地軸假想
①地軸是地球自轉(zhuǎn)的假想軸。地球始終不停地繞著這個(gè)假想的軸運(yùn)轉(zhuǎn)。故又稱地球自轉(zhuǎn)軸。這個(gè)軸通過(guò)地心,連接南、北兩極,與地球軌道面的夾角為66°34′。地軸正對(duì)著北極星。通過(guò)地心并與地軸垂直的平面稱赤道面。
地軸在地球中的位置并不固定,而有微小的移動(dòng),造成"極移"。其延長(zhǎng)線為"天軸"。地軸同地面的兩個(gè)交點(diǎn)為"地極"。天軸同天球的兩個(gè)交點(diǎn)為"天極"。
②地質(zhì)學(xué)上的地軸位于地臺(tái)邊緣的線狀隆起帶,是地臺(tái)內(nèi)部相對(duì)活動(dòng)性較強(qiáng)的正向二級(jí)構(gòu)造單元。"地軸"一詞,1945年由中國(guó)地質(zhì)學(xué)家黃汲清提出。褶皺基底出露較廣,沉積蓋層缺失或發(fā)育不全。斷裂、巖漿活動(dòng)比較強(qiáng)烈,內(nèi)生礦產(chǎn)亦較豐富,蓋層褶皺平緩。地軸常是兩個(gè)不同性質(zhì)沉積區(qū)的界限,如中國(guó)的內(nèi)蒙地軸、秦嶺地軸等。
不管地球在軌道的哪里,其北極始終指向北極星附近,南極也一樣,根據(jù)牛頓萬(wàn)有引力定律,其上方或者下方可能有一個(gè)星體吸引住了地球的南極或北極。
地軸基本介紹
地軸通過(guò)地心,連接南、北兩極,和地球自轉(zhuǎn)軌道面--赤道面垂直。
地軸空間指向:其北端始終指向北極星附近。
[思路分析] 眾所周知,地軸是傾斜的,傾角達(dá)24°。地軸為什么會(huì)傾斜?一直是科學(xué)家所關(guān)注的問(wèn)題之一。在回答這個(gè)問(wèn)題上,各種假說(shuō)很多,其中“隕星撞擊說(shuō)”較為流行,但筆者通過(guò)研究認(rèn)為地軸傾斜的主要原因是南...
地軸是地球自轉(zhuǎn)的假想軸。地球始終不停地繞著這個(gè)假想的軸運(yùn)轉(zhuǎn)。故又稱地球自轉(zhuǎn)軸。這個(gè)軸通過(guò)地心,連結(jié)南、北兩極,與地球軌道面的夾角為66°34′。地軸始終正對(duì)著北極星。通過(guò)地心并與地軸垂直的平面稱赤道面...
1.清理門洞,消除多余部分。保證門洞兩側(cè)都在垂直線上。 2.安裝門框上的頂軸部分。 3.用螺絲或者鉚釘組合門框的三根型材。 &...
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采用有限元分析軟件MSC.Nastran對(duì)空冷600MW汽輪機(jī)落地軸承箱計(jì)算模型進(jìn)行有限元分析,計(jì)算軸承座的剛度,分析軸承座的剛性,確保機(jī)組運(yùn)行的安全。
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中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于假想柔順控制的膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析及其運(yùn)動(dòng)控 制 姓名:謝興旺 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士 專業(yè):檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 指導(dǎo)教師:余永研 2011-05 摘 要 摘 要 近年來(lái)隨著全球范圍內(nèi)人口老年化趨勢(shì)日益加劇,可穿戴型助力機(jī)器人已 經(jīng)成為重點(diǎn)的研究領(lǐng)域之一, 膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人作為可穿戴型助力機(jī)器人的重要 組成部分,科學(xué)家對(duì)其技術(shù)的開發(fā)和研究已經(jīng)取得巨大的進(jìn)步。 膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器 人將環(huán)境感知和多傳感器信息融合和運(yùn)動(dòng)控制等多種功能集于一身, 是典型的人 機(jī)一體化系統(tǒng)。當(dāng)人穿上膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人在人的智力指導(dǎo)下為人的 行走提供助力從而擴(kuò)展了人的運(yùn)動(dòng)能力和活動(dòng)范圍。 在國(guó)家自然科學(xué)基金“可穿戴型智能助力機(jī)器人技術(shù)研究”的資助下,本 文采用假想柔順控制策略和 PID控制算法,實(shí)現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人為人提供助 力的目的。具體內(nèi)容包括: 1.通過(guò)分析
北回歸線成因
地球繞地軸自轉(zhuǎn)的同時(shí),還繞太陽(yáng)自西向東公轉(zhuǎn)。地球公轉(zhuǎn)的軌道是接近正圓的橢圓。這個(gè)橢圓所構(gòu)成的平面叫軌道平面,亦稱黃道平面。地球一面繞地軸自轉(zhuǎn),一面繞日公轉(zhuǎn)。在這一過(guò)程中,地軸并不與公轉(zhuǎn)的軌道平面(黃道平面)相垂直,而是傾斜的,其夾角約為 66°34′。而地軸的傾斜方向在空間始終保持不變(平移),致使赤道平面與黃道平面不相重合(不平行),而呈傾斜狀態(tài),其夾角是 66°34′ 的余角,即 23°26′。這個(gè)夾角叫黃赤交角。與黃道平面在地球表面的大圓相切的緯線即為回歸線,位于北半球的為北回歸線,南半球的為南回歸線。
第一步:清理門洞,剔除多余部分,保證門洞兩側(cè)都在垂直線上
第二步:安裝門框上的頂軸部分
第三步:用螺絲或鉚釘組合門狂的三根型材
第四步:安裝地軸 在地上開出長(zhǎng)按照實(shí)際尺寸的方形坑,澆注沙漿,固定地軸的時(shí)候沖頂軸的重心用線錘直至地軸軸承的中心固定好地軸,水泥干燥后進(jìn)行下一步
第五步:安裝門體的上軸和下軸
第六步:安裝門體
松開門扇上的防盜卡位螺絲
在地軸上抹上潤(rùn)滑油以使門扇開合自如,增加使用壽命
第七步:調(diào)試門扇
調(diào)試門扇的前后左右方法:松開蓋板可以用扳手調(diào)節(jié)地軸的螺絲
調(diào)試門扇的上下方法:調(diào)試下軸上的六棱螺絲,順時(shí)針調(diào)試門扇向上,逆時(shí)針調(diào)試門扇向下
第八步:緊牢防盜卡位螺絲
第九步:安裝閉關(guān)器,調(diào)試閉門器開關(guān)速度,安裝完畢。
第一步:清理門洞,剔除多余部分,保證門洞兩側(cè)都在垂直線上
第二步:安裝門框上的頂軸部分
第三步:用螺絲或鉚釘組合門狂的三根型材
第四步:安裝地軸 在地上開出長(zhǎng)按照實(shí)際尺寸的方形坑,澆注沙漿,固定地軸的時(shí)候沖頂軸的重心用線錘直至地軸軸承的中心固定好地軸,水泥干燥后進(jìn)行下一步
第五步:安裝門體的上軸和下軸
第六步:安裝門體
松開門扇上的防盜卡位螺絲
在地軸上抹上潤(rùn)滑油以使門扇開合自如,增加使用壽命
第七步:調(diào)試門扇
調(diào)試門扇的前后左右方法:松開蓋板可以用扳手調(diào)節(jié)地軸的螺絲
調(diào)試門扇的上下方法:調(diào)試下軸上的六棱螺絲,順時(shí)針調(diào)試門扇向上,逆時(shí)針調(diào)試門扇向下
第八步:緊牢防盜卡位螺絲
第九步:安裝閉關(guān)器,調(diào)試閉門器開關(guān)速度,安裝完畢。