高效多自由度非接觸電能傳輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究基本信息

非接觸電能傳輸(CPT)技術(shù)是電源接入的新型模式，是移動(dòng)設(shè)備供電的理想方案，有重要理論價(jià)值和廣泛應(yīng)用前景。項(xiàng)目針對(duì)CPT中的一些瓶頸問(wèn)題展開(kāi)研究，提出一系列的解決方案。a.對(duì)CPT初級(jí)電能變換環(huán)節(jié)，提出基于能量注入自治振蕩模式的AC/AC拓?fù)?，研究恒頻無(wú)功能量調(diào)節(jié)方法，解決負(fù)載依賴問(wèn)題，保證功率傳輸魯棒性；b.基于我們已提出的廣義離散映射建模方法，考慮磁飽和、滯回以及死區(qū)非線性，提出更一般的建模方法并給出穩(wěn)定性判據(jù)；c.針對(duì)磁場(chǎng)空間散射和不均衡特性，提出功率磁場(chǎng)聚集技術(shù)，研究其磁場(chǎng)發(fā)射機(jī)構(gòu)，分析磁極組量、分布規(guī)律及勵(lì)磁電流特性等與拾取磁場(chǎng)區(qū)域的磁場(chǎng)密度、空間幾何性狀的關(guān)系，提出優(yōu)化方案；d.構(gòu)建具有磁力線方位自動(dòng)跟蹤能力的自適應(yīng)多自由度拾取機(jī)構(gòu)，建立動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行分析研究，制定整定線圈分布方式及力能參數(shù)優(yōu)化準(zhǔn)則，研究低功耗恒頻穩(wěn)壓拾取變換電路。本研究必有助于推進(jìn)CPT的實(shí)用化進(jìn)程。

根據(jù)機(jī)械原理，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機(jī)構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目），稱為機(jī)構(gòu)自由度（degree of freedom of mechanism），其數(shù)目常以F表示。

如果一個(gè)構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；如果F=0，則它將是一個(gè)結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個(gè)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。一個(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立參數(shù) 。

（1）平面機(jī)構(gòu)自由度

一個(gè)桿件（剛體）在平面可以由其上任一點(diǎn)A的坐標(biāo)x和y，以及通過(guò)A點(diǎn)的垂線AB與橫坐標(biāo)軸的夾角等3個(gè)參數(shù)來(lái)決定，因此桿件具有3個(gè)自由度。

計(jì)算公式：F=3n－(2PL Ph ) n:活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，PL：低副約束數(shù)Ph:高副約束數(shù)

（2）空間機(jī)構(gòu)自由度

一個(gè)桿件（剛體），在空間上完全沒(méi)有約束，那么它可以在3個(gè)正交方向上平動(dòng)，還可以以三個(gè)正交方向?yàn)檩S進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就有6個(gè)自由度 。2100433B

噴涂距離：0-50mm；掃描速率：0-100mm/s；載氣預(yù)熱溫度：0-600℃；噴涂壓力：1-3MPa；送粉率：20-100g/min；載氣種類：空氣/氮?dú)?；粉末粒度?0-40μm 輔助激光功率4000W，光斑直徑5mm。