工業(yè)機器人操作與典型應(yīng)用編程(ABB)基本信息

書????名 工業(yè)機器人操作與典型應(yīng)用編程(ABB) 出版社 華南理工大學(xué)出版社

本書對接工業(yè)機器人操作與編程調(diào)試典型工作任務(wù)，基于典型工作任務(wù)的職業(yè)行動和工作元素開發(fā)課程。本書適合有志于在ABB機器人應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展的零基礎(chǔ)技術(shù)人員自學(xué)使用，以及機器人培訓(xùn)機構(gòu)、企業(yè)內(nèi)部機器人培訓(xùn)使用，也可作為職業(yè)院校工業(yè)自動化、工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化、智能制造專業(yè)或相近專業(yè)的教材。本書針對機器人操作與編程調(diào)試，在配套實訓(xùn)設(shè)備的幫助下，從明確任務(wù)、分析任務(wù)、制定計劃、實施計劃、檢查控制到評價反饋的整個過程，讓學(xué)生獲得工作過程知識（包括理論與實踐知識）并掌握操作技能，清楚工作對象、工具材料、工作方法、勞動組織方式和工作要求等各種要素及其相互關(guān)系，整體化地解決綜合性專業(yè)問題的能力。

工業(yè)機器人操作與典型應(yīng)用編程(ABB)造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
工業(yè)級智慧機器人 品種:工業(yè)級智慧機器人;說明:消毒機器人; 查看價格 查看價格

擎朗

 臺 13% 鄭州特瑞通節(jié)能技術(shù)有限公司
智能機器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語音對講 3、支持手機遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟型; 查看價格 查看價格

瑞威

 臺 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價格 查看價格

堯遠(yuǎn)

 臺 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
機器人電機 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年5月信息價
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年7月信息價
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年6月信息價
瀝青混凝土攤鋪機操作工 查看價格 查看價格

臺·月 佛山市2015年3季度信息價
瀝青混凝土攤鋪機操作工 查看價格 查看價格

臺·月 佛山市2015年5月信息價
瀝青混凝土攤鋪機操作工 查看價格 查看價格

臺·月 佛山市2015年1季度信息價
瀝青混凝土攤鋪機操作工 查看價格 查看價格

臺·月 佛山市2015年9月信息價
瀝青混凝土攤鋪機操作工 查看價格 查看價格

臺·月 佛山市2015年8月信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
工業(yè)機器人 ABB120|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
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工業(yè)機器人 KUKA KR 3 AGILUS|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
機器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機器人 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
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工業(yè)機器人焊接應(yīng)用平臺 詳見原檔|1套 1 查看價格 北京眾平科技股份有限公司 全國   2018-08-24
編程機器人教學(xué)套裝 智能家居案例;包括觸摸七彩燈、聽話的小閘門、音樂魔術(shù)師、智能樓道燈、智能小風(fēng)扇、氣候情報員、自動停車系統(tǒng)、自動澆花、智能窗簾、火警衛(wèi)士、智能曬衣架、手動搖頭裝置、移動機器人、環(huán)境調(diào)控裝置、智能密碼鎖|5套 1 查看價格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
人形機器人 教育?活習(xí)慣.其寓教于樂的個性化教育內(nèi)容以及完整的??智能課程體系等功能,為?戶帶來更具個性化的未來教育體驗.4.配備專?APP,通過藍(lán)?實現(xiàn)近場連接機器人,操作控制簡明易?,5.?持iOS和|5套 1 查看價格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11

賴圣君，籍貫廣東省信宜市，群眾，工作于廣東犇匠智能科技有限公司

工業(yè)機器人操作與典型應(yīng)用編程(ABB)

ISBN：9787562362739

版次：1

商品編碼：12834944

品牌：華南理工大學(xué)出版社

包裝：平裝

開本：16

出版時間：2020-04-01

用紙：膠版紙

頁數(shù)：154

字?jǐn)?shù)：490

工業(yè)機器人操作與典型應(yīng)用編程(ABB)常見問題

  • 工業(yè)機器人中什么是示教編程

    全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡單項目操作。第4章講述了工業(yè)機器人控制...

  • 管道檢測機器人，算工業(yè)機器人嗎

    管 道 檢 測 機器 人 是 工 業(yè) 機 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 ， 據(jù) 我 了解，一套 管 道 爬 行 機 器人 設(shè)備 包含 ： 爬 行機 器人 ， 電 源 ， 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...

  • 誰知道工業(yè)掃地機器人是怎么操作的？

    德國paosecuxinv      這個款的機身為自動化技術(shù)的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清...

工業(yè)機器人操作與典型應(yīng)用編程(ABB)文獻(xiàn)

《工業(yè)機器人專用電纜》 《工業(yè)機器人專用電纜》

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大小：6.3MB

頁數(shù)： 34頁

評分： 4.6

《工業(yè)機器人專用電纜》

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工業(yè)機器人彈簧式平衡缸的參數(shù)研究 工業(yè)機器人彈簧式平衡缸的參數(shù)研究

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大?。?span id="pmjzifk" class="single-tag-height">6.3MB

頁數(shù)： 未知

評分： 4.3

工業(yè)機器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對機器人Ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對偏重力矩的平衡效果,以及機器人的運動學(xué)、動力學(xué)特性。因此,對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對平衡效果的影響方式,以一個原有成型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計提供了理論依據(jù)。

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本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程知識，同時根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機器人教學(xué)經(jīng)驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動化工作的技術(shù)人員使用。

查看詳情

第 1 章 工業(yè)機器人概述 001

11 工業(yè)機器人發(fā)展歷史 001

12 工業(yè)機器人分類 003

13 工業(yè)機器人常見應(yīng)用場景 005

14 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組成與性能參數(shù) 006

15 ABB 工業(yè)機器人 011

課后練習(xí)題 015

第 2 章 ABB 工業(yè)機器人基本認(rèn)知 016

21 IRB 1200 工業(yè)機器人拆箱 016

22 IRB 1200 的搬運與安裝 018

23 IRB 1200 硬件結(jié)構(gòu) 021

24 Robotstudio 軟件 023

課后練習(xí)題 024

第 3 章 ABB 工業(yè)機器人基本操作 025

31 RobotStudio 軟件的安裝與界面介紹 025

311 RobotStudio 安裝步驟 025

312 RobotStudio 安裝失敗原因與處理辦法 028

313 RobotStudio 軟件界面 034

32 在 RobotStudio 上創(chuàng)建一個最簡單的 虛擬工作站 036

33 示教器界面 041

331 界面功能概述 041

332 設(shè)定示教器語言 043

333 設(shè)定控制系統(tǒng)日期和時間 045

34 三種手動操縱動作模式 046

341 手動操縱界面與坐標(biāo)系 046

342 單軸運動模式 049

343 線性運動模式 050

344 重定位運動模式 051

35 急停與解除恢復(fù) 055

36 伺服電動機的制動解除 056

37 更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 057

課后練習(xí)題 059

第 4 章 ABB 運動指令的編程應(yīng)用 060

41 系統(tǒng)的備份與恢復(fù) 060

42 系統(tǒng)的重啟類型與應(yīng)用場景 065

43 MoveAbsJ 指令 067

431 創(chuàng)建我的第一個 RAPID 程序 067

432 兩種工作模式下的程序運行 072

433 位置數(shù)據(jù)的查看與示教修改 076

434 運動至程序指令目標(biāo)位置的兩種方式 079

44 MoveJ 指令 080

45 MoveL 指令 080

46 MoveC 指令 081

47 RobotStudio 軟件模型創(chuàng)建與特征點捕捉 083

48 靠近奇異點與軸配置錯誤的處理辦法 085

49 RAPID 程序結(jié)構(gòu)與程序數(shù)據(jù)類型 086

410 RAPID 程序的備份與加載 089

課后練習(xí)題 091

第 5 章 工件坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系 092

51 工件坐標(biāo)系與 Wobjdata 數(shù)據(jù) 092

511 Wobjdata 數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與定義 092

512 Wobjdata 的用途 095

52 工具坐標(biāo)系與 Tooldata 數(shù)據(jù) 096

521 Tooldata 數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與設(shè)定 096

522 自定義工具坐標(biāo)系的用途 101

課后練習(xí)題 102

第 6 章 ABB 工業(yè)機器人的 I/O 系統(tǒng)配置 104

61 標(biāo)準(zhǔn)板卡類型 104

62 DSQC 652 板卡與數(shù)字信號配置 112

621 DSQC 652 板卡的配置 112

622 DI 信號的配置與電氣接線

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本書從ABB機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章，內(nèi)容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全面清晰的認(rèn)識。

本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為本科學(xué)校和職業(yè)院校工業(yè)機器人、智能制造等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為ABB機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時還可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員閱讀參考。

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