步進頻率簡介

當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。即步進頻率 。

隨著新技術、新材料的不斷涌現，雷達作為一種探測手段其發(fā)展受到越來越多的挑戰(zhàn)，人們已不再滿足于傳統(tǒng)雷達所具有的簡單目標探測和定位功能，而希望盡可能多地了解有關目標的詳細信息，因而多功能化、智能化成為現代雷達的發(fā)展趨勢.高距離分辨率信號及其處理方法的研究也越來越受到關注。步進頻率信號在窄帶發(fā)射機、接收機條件下能夠達到較高的距離分辨率，解決了大帶寬信號在工程實現中遇到的問題，是一種重要的高距離分辨率信號形式。

從雜波抑制的角度來看，模糊函數的旁瓣越低越好。對順序步進頻率信號，其模糊函數的旁瓣是一定的，故采取多組相干處理方法，沒有信雜比得益.對隨機序列步進頻率信號則可以通過多組捷變相干積累的方法來提高信雜比，即順序發(fā)射多組不同頻率順序的隨機序列步進頻率信號，然后對其脈沖綜合結果進行相干處理 。

隨著雷達成像技術的不斷發(fā)展，步進頻率信號較之于其他雷達信號形式對高分辨成像設備的硬件技術要求較低。與其他信號體制的雷達系統(tǒng)相比，步進頻率雷達具有較低的瞬時接收帶寬和低AD采樣率，這些優(yōu)勢使其工程實用價值更高。

但是由于成像時回波接收時間較長，運動目標會產生較大的位移，容易引起距離徙動。這種情況下會發(fā)生距離像混疊，因此必須對運動目標進行高精度的速度補償及相位校正。在普遍流行的速度估計算法中，時域頻域互相關法得到的無模糊范圍較小，不能精確地分辨出距離較近的運動目標；最小熵法是直接利用收斂準則進行一次搜索來獲得速度補償量，其運算量龐大，實時性較差并且會因為噪聲干擾僅收斂到局部最優(yōu)解，無法得到真實的速讀補償量?？紤]到以上問題采用了兩次估計的方法，即先進行快速傅里葉變換得到粗略的估值范圍，再利用最大脈組求和準則構造估計函數在估值范圍內進行精確的速度搜索，同時比較了最大脈組求和準則與最小脈組誤差準則的收斂性能，驗證了該二次估計算法的抗噪性和準確性，并根據試飛院雷達實際測試情況采用解卷繞進行相位校正，最終的成像結果通過速度補償算法和相位校正后可得 。2100433B

頻率控制，又稱頻率調整，是使輸出信號頻率與給定頻率保持確定關系的自動控制方法。頻率控制是電力系統(tǒng)中維持有功功率供需平衡的主要措施，其根本目的是保證電力系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定。電力系統(tǒng)頻率調整的主要方法是調整發(fā)電功率和進行負荷管理。按照調整范圍和調節(jié)能力的不同，頻率調整可分為一次調頻、二次調頻和三次調頻。電力系統(tǒng)頻率調整也是電力市場的重要組成部分。

共振頻率是指一物理系統(tǒng)在特定頻率和波長下，比其他頻率和波長以更大的振幅做振動的情形；這些特定頻率和波長稱之為共振頻率和共振波長。在共振頻率和共振波長下，很小的周期振動便可產生很大的振動，因為系統(tǒng)儲存了動能。當阻力很小時，共振頻率和共振波長大約與系統(tǒng)自然頻率和自然波長（或稱固有頻率和固有波長）相等，后者是自由振蕩時的頻率和波長。

一般來說一個系統(tǒng)（不管是力學的、熱學的還是電子的）有多個共振頻率，在這些頻率上振動比較容易，在其它頻率上振動比較困難。假如引起振動的頻率比較復雜的話（比如是一個沖擊或者是一個寬頻振動）一個系統(tǒng)一般會“挑出”其共振頻率隨此頻率振動，事實上一個系統(tǒng)會將其它頻率過濾掉 。

永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）

反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

現如今,生產步進電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。鑒于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。