非線性動(dòng)力學(xué)與控制的若干理論及應(yīng)用基本信息

書名 非線性動(dòng)力學(xué)與控制的若干理論及應(yīng)用 作者 楊紹普, 曹慶杰, 張偉
出版社 科學(xué)出版社 出版時(shí)間 2011年1月

非線性動(dòng)力學(xué)與控制的若干理論及應(yīng)用造價(jià)信息

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有卡非線性工程站(非線性編輯網(wǎng)設(shè)備) U-EDIT150HD|2套 1 查看價(jià)格 上海景帝實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 江西  鷹潭市 2014-06-04
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非線性動(dòng)力學(xué)與控制的若干理論及應(yīng)用常見(jiàn)問(wèn)題

  • 動(dòng)力學(xué) 振動(dòng)分析

    因?yàn)橹亓κ遣蛔兊?，彈力是與位移X有關(guān)，當(dāng)這兩個(gè)力同時(shí)取微分后，重力的微分為零，導(dǎo)致公式中就沒(méi)有重力了。能量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)是能量隨時(shí)間的變化，能量對(duì)距離的導(dǎo)數(shù)是能量隨距離的變化?？梢杂媚芰糠ê团ｎD二定律。...

  • 水動(dòng)力學(xué)原理是什么原理？

    研究水和其他液體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其與邊界相互作用的學(xué)科。又稱液體動(dòng)力學(xué)。液體動(dòng)力學(xué)和氣體動(dòng)力學(xué)組成流體動(dòng)力學(xué)。液體動(dòng)力學(xué)的主要研究?jī)?nèi)容如下：①理想液體運(yùn)動(dòng)。可忽略粘性的液體稱為理想液體，邊界層外的液體可視...

  • 飛行器動(dòng)力學(xué)

    飛行動(dòng)力學(xué)（AIRCRAFT DYNAMICS ） 　　是研究飛行器在空中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及總體性能的科學(xué)。所有穿過(guò)流體介質(zhì)或者是真空的運(yùn)動(dòng)體，統(tǒng)稱為飛行器。主要包括航天器、航空器、彈箭、水下兵器等。研究彈...

非線性動(dòng)力學(xué)與控制的若干理論及應(yīng)用文獻(xiàn)

深埋隧道施工過(guò)程的非線性動(dòng)力學(xué)特性分析 深埋隧道施工過(guò)程的非線性動(dòng)力學(xué)特性分析

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為了地下空間的有效合理開(kāi)發(fā)、施工優(yōu)化、確保工程順利進(jìn)行,必需對(duì)深埋隧道圍巖的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。基于快速拉格朗日法和非線性動(dòng)力學(xué)方法對(duì)隧道圍巖的能量耗散特性進(jìn)行分析,論證了圍巖體的能量分布是其應(yīng)力分布的決定因素以及由于巖體單元應(yīng)力狀態(tài)的變化而發(fā)生屈服準(zhǔn)則的改變是其破壞的根本原因。闡敘了圍巖系統(tǒng)狀態(tài)和最大Lyapunov指數(shù)的關(guān)系,通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)能量序列的最大Lyapunov指數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí),系統(tǒng)處于有序的定常態(tài),圍巖發(fā)生了急劇的屈服破壞現(xiàn)象,而最大Lyapunov指數(shù)為正數(shù)時(shí),系統(tǒng)處于孕育變化的混沌狀態(tài),圍巖處于相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)。

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Lorenz系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為及仿真 Lorenz系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為及仿真

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針對(duì)非線性動(dòng)力學(xué)行為的特點(diǎn),利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),應(yīng)用數(shù)學(xué)微分方程理論以及Matlab軟件對(duì)超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為及其計(jì)算機(jī)仿真情況展開(kāi)具體分析與探索,包括Lorenz系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其吸引子、Lyapunov指數(shù)和維數(shù)、時(shí)序波形、功率譜、Poincare映射,以及Lorenz平衡點(diǎn)等。結(jié)合3種情況對(duì)超混沌類Lorenz系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行分析,整體研究成果為同步加密通信工程應(yīng)用、混沌控制等提供了一定理論依據(jù)和實(shí)踐支持,具有積極的理論與實(shí)踐意義。

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非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析理論及應(yīng)用

作 譯 者：曹少中,趙偉

出版時(shí)間：2017-01

千 字 數(shù)：266

版 次：01-01

頁(yè) 數(shù)：204

開(kāi) 本：16開(kāi)

I S B N ：9787121291180

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第1章 緒論 1

1.1 引言 1

1.2 非線性系統(tǒng)的實(shí)例 3

1.3 非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析研究現(xiàn)狀 7

第2章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ) 11

2.1 微分方程及其解的定義 11

2.1.1 微分方程的分類 11

2.1.2 微分方程的解 13

2.2 柯西定理 14

2.3 冪級(jí)數(shù)解法 20

2.4 小結(jié) 25

第3章 幾種非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析方法 26

3.1 范例 26

3.2 攝動(dòng)方法 27

3.3 Adomian分解法 28

3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28

3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29

3.3.3 算例 31

3.4 直接積分法 32

3.4.1 直接積分法的基本思想 32

3.4.2 算例 33

3.5 小結(jié) 34

第4章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法 35

4.1 引言 35

4.2 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 36

4.2.1 非線性系統(tǒng)的線性化 36

4.2.2 廣義朗之萬(wàn)梯度方程 38

4.2.3 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 40

4.2.4 方均包絡(luò)矩陣轉(zhuǎn)移方程 45

4.2.5 本節(jié)小結(jié) 48

4.3 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 48

4.3.1 非線性系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 48

4.3.2 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 56

4.3.3 仿射非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 63

4.3.4 本節(jié)小結(jié) 69

4.4 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似 迭代解 70

4.4.1 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 70

4.4.2 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解

的收斂性 73

4.5 小結(jié) 74

第5章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級(jí)數(shù)解法 75

5.1 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 75

5.1.1 引言 75

5.1.2 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向及逆向轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 77

5.1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向與逆向轉(zhuǎn)移互逆求解 78

5.1.4 應(yīng)用實(shí)例 82

5.2 基于時(shí)態(tài)空間的非線性動(dòng)力學(xué)方程級(jí)數(shù)解 85

5.2.1 引言 85

5.2.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程 85

5.2.3 線性齊次方程的普遍解析解及非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分類 86

5.2.4 非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 89

5.2.5 任意階近似解析解的收斂性 94

5.2.6 結(jié)論 95

5.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的偽線性化解法 96

5.3.1 引言 96

5.3.2 時(shí)態(tài)空間、偽線性分離及齊次方程的解 96

5.3.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的任意階近似解 97

5.3.4 任意階近似解的收斂性 100

5.3.5 結(jié)論 101

5.4 非線性動(dòng)力學(xué)方程的最簡(jiǎn)潔普適級(jí)數(shù)解 101

5.4.1 引言 101

5.4.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程的級(jí)數(shù)解析解 102

5.4.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程無(wú)窮級(jí)數(shù)解的收斂性 105

5.4.4 結(jié)論 106

5.5 小結(jié) 107

第6章 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析 108

6.1 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程 108

6.2 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程的直接積分解法 112

6.2.1 引言 112

6.2.2 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 113

6.2.3 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程級(jí)數(shù)解的收斂性 118

6.3 算例 119

6.4 小結(jié) 123

第7章 直接積分法在求解非線性偏微分方程中的應(yīng)用 124

7.1 Schrodinger方程的近似解 124

7.2 小結(jié) 137

第8章 直接積分法在球形機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 138

8.1 引言 138

8.2 球形機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 138

8.3 球形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型 145

8.4 球形機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì) 147

8.5 球形機(jī)器人控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 151

8.6 小結(jié) 154

第9章 直接積分法在六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 156

9.1 六自由度并聯(lián)平臺(tái)簡(jiǎn)介 156

9.2 六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu) 157

9.3 六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用 159

9.4 六自由度并聯(lián)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解與運(yùn)動(dòng)建模 161

9.5 六自由度并聯(lián)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模 166

9.6 六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級(jí)數(shù)解析解 178

9.7 小結(jié) 182

參考文獻(xiàn) 183 2100433B

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本書系統(tǒng)地論述了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的初步理論、方法和技術(shù)。

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