中國(guó)焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地落戶昆工

2012年12月8日，中國(guó)焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（昆山）培訓(xùn)基地評(píng)審工作會(huì)議在昆山華恒焊接股份有限公司舉行。評(píng)審組由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)、北京聯(lián)合大學(xué)校長(zhǎng)盧振洋、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)陳強(qiáng)、中國(guó)焊接協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)吳九澎、中國(guó)焊接協(xié)會(huì)認(rèn)證工作委員會(huì)委員喬培新、

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)焊接設(shè)備專委會(huì)

2016年11月5日,“2016年中國(guó)焊接協(xié)會(huì)培訓(xùn)基地工作會(huì)議”在中國(guó)焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地（南寧）隆重召開(kāi)。中國(guó)焊接協(xié)會(huì)顧問(wèn)柳寶誠(chéng)先生,中國(guó)焊接協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)李連勝研究員,中國(guó)焊接協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)王魯君研究員,中國(guó)焊接協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)吳九澎先生,中國(guó)焊接協(xié)會(huì)教育與培訓(xùn)工作委員會(huì)副理事長(zhǎng)戴建樹(shù)教授,

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問(wèn)題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)，滿足蝕面檢測(cè)、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測(cè)距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測(cè)技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測(cè)量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測(cè)提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償，改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。再結(jié)合使用雙目立體視覺(jué) 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)工具末端與加工對(duì)象之間的偏差，使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國(guó)誕 生以來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺(jué)能力，而且具有獨(dú)立判斷、 行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì)、中國(guó)焊接協(xié)會(huì)、中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)電焊機(jī)分會(huì)、德國(guó)焊接學(xué)會(huì)和德國(guó)埃森展覽公司共同主辦的第十三屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)已于2008年5月14～17日在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心舉辦。在這一盛會(huì)中,

igm????????????????????????????????????????????1??????61??2404??????100025tel.:+86-10?85861789/85861790fax.:+86-10?85861787e-mail:office@igm-china.com ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2/27??????????????????????????????????????????????????

第24卷 2005年 第11期 11月 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50175027)資助 作者簡(jiǎn)介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號(hào):100328728(2005)1121296205 視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國(guó)榮,鐘繼光 (華南理工大學(xué),廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化程度的提高,視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡(jiǎn)述了機(jī)器 人焊接中視覺(jué)系統(tǒng)的分類、原理、特點(diǎn)及適用性,綜述了視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機(jī)器人》試卷 姓名：班級(jí)：_________________學(xué)號(hào)__________ 1 密封線 題號(hào)一二三四五六合計(jì)審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國(guó)際上的機(jī)器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動(dòng)模式 7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、和單軸運(yùn)動(dòng)。 二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。 a

機(jī)器人焊接在目前的生產(chǎn)應(yīng)用中起到了關(guān)鍵作用,家具生產(chǎn)十分依賴機(jī)器人焊接,它對(duì)于企業(yè)的產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、勞動(dòng)條件等方面有很大的影響,但其操作過(guò)程難度極大。機(jī)械人鋁合金焊接技術(shù)更大的困難在于焊接裝配的精確性,掌握機(jī)器人焊接技術(shù)最重要的就是,工件固定的自動(dòng)焊接方法,本文綜合針對(duì)一些鋁合金椅子的焊接難點(diǎn)問(wèn)題,探討機(jī)器人鋁合金固定焊接工藝。

上海林肯電氣有限公司fanucarcmate系列焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)課程 共61頁(yè)第1頁(yè) 上海林肯電氣有限公司 自動(dòng)化部 fanucarcmate系列焊接機(jī)器人 操作培訓(xùn)課程 上海林肯電氣有限公司fanucarcmate系列焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)課程 共61頁(yè)第2頁(yè) 目錄 目錄...........................................................................................................................................2 練習(xí)課程1——上電開(kāi)機(jī)和操作移動(dòng)機(jī)器人.............................................................

機(jī)器人焊接工作站在推土機(jī)后橋箱焊接中的應(yīng)用

中華工廠車(chē)身車(chē)間,焊接質(zhì)量的好壞將直接影響到中華轎車(chē)的質(zhì)量與性能,而生產(chǎn)線設(shè)備的正常運(yùn)行則為整車(chē)質(zhì)量提供著保障。車(chē)間030-040工位點(diǎn)焊機(jī)器人由于處在過(guò)大電流、壓力的焊接參數(shù)下工作,這些過(guò)高的參數(shù)給設(shè)備的正常運(yùn)行帶來(lái)了諸多不利影響。若一個(gè)工位發(fā)生故障,維修人員需等待另一工位機(jī)器人工作完畢方可開(kāi)安全門(mén)進(jìn)入作業(yè),由于等待延長(zhǎng)了維修用時(shí),同時(shí)也延長(zhǎng)了不必要的停線時(shí)間,影響生產(chǎn)運(yùn)行。

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造安裝的工程規(guī)模越來(lái)越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來(lái)越不能滿足鋼結(jié)構(gòu)制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機(jī)器人以其效率高、重復(fù)精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),被大量應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)車(chē)間內(nèi)的焊接工作。而由于運(yùn)輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結(jié)構(gòu)需要在野外施工環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)制造安裝,為了使焊接機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)野外作業(yè)環(huán)境,通過(guò)對(duì)多年現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),再借鑒當(dāng)下一些主流自動(dòng)化控制方面的專業(yè)技術(shù),提出一些解決焊接機(jī)器人在野外焊接應(yīng)用的思路,希望能夠給相關(guān)從事機(jī)器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過(guò)進(jìn)一步的努力,將焊接機(jī)器人更好地應(yīng)用到野外鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中去。

1 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站 方 案 設(shè) 計(jì) 書(shū) 二0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計(jì)書(shū) 焊接對(duì)象：鏈接外塊 需方公司： 單位聯(lián)系人 電話地址 郵箱傳真 供方公司： 單位 聯(lián)系人傳真 地址網(wǎng)站 電話郵箱 簽發(fā)記錄： 校核 年月日 審核 年月日 批準(zhǔn)簽發(fā)年月日 3 目錄 一焊接工件規(guī)格??????????????????????4 二焊接工藝及焊接程序???????????????????4 三機(jī)器人焊接單元機(jī)的特點(diǎn)及配置??????????????5 1、機(jī)器人系統(tǒng)????????????????????5 2、焊接設(shè)備系統(tǒng)???????????????????6 3、

焊接機(jī)器人五金箱體案例

第二章焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展， 弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈 競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐 漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng) 用最大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目 前世界擁有的80余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。 2．1適用于機(jī)器人的焊接方法 熔化極： co2氣體保護(hù)焊 熔化極活性氣體保護(hù)焊（mag） 熔化極惰性氣體保護(hù)焊（mig） 非熔化極： 鎢極惰性氣體保護(hù)焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點(diǎn)焊 在上面的焊接方法中，90%以上的機(jī)器人用于熔化極氣

一年一度的埃森焊接展在6月初如期登陸北京，作為焊接工藝的重要操手——機(jī)器人也紛紛登臺(tái)亮相，同臺(tái)競(jìng)技。fanuc更是重拳出擊，展出多款機(jī)器人組合系統(tǒng)。更值得一提的是，新款機(jī)器人r-0ia于6月5日現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了全球首發(fā)，并演示實(shí)際焊接，綻放fanuc機(jī)器人的焊接魅力。新品機(jī)器人r-0ia是弧焊專用機(jī)型，其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、小巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量。

焊接機(jī)器人是指從事焊接工業(yè)的機(jī)器人,是一種多用途的、可重復(fù)編程、能自動(dòng)控制的操作機(jī)。焊接機(jī)器人能提供穩(wěn)定地焊接質(zhì)量,減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)外在這方面的技術(shù)基本成熟,但國(guó)內(nèi)對(duì)這些技術(shù)的了解還不是很充分。本文介紹了焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況及意義,探討分析了我國(guó)焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),并且著重分析了焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)。

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備,其主要優(yōu)點(diǎn)在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,改善工人勞動(dòng)條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長(zhǎng)通常焊有大量密排的接管,有的是長(zhǎng)度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長(zhǎng)管接頭,通常一根集箱少則幾十個(gè)管接頭,