工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（中級(jí)、高級(jí)）

序

前言

第一部分 中級(jí)工

第一單元 中級(jí)編程與調(diào)試

第一節(jié) 示教前準(zhǔn)備

一、機(jī)器人系統(tǒng)組成

二、控制器面板操作

三、示教器面板操作

四、車床面板操作

五、液壓機(jī)面板操作

六、加工中心面板操作

第二節(jié) 示教調(diào)試

一、坐標(biāo)系

二、運(yùn)動(dòng)模式

三、機(jī)器人示教編程

四、離線程序載入

第二單元 關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整（中級(jí)）

第一節(jié) 工具準(zhǔn)備

一、常用工具

二、工具選型及使用方法

第二節(jié) 配套設(shè)備施工準(zhǔn)備

一、機(jī)械制圖基礎(chǔ)

二、氣動(dòng)夾具工作原理及使用方法

三、數(shù)控機(jī)床工作原理及使用方法

四、液壓機(jī)工作原理及使用方法

五、沖壓式成形機(jī)工作原理及使用方法

第三節(jié) 基本操作

一、機(jī)器人操作安全知識(shí)

二、機(jī)器人基本操作

三、程序調(diào)試

第三單元 AGV操作與調(diào)整

第一節(jié) 工具準(zhǔn)備

一、AGV引導(dǎo)方式

二、ACV引導(dǎo)原理

第二節(jié) 配套設(shè)備施工準(zhǔn)備

一、AGV導(dǎo)航軌道鋪設(shè)

二、激光導(dǎo)向器反射板安裝

三、輸送線工作原理

第三節(jié) 機(jī)器人基本操作

第四單元 中級(jí)維護(hù)與保養(yǎng)

第一節(jié) 日常保養(yǎng)

一、機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)

二、電氣系統(tǒng)維護(hù)

三、工裝夾具維護(hù)

第二節(jié) 周邊設(shè)備的保養(yǎng)

一、機(jī)器人系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)維護(hù)

二、機(jī)器人系統(tǒng)中的氣路設(shè)備維護(hù)

三、機(jī)器人系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)維護(hù)

四、機(jī)器人系統(tǒng)中的周邊設(shè)備維護(hù)

第二部分 高級(jí)工

第五單元 高級(jí)編程與調(diào)試

第一節(jié) 機(jī)器人示教與調(diào)試

一、機(jī)器人軌跡編程

二、機(jī)器人程序編寫及優(yōu)化

第二節(jié) 機(jī)器人離線編程

一、離線編程軌跡生成

二、機(jī)器人離線編程與仿真

第六單元 關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整（高級(jí)）

第一節(jié) 工具準(zhǔn)備

第二節(jié) 配套設(shè)備安裝

一、末端執(zhí)行器安裝和調(diào)整

二、機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝

三、液壓氣動(dòng)元件的安裝

四、焊接變位機(jī)及其夾具安裝

五、焊接電源系統(tǒng)安裝

六、噴涂設(shè)備安裝

七、打磨設(shè)備安裝

八、碼垛設(shè)備安裝

九、產(chǎn)品裝配應(yīng)用系統(tǒng)安裝

第三節(jié) 機(jī)器人基本操作

一、機(jī)器人編程操作

二、機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)設(shè)定

三、焊接系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制

四、焊接應(yīng)用調(diào)整

五、打磨應(yīng)用基本操作

六、碼垛應(yīng)用基本操作

七、裝配應(yīng)用基本操作

第四節(jié) 設(shè)備調(diào)試

一、機(jī)器人位姿調(diào)整

二、電氣線路檢查

三、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)

第七單元 直角坐標(biāo)機(jī)器人操作與調(diào)整

第一節(jié) 工具準(zhǔn)備

第二節(jié) 配套設(shè)備安裝

一、上下料機(jī)

二、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)

三、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

第三節(jié) 基本操作

一、上下料機(jī)的操作

二、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)的操作

三、視覺(jué)軟件編程

四、視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定

第八單元 高級(jí)維護(hù)與保養(yǎng)

第一節(jié) 機(jī)器人日常保養(yǎng)

一、機(jī)器人故障處理

二、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

第二節(jié) 周邊設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)

一、機(jī)器人液壓系統(tǒng)維護(hù)

二、機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

三、物料輸送裝置維護(hù)

四、其他典型行業(yè)應(yīng)用設(shè)備維護(hù)

《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（中級(jí)、高級(jí)）》依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》編寫，從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。

《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（中級(jí)、高級(jí)）》在編寫過(guò)程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。

《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（中級(jí)、高級(jí)）》按中級(jí)、高級(jí)分別編寫，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整、AGV操作與調(diào)整、直角坐標(biāo)機(jī)器人操作與調(diào)整、維護(hù)與保養(yǎng)等。為便于讀者迅速抓住重點(diǎn)、提高學(xué)習(xí)效率，書中還精心設(shè)置了“培訓(xùn)目標(biāo)”欄目，高級(jí)別培訓(xùn)目標(biāo)涵蓋低級(jí)別的培訓(xùn)目標(biāo)。

《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（中級(jí)、高級(jí)）》可作為中級(jí)、高級(jí)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核教材，也可供職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時(shí)使用。

《化工總控工應(yīng)會(huì)技能基礎(chǔ)（中級(jí)工/高級(jí)工版）》按《化工總控工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》中級(jí)工/高級(jí)工的鑒定要求進(jìn)行編寫。本書以化工總控工中級(jí)工/高級(jí)工的應(yīng)會(huì)技能訓(xùn)練為主線，結(jié)合理論傳授和職業(yè)素養(yǎng)訓(xùn)練，倡導(dǎo)應(yīng)會(huì)技能、應(yīng)知理論和職業(yè)素養(yǎng)相結(jié)合。主要內(nèi)容包括化工生產(chǎn)準(zhǔn)備、化工過(guò)程控制、化工單元操作、化學(xué)反應(yīng)過(guò)程操作、化工安全與清潔生產(chǎn)和化工生產(chǎn)技術(shù)技能大賽專項(xiàng)訓(xùn)練。

為貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推動(dòng)1 X證書制度的實(shí)施，北京新奧時(shí)代科技有限責(zé)任公司組織編寫了《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）》教材。本教材的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試，工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及異常處理，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)典型工作站（搬運(yùn)碼垛工作站、裝配工作站、焊接工作站、拋光打磨工作站）的安裝、編程、調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理，常用傳感器故障診斷與排除17個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容重點(diǎn)運(yùn)用了“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心知識(shí)。本教材以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、裝配、焊接、拋光打磨等典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。