工業(yè)機器人操作調整工（中級、高級）內容簡介

《工業(yè)機器人操作調整工（中級、高級）》依據《工業(yè)機器人操作調整工職業(yè)技能標準》編寫，從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現職業(yè)培訓的規(guī)律，滿足職業(yè)技能培訓與鑒定考核的需要。

《工業(yè)機器人操作調整工（中級、高級）》在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標準為依據，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。

《工業(yè)機器人操作調整工（中級、高級）》按中級、高級分別編寫，主要內容包括編程與調試、關節(jié)機器人操作與調整、AGV操作與調整、直角坐標機器人操作與調整、維護與保養(yǎng)等。為便于讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中還精心設置了“培訓目標”欄目，高級別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。

《工業(yè)機器人操作調整工（中級、高級）》可作為中級、高級工業(yè)機器人操作調整工職業(yè)技能培訓與鑒定考核教材，也可供職業(yè)院校相關專業(yè)師生參考，還可供相關從業(yè)人員參加在職培訓、就業(yè)培訓、崗位培訓時使用。

序

前言

第一部分 中級工

第一單元 中級編程與調試

第一節(jié) 示教前準備

一、機器人系統(tǒng)組成

二、控制器面板操作

三、示教器面板操作

四、車床面板操作

五、液壓機面板操作

六、加工中心面板操作

第二節(jié) 示教調試

一、坐標系

二、運動模式

三、機器人示教編程

四、離線程序載入

第二單元 關節(jié)機器人操作與調整（中級）

第一節(jié) 工具準備

一、常用工具

二、工具選型及使用方法

第二節(jié) 配套設備施工準備

一、機械制圖基礎

二、氣動夾具工作原理及使用方法

三、數控機床工作原理及使用方法

四、液壓機工作原理及使用方法

五、沖壓式成形機工作原理及使用方法

第三節(jié) 基本操作

一、機器人操作安全知識

二、機器人基本操作

三、程序調試

第三單元 AGV操作與調整

第一節(jié) 工具準備

一、AGV引導方式

二、ACV引導原理

第二節(jié) 配套設備施工準備

一、AGV導航軌道鋪設

二、激光導向器反射板安裝

三、輸送線工作原理

第三節(jié) 機器人基本操作

第四單元 中級維護與保養(yǎng)

第一節(jié) 日常保養(yǎng)

一、機械結構維護

二、電氣系統(tǒng)維護

三、工裝夾具維護

第二節(jié) 周邊設備的保養(yǎng)

一、機器人系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)維護

二、機器人系統(tǒng)中的氣路設備維護

三、機器人系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)維護

四、機器人系統(tǒng)中的周邊設備維護

第二部分 高級工

第五單元 高級編程與調試

第一節(jié) 機器人示教與調試

一、機器人軌跡編程

二、機器人程序編寫及優(yōu)化

第二節(jié) 機器人離線編程

一、離線編程軌跡生成

二、機器人離線編程與仿真

第六單元 關節(jié)機器人操作與調整（高級）

第一節(jié) 工具準備

第二節(jié) 配套設備安裝

一、末端執(zhí)行器安裝和調整

二、機器人電氣系統(tǒng)安裝

三、液壓氣動元件的安裝

四、焊接變位機及其夾具安裝

五、焊接電源系統(tǒng)安裝

六、噴涂設備安裝

七、打磨設備安裝

八、碼垛設備安裝

九、產品裝配應用系統(tǒng)安裝

第三節(jié) 機器人基本操作

一、機器人編程操作

二、機器人運行參數設定

三、焊接系統(tǒng)協調運動控制

四、焊接應用調整

五、打磨應用基本操作

六、碼垛應用基本操作

七、裝配應用基本操作

第四節(jié) 設備調試

一、機器人位姿調整

二、電氣線路檢查

三、液壓氣動系統(tǒng)

第七單元 直角坐標機器人操作與調整

第一節(jié) 工具準備

第二節(jié) 配套設備安裝

一、上下料機

二、物料翻轉機

三、機器視覺系統(tǒng)

第三節(jié) 基本操作

一、上下料機的操作

二、物料翻轉機的操作

三、視覺軟件編程

四、視覺系統(tǒng)標定

第八單元 高級維護與保養(yǎng)

第一節(jié) 機器人日常保養(yǎng)

一、機器人故障處理

二、機器人維護與保養(yǎng)

第二節(jié) 周邊設備維護與保養(yǎng)

一、機器人液壓系統(tǒng)維護

二、機器人氣動系統(tǒng)維護

三、物料輸送裝置維護

四、其他典型行業(yè)應用設備維護

《化工總控工應會技能基礎（中級工/高級工版）》按《化工總控工國家職業(yè)標準》中級工/高級工的鑒定要求進行編寫。本書以化工總控工中級工/高級工的應會技能訓練為主線，結合理論傳授和職業(yè)素養(yǎng)訓練，倡導應會技能、應知理論和職業(yè)素養(yǎng)相結合。主要內容包括化工生產準備、化工過程控制、化工單元操作、化學反應過程操作、化工安全與清潔生產和化工生產技術技能大賽專項訓練。

為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推動1 X證書制度的實施，北京新奧時代科技有限責任公司組織編寫了《工業(yè)機器人操作與運維實訓（高級）》教材。本教材的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內容設計。內容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安裝，工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機器人系統(tǒng)設置，工業(yè)機器人運動模式測試，工業(yè)機器人校準及異常處理，工業(yè)機器人坐標系標定，工業(yè)機器人程序備份與恢復，工業(yè)機器人4個典型工作站（搬運碼垛工作站、裝配工作站、焊接工作站、拋光打磨工作站）的安裝、編程、調試，工業(yè)機器人常規(guī)檢查，工業(yè)機器人本體及控制柜定期檢查與維護，工業(yè)機器人本體及控制柜故障診斷與處理，常用傳感器故障診斷與排除17個實訓項目。實訓內容重點運用了“工業(yè)機器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機器人技術基礎”“工業(yè)機器人現場編程”“工業(yè)機器人維修維護”等核心知識。本教材以任務驅動的方式安排內容，選取工業(yè)機器人搬運碼垛、裝配、焊接、拋光打磨等典型應用作為教學案例。