書????名 | 機電系統(tǒng)的總線綜合管理 | 作????者 | 王占林,陳娟 |
---|---|---|---|
ISBN | 9787118067170 | 類????別 | 圖書 >> 工業(yè)技術 >> 電工技術 >> 電機 |
定????價 | ¥58.00 | 出版社 | 國防工業(yè)出版社 |
出版時間 | 2010-6-1 | 開????本 | 16開 |
第1章 緒論……1
1.1 機載機電綜合管理系統(tǒng)……1
1.2 國外機載機電綜合管理系統(tǒng)的發(fā)展簡況……2
1.3 國內(nèi)機載機電綜合管理系統(tǒng)的發(fā)展……4
1.4 總線技術發(fā)展概況……5
1.4.1 ARINC429 ……5
1.4.2 ARINC629 ……6
1.4.3 光纖總線……7
1.4.4 SCI總線……8
1.4.5 AFDX(ARINC664)……9
1.4.6 1553B總線……10
1.4.7 1773B總線……10
1.4.8 高速數(shù)據(jù)總線HSDB……11
1.4.9 CAN總線……11
1.4.10 快速以太網(wǎng)……12
1.4.11 VXI和PXI總線……15
1.4.12 PROFIBUS總線……16
1.4.13 SERCOS總線……16
1.4.14 航空電子統(tǒng)一網(wǎng)絡……17
1.5 本書內(nèi)容安排……18
參考文獻……19
第2章 分布式混合實時仿真平臺……20
2.1 仿真系統(tǒng)的研究目標……20
2.2 分布式實時仿真系統(tǒng)的仿真特性……21
2.3 仿真平臺的拓撲結構……21
2.4 仿真平臺的硬件結構……23
2.5 實時操作系統(tǒng)的選擇……24
2.5.1 WindowsNT RTX的形式……24
2.5.2 Linux RTLinux的形式……25
2.5.3 多線程模型……26
2.5.4 基于POSIX的多線程實現(xiàn)方法……28
2.6 仿真平臺的軟件結構……31
2.7 1553B總線通信設計……32
2.7.1 1553B總線概述……32
2.7.2 總線控制器(BC)軟件設計……37
2.7.3 遠程終端(RT)軟件設計……40
2.7.4 1553B消息傳輸方式……43
2.7.5 1553B通信實例設計……45
2.8 1553B總線通信時鐘同步策略……50
2.8.1 1553B總線的技術指標分析……50
2.8.2 機電綜合仿真平臺的容錯時鐘同步策略……53
2.9 可靠性分析……56
2.9.1 全透明結構可靠性模型……56
2.9.2 綜合管理系統(tǒng)可靠性計算……58
參考文獻……58
第3章 多處理機多任務的分配與調(diào)度……60
3.1 機電系統(tǒng)綜合控制管理任務……60
3.1.1 機電系統(tǒng)綜合控制管理任務特點……61
3.1.2 實時任務執(zhí)行關系……62
3.1.3 總線管理下的容錯與重構機制及其實現(xiàn)……62
3.2 靜態(tài)負載分配算法的研究……65
3.2.1 基于圖論的調(diào)度算法……65
3.2.2 整數(shù)規(guī)劃方法……66
3.2.3 分枝限界法……66
3.2.4 啟發(fā)式算法……66
3.2.5 仿真平臺任務分配算法……67
3.2.6 算法穩(wěn)定性及性能分析……71
3.2.7 鄰域搜索遺傳算法(ADGA) ……72
3.2.8 基于蟻群算法的靜態(tài)任務調(diào)度算法的設計……80
3.3 仿真平臺動態(tài)任務調(diào)度研究……90
3.3.1 動態(tài)任務調(diào)度基本概念……90
3.3.2 仿真平臺動態(tài)任務調(diào)度算法(任務轉(zhuǎn)移) ……91
3.3.3 動態(tài)喚醒(系統(tǒng)重構)……92
3.4 基于MAS的動態(tài)任務調(diào)度算法……93
3.4.1 Multi Agent System(MAS)的組織結構分析……93
3.4.2 基于招標機制的動態(tài)任務調(diào)度策略……94
3.4.3 算法分析……97
3.5 動態(tài)反饋自適應任務調(diào)度……99
3.5.1 方案設計……99
3.5.2 調(diào)度算法……101
3.6 流體動力學負載平衡方法與實現(xiàn)……108
3.6.1 問題的形成……108
3.6.2 流體動力學負載平衡方法……109
3.6.3 收斂特性分析……111
3.6.4 動態(tài)任務調(diào)度算法的實現(xiàn)……116
3.7 動態(tài)容錯算法研究……117
3.7.1 輪轉(zhuǎn)容錯方法研究……118
3.7.2 輪轉(zhuǎn)容錯方法可靠性分析……119
3.7.3 多余度輪轉(zhuǎn)容錯方法設計……121
3.8 任務模型、任務調(diào)度算法模型、雙層任務調(diào)度算法……122
3.8.1 任務調(diào)度途徑選擇……122
3.8.2 任務調(diào)度方法確定……123
3.8.3 任務調(diào)度算法模型分析……124
3.8.4 外層任務調(diào)度算法……128
3.8.5 內(nèi)層任務調(diào)度算法……133
參考文獻……136
第4章 機電子系統(tǒng)建模與控制……141
4.1 一般伺服系統(tǒng)的建模……141
4.2 防滑剎車子系統(tǒng)……142
4.3 起落架收放系統(tǒng)仿真……146
4.3.1 起落架簡化圖……147
4.3.2 起落架運動學和動力學模型……147
4.3.3 起落架收放系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)……151
4.4 前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)……152
4.4.1 飛機地面運動的運動學和動力學模型……153
4.4.2 飛機地面運動的限制……156
4.4.3 前輪轉(zhuǎn)彎運動的仿真模型……157
4.5 電源系統(tǒng)的建模與仿真……159
4.5.1 電源系統(tǒng)的工作原理……159
4.5.2 飛機交流電源系統(tǒng)的數(shù)學模型……160
4.5.3 交流電源系統(tǒng)控制模型……163
4.5.4 電源系統(tǒng)仿真……164
4.6 環(huán)控系統(tǒng)的建模與分析……165
4.6.1 環(huán)控系統(tǒng)的工作原理……165
4.6.2 環(huán)控系統(tǒng)數(shù)學模型的建立……166
4.6.3 環(huán)控系統(tǒng)的仿真結果……171
4.7 燃油系統(tǒng)的建模與仿真……172
4.7.1 燃油系統(tǒng)的工作原理……172
4.7.2 燃油系統(tǒng)的數(shù)學模型……173
4.8 液壓系統(tǒng)的建模和仿真……175
4.8.1 液壓能源系統(tǒng)的工作原理……175
4.8.2 微機控制液壓泵恒壓控制的數(shù)學模型……176
4.8.3 恒壓變量泵仿真結果……178
4.9 子系統(tǒng)控制性能的分析與方法設計……179
4.9.1 網(wǎng)絡控制時滯環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響……179
4.9.2 分布式網(wǎng)絡控制時滯控制器的設計……181
4.9.3 時滯環(huán)節(jié)的辨識設計……186
參考文獻……189
第5章 故障注入系統(tǒng)及故障診斷與監(jiān)控……191
5.1 故障注入系統(tǒng)設計……191
5.1.1 故障模型庫……192
5.1.2 故障注入器設計……193
5.1.3 仿真實例合成器……195
5.1.4 故障處理器……196
5.1.5 執(zhí)行過程……196
5.2 分布式系統(tǒng)級故障診斷……197
5.2.1 處理機故障診斷……197
5.2.2 通信鏈路故障診斷……200
5.3 環(huán)境控制系統(tǒng)控制通道的故障診斷……201
5.3.1 系統(tǒng)的故障分析……201
5.3.2 座艙供氣控制系統(tǒng)的故障診斷方案……202
5.3.3 基于特征結構配置的作動器的故障診斷方法……202
5.3.4 基于特征結構配置方法的環(huán)控系統(tǒng)作動器的故障診斷……207
5.3.5 環(huán)控系統(tǒng)作動器故障診斷仿真研究……208
5.3.6 基于卡爾曼濾波的傳感器的故障診斷研究……209
5.3.7 環(huán)控系統(tǒng)的故障檢測方法研究……213
5.3.8 專家系統(tǒng)的引入……216
5.4 剎車防滑控制系統(tǒng)的故障診斷研究……222
5.4.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡原理及其BP算法……223
5.4.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡及其故障診斷方法……226
5.4.3 基于基本MLP與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的剎車系統(tǒng)的故障診斷研究……228
5.4.4 剎車系統(tǒng)故障診斷的總體方案……229
5.4.5 模糊量化……230
5.4.6 剎車系統(tǒng)故障診斷的仿真研究……231
參考文獻……232
第6章 分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)研究及仿真應用……233
6.1 分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)……233
6.1.1 發(fā)展趨勢……233
6.1.2 定義及特點……235
6.1.3 數(shù)據(jù)分片及分布……236
6.1.4 體系結構……237
6.1.5 設計流程……238
6.2 分布式仿真數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)……240
6.2.1 仿真技術概述……240
6.2.2 分布式仿真數(shù)據(jù)……241
6.2.3 分布式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)……245
6.2.4 分布式仿真數(shù)據(jù)庫設計
實例……246
參考文獻……254
第7章 系統(tǒng)仿真平臺試驗研究……255
7.1 仿真平臺試驗設備……255
7.1.1 試驗平臺組成……255
7.1.2 初始參數(shù)……255
7.2 仿真實例合成……257
7.3 傳遞時間預估……258
7.3.1 任務執(zhí)行時間預估……258
7.3.2 消息傳輸時間預估……258
7.4 1553B總線傳輸時延測試……260
7.4.1 傳輸時延測試方法一……260
7.4.2 傳輸時延測試方法二……260
7.5 系統(tǒng)綜合試驗……262
7.6 任務調(diào)度與容錯結果分析……264
7.6.1 靜態(tài)調(diào)度結果分析……264
7.6.2 動態(tài)容錯結果分析……265
7.6.3 處理機故障時動態(tài)任務調(diào)度……265
參考文獻……267
第8章 PROFIBUS DP現(xiàn)場總線及應用……268
8.1 PROFIBUS現(xiàn)場總線……268
8.1.1 概述……268
8.1.2 PROFIBUS DP的物理層……269
8.1.3 PROFIBUS DP數(shù)據(jù)鏈路層……271
8.1.4 PROFIBUS DP用戶層……278
8.2 PROFIBUS DP現(xiàn)場總線在工程機械液壓底盤模擬試驗臺上的應用……281
8.2.1 試驗臺的總體方案概述……281
8.2.2 測控系統(tǒng)的體系結構……283
8.3 PROFIBUS DP網(wǎng)絡控制系統(tǒng)時延分析……288
8.3.1 PROFIBUS DP網(wǎng)絡控制信息傳輸?shù)臅r延分析……288
8.3.2 PROFIBUS DP網(wǎng)絡時延分析及最大時延的估算……290
8.3.3 PROFIBUS DP網(wǎng)絡時延的簡化……299
8.4 網(wǎng)絡時延導致系統(tǒng)性能下降的補償方法……300
參考文獻……302
第9章 CAN、SERCOS總線及其應用……303
9.1 CAN現(xiàn)場總線……303
9.1.1 概述……303
9.1.2 CAN總線的發(fā)展……303
9.1.3 CAN總線工作過程……303
9.1.4 CAN總線的主要特性……304
9.1.5 CAN總線的數(shù)值特性……304
9.1.6 CAN總線的傳輸距離……305
9.1.7 CAN總線的技術規(guī)范……305
9.1.8 CAN展望……307
9.2 CAN 總線在液壓關節(jié)機器人上的應用……307
9.2.1 液壓關節(jié)機器人……307
9.2.2 控制系統(tǒng)的總體結構……308
9.2.3 控制系統(tǒng)上位機設計……309
9.2.4 控制系統(tǒng)下位機設計……311
9.3 CAN 總線在飛控仿真平臺上的應用……316
9.3.1 硬件結構……316
9.3.2 軟件結構……317
9.4 1553B總線與CAN總線比較分析……318
9.4.1 協(xié)議上的比較……318
9.4.2 傳輸性能上的比較……319
9.5 SERCOS總線及其在姿態(tài)模擬系統(tǒng)中的應用……322
9.5.1 SERCOS總線……322
9.5.2 艦艇姿態(tài)模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng)……323
參考文獻……324
第10章 測試總線……325
10.1 測控總線的概述……325
10.2 VXI總線測試系統(tǒng)……326
10.2.1 VXI總線技術的產(chǎn)生與發(fā)展……326
10.2.2 VXI總線測試系統(tǒng)設計……326
10.2.3 VXI總線技術在液壓測試系統(tǒng)中的應用……332
10.3 PXI現(xiàn)場總線及應用……339
10.3.1 虛擬儀器……339
10.3.2 PXI總線測試系統(tǒng)……342
參考文獻……349" 2100433B
本書對機電系統(tǒng)的總線綜合管理進行了論述,主要包括總線綜合管理的概念、發(fā)展概況及常用現(xiàn)場總線基于MIL-STD-15538總線控管的機載機電系統(tǒng)分布式實時仿真平臺的軟硬件拓撲結構,多處理機多任務的分配與調(diào)度及總線管理下的容錯與余度技術,機載機電子系統(tǒng)的建模與控制,基于總線的分布式系統(tǒng)故障注入及故障診斷與監(jiān)控,分布實時數(shù)據(jù)庫結構與管理,基于總線的多機電系統(tǒng)控管仿真平臺實驗研究,PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線及其應用,CAN、SERCOS現(xiàn)場總線及其應用,VXl總線和PXl測控總線及其應用等。本書內(nèi)容新穎,結合工程實際,介紹了多種常用總線,提供了基于總線的綜合控制管理方法與管理策略,這些管理方法與策略具有一定的共性與工程實用參考價值。
本書可供從事機電系統(tǒng)控制,特別是多機電系統(tǒng)控制與管理的工程技術人員參考,也可作為高等學校相關專業(yè)的教學用書。
廣東的管理費是含在定額里面的,沒有指定的費率 十、本綜合定額管理費有關說明: 1、管理費是根據(jù)不同類別地區(qū)的施工企業(yè)為組織施工生產(chǎn)經(jīng)營活動所發(fā)生的費用測算確定的。根據(jù)我省經(jīng)濟社會發(fā)展狀況,綜合考慮近年...
綜合管理部是公司的綜合管理部門,主要職能為:1.組織公司企劃工作;2.組織開展公司研發(fā)工作;3.組織公司貫標工作;4.組織開展公司行政、后勤和行政檔案管理工作;5.組織公司信息管理工作;6.作好對總承...
1.組織公司企劃工作;1)起草、制定、組織實施公司中長期發(fā)展策劃和年度發(fā)展計劃;2)規(guī)劃分公司管理模式和方式,組織編制、貫徹實施分公司管理規(guī)章制度;3)組織、開展企業(yè)形象和對外宣傳策劃。 2.組織開展...
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評分: 4.5
產(chǎn)品說明 第1頁 電 廠 綜 合 管 理 系 統(tǒng) 系統(tǒng)主要組成功能 系統(tǒng)概述 電廠綜合管理系統(tǒng) 數(shù) 據(jù) 中 心 物 資 管 理 生 計 管 理 設 備 檢 修 管 理 安 監(jiān) 管 理 系 統(tǒng) 兩 票 管 理 系 統(tǒng) 生 產(chǎn) 日 報 系 統(tǒng) 五 值 競 賽 系 統(tǒng) 綜合 查詢 系統(tǒng) WEB 版 人 事 管 理 辦 公 自 動 化 計 劃 管 理 指 標 管 理 經(jīng) 濟 活 動 分 析 生 產(chǎn) 實 時 產(chǎn)品說明 第2頁 MIS 系 統(tǒng) 功 能 規(guī) 劃 圖 □*輔助決策管理系統(tǒng) □*生產(chǎn)管理系統(tǒng) *經(jīng)營計劃管理 OA 辦公自動化管理 政工 (行政 )管理 基建管理 后勤管理 □ *領導(綜合)查詢系 □生產(chǎn)管理系統(tǒng) (一期工程 :設備檢修管理為中心 ) □檢修計劃制定和實施 □設備臺帳管理 □設備大修及更改管理 □備品及備件管理 □檢修資料管理 □設備缺陷管理 □設備等級管理 計量與儀表監(jiān)測管
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評分: 4.5
針對飛機機電綜合管理系統(tǒng)功能高度集成、系統(tǒng)架構和接口設計復雜等特點,基于Harmony MBSE設計方法,開展了基于模型的機電綜合管理系統(tǒng)設計應用研究.采用系統(tǒng)建模軟件Rhapsody構建了某型飛機機電綜合管理系統(tǒng)需求模型、功能分析模型和架構設計模型,實現(xiàn)了系統(tǒng)需求確定、功能分解、架構設計等關鍵技術過程,并通過狀態(tài)機模型對系統(tǒng)設計的正確性進行了驗證.應用結果證明,該方法可以有效支持機電綜合管理系統(tǒng)的研制,為復雜系統(tǒng)的設計提供了一種有效的實施途徑.
系統(tǒng)總線常用總線
----ISA(industrial standard architecture)總線標準是IBM 公司1984年為推出PC/AT機而建立的系統(tǒng)總線標準,所以也叫AT總線。它是對XT總線的擴展,以適應8/16位數(shù)據(jù)總線要求。它在80286至80486時代應用非常廣泛,以至于奔騰機中還保留有ISA總線插槽。ISA總線有98只引腳。
----EISA總線是1988年由Compaq等9家公司聯(lián)合推出的總線標準。它是在ISA總線的基礎上使用雙層插座,在原來ISA總線的98條信號線上又增加了98條信號線,也就是在兩條ISA信號線之間添加一條EISA信號線。在實用中,EISA總線完全兼容ISA總線信號。
----VESA( video electronics standard association)總線是 1992年由60家附件卡制造商聯(lián)合推出的一種局部總線,簡稱為VL(VESA local bus)總線。它的推出為微機系統(tǒng)總線體系結構的革新奠定了基礎。該總線系統(tǒng)考慮到CPU與主存和Cache 的直接相連,通常把這部分總線稱為CPU總線或主總線,其他設備通過VL總線與CPU總線相連,所以VL總線被稱為局部總線。它定義了32位數(shù)據(jù)線,且可通過擴展槽擴展到64 位,使用33MHz時鐘頻率,最大傳輸率達132MB/s,可與CPU同步工作。是一種高速、高效的局部總線,可支持386SX、386DX、486SX、486DX及奔騰微處理器。
----PCI(peripheral component interconnect)總線是當前最流行的總線之一,它是由Intel公司推出的一種局部總線。它定義了32位數(shù)據(jù)總線,且可擴展為64位。PCI總線主板插槽的體積比原ISA總線插槽還小,其功能比VESA、ISA有極大的改善,支持突發(fā)讀寫操作,最大傳輸速率可達132MB/s,可同時支持多組外圍設備。 PCI局部總線不能兼容現(xiàn)有的ISA、EISA、MCA(micro channel architecture)總線,但它不受制于處理器,是基于奔騰等新一代微處理器而發(fā)展的總線。
----以上所列舉的幾種系統(tǒng)總線一般都用于商用PC機中,在計算機系統(tǒng)總線中,還有另一大類為適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設計的系統(tǒng)總線,比如STD總線、VME總線、PC/104總線等。這里僅介紹當前工業(yè)計算機的熱門總線之一--Compact PCI。
----Compact PCI的意思是"堅實的PCI",是當今第一個采用無源總線底板結構的PCI系統(tǒng),是PCI總線的電氣和軟件標準加歐式卡的工業(yè)組裝標準,是當今最新的一種工業(yè)計算機標準。 Compact PCI是在原來PCI總線基礎上改造而來,它利用PCI的優(yōu)點,提供滿足工業(yè)環(huán)境應用要求的高性能核心系統(tǒng),同時還考慮充分利用傳統(tǒng)的總線產(chǎn)品,如ISA、STD、VME或PC/104來擴充系統(tǒng)的I/O和其他功能。
----6.PCI-E總線
----PCI Express采用的也是業(yè)內(nèi)流行這種點對點串行連接,比起PCI以及更早期的計算機總線的共享并行架構,每個設備都有自己的專用連接,不需要向整個總線請求帶寬,而且可以把數(shù)據(jù)傳輸率提高到一個很高的頻率,達到PCI所不能提供的高帶寬。相對于傳統(tǒng)PCI總線在單一時間周期內(nèi)只能實現(xiàn)單向傳輸,PCI Express的雙單工連接能提供更高的傳輸速率和質(zhì)量,它們之間的差異跟半雙工和全雙工類似。
系統(tǒng)總線上傳送的信息包括數(shù)據(jù)信息、地址信息、控制信息,因此,系統(tǒng)總線包含有三種不同功能的總線,即數(shù)據(jù)總線DB(Data Bus)、地址總線AB(Address Bus)和控制總線CB(Control Bus)。
數(shù)據(jù)總線DB用于傳送數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)總線是雙向三態(tài)形式(雙向是指可以兩個方向傳輸,可以A->B也可以A<-B;三態(tài)指 0,1和第三態(tài)(tri-state)。tri-state既不是一也不是零,三態(tài)門的閉合無輸出高阻狀態(tài)。)的總線,即他既可以把CPU的數(shù)據(jù)傳送到存儲器或I/O接口等其它部件,也可以將其它部件的數(shù)據(jù)傳送到CPU。數(shù)據(jù)總線的位數(shù)是微型計算機的一個重要指標,通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。需要指出的是,數(shù)據(jù)的含義是廣義的,它可以是真正的數(shù)據(jù),也可以指令代碼或狀態(tài)信息,有時甚至是一個控制信息,因此,在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定僅僅是真正意義上的數(shù)據(jù)。
地址總線AB是專門用來傳送地址的,由于地址只能從CPU傳向外部存儲器或I/O端口,所以地址總線總是單向三態(tài)的,這與數(shù)據(jù)總線不同。地址總線的位數(shù)決定了CPU可直接尋址的內(nèi)存空間大小,比如8位微機的地址總線為16位,則其最大可尋址空間為2^16=64KB,16位微型機的地址總線為20位,其可尋址空間為2^20=1MB。一般來說,若地址總線為n位,則可尋址空間為2^n(2的n次方)個地址空間(存儲單元)。 舉例來說:一個16位元寬度的位址總線(通常在1970年和1980年早期的8位元處理器中使用)可以尋址的內(nèi)存空間為 2 的 16 次方=65536=64 KB的地址,而一個 32位元 位址總線(通常在像現(xiàn)今 2004年 的 PC 處理器中) 可以尋址的內(nèi)存空間為4,294,967,296=4GB(前提:數(shù)據(jù)總線的寬度是8位)的位址。
注釋:位元=bit。
上面提到的2^n=X=YGB中的B其實是bit,這個結果其實是乘以可尋址的位元8bit之后得到的。
控制總線CB用來傳送控制信號和時序信號??刂菩盘栔校械氖俏⑻幚砥魉屯鎯ζ骱虸/O接口電路的,如讀/寫信號,片選信號、中斷響應信號等;也有是其它部件反饋給CPU的,比如:中斷申請信號、復位信號、總線請求信號、限備就緒信號等。因此,控制總線的傳送方向由具體控制信號而定,一般是雙向的,控制總線的位數(shù)要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定。實際上控制總線的具體情況主要取決于CPU。
現(xiàn)場總線使自控設備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡的行列,為其應用開拓了更為廣闊的領域;
一對雙絞線上可掛接多個控制設備, 便于節(jié)省安裝費用;
節(jié)省維護開銷;
提高了系統(tǒng)的可靠性;
為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權。
現(xiàn)場總線技術的發(fā)展趨勢
從現(xiàn)場總線技術本身來分析,它有兩個明顯的發(fā)展趨勢:
一是尋求統(tǒng)一的現(xiàn)場總線國際標準
二是Industrial Ethernet走向工業(yè)控制網(wǎng)絡
統(tǒng)一、開放的TCP/IP Ethernet是20多年來發(fā)展最成功的網(wǎng)絡技術 ,過去一直認為,Ethernet是為IT領域應用而開發(fā)的,它與工業(yè)網(wǎng)絡在實時性、環(huán)境適應性、總線饋電等許多方面的要求存在差距,在工業(yè)自動化領域只能得到有限應用。事實上,這些問題正在迅速得到解決,國內(nèi)對EPA技術(Ethernet for Process Automation)也取得了很大的進展。
隨著FF HSE的成功開發(fā)以及PROFInet的推廣應用,可以預見Ethernet技術將會十分迅速地進入工業(yè)控制系統(tǒng)的各級網(wǎng)絡。