整理 機電一體化系統(tǒng)設計重點考點整理

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大?。?span id="9cyncqm" class="single-tag-height">25KB

頁數(shù)： 3頁

評分： 4.7

機電一體化系統(tǒng)的定義 ：在繼續(xù)的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與 電子技術用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)的總稱。 機電一體化是機械技術、 電子技術及信息技術相互交叉、 融合（有 機結合）的產(chǎn)物。 機電一體化含有技術和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容 ：首先是機電一體化技術，主要包括其技術原理，即使機電一體化系統(tǒng) （產(chǎn)品）得以實現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術；其次是機電一體化產(chǎn)品，該產(chǎn)品主要是機械系統(tǒng)（或部件）與電子系統(tǒng)（或 部件）用相關軟件有機結合而構成的新系統(tǒng)，且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。 機電一體化的關鍵技術： 檢測傳感技術、信息技術、自動控制技術、伺服驅(qū)動技術、精密機械技術、系統(tǒng)整體技 術。 機電一體化的五個構成要素 ：機械系統(tǒng)（機構）、信息處理系統(tǒng) （計算機）、動力系統(tǒng) （動力源）、傳感檢測系統(tǒng) （傳 感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過傳感器直徑檢測目標運動并進行反饋控

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機電一體化系統(tǒng)設計課程教學改革探討 機電一體化系統(tǒng)設計課程教學改革探討

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頁數(shù)： 2頁

評分： 4.5

針對當前《機電一體化系統(tǒng)設計》教學過程中存在的一些問題進行分析,結合機電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標及學生的實際情況,通過提高學生基礎及專業(yè)水平、優(yōu)化教學內(nèi)容、改革教學方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對課程進行教學改革,激發(fā)了學生學習的主動性和創(chuàng)造性,學生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。

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對于不同的結構類型，結合工程實例，著重闡述了軟件與規(guī)范是怎樣結合的，在設計時應注意哪些問題，復雜工程如何處理，并給出了具體的解決方案?！禤KPM結構CAD軟件問題解惑及工程應用實例解析》分為上、中、下三篇，上篇為常見疑難問題解答，中篇為工程設計實例解析，下篇為基礎工程設計實例解析。

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內(nèi)容簡介

SolidWorks鈑金實例解析，ISBN：9787111194392，作者：江洪,等

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