自動(dòng)門控制器論述

-i- 摘要 現(xiàn)如今自動(dòng)化、信息化程度越來越高，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，成為 人們生活不可或缺的一部分。隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的 逐步提高，各種方便于生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活，以單片機(jī)為 核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。同時(shí)也標(biāo)志著自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時(shí)代 的一員。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。 它更讓人類懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳睿瑢⒓涌炜茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展。 本論文著重研究設(shè)計(jì)了以89c52單片機(jī)為主體，熱釋電型紅外線傳感器， 直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。它充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能，其優(yōu) 點(diǎn)是硬件電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價(jià)比較高，具有一定的使 用和參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞自動(dòng)門；單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；熱釋電型紅外線傳感器 abstract -ii- abstract n

紅外線自動(dòng)門控制器電路 市場(chǎng)上成品的自動(dòng)門控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格普遍偏高，文中介紹的方法適合家庭自制使 用，用到的元器件都很容易找到，有興趣者不仿一試 原文： 新房子裝了鋁合金移門，終于有機(jī)會(huì)給自己設(shè)計(jì)一套自動(dòng)門了。人體檢測(cè)部分采用了家 用電器遙控器的發(fā)射接收技術(shù)，不受環(huán)境光的影響。 圖１是紅外接收和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，在無人的時(shí)候紅外接收器正常接收來自另一側(cè)發(fā)過來 的紅外光束。用６０ｍｍ長(zhǎng)剛好插入紅外發(fā)射管的導(dǎo)向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度 適當(dāng)，并和對(duì)面的接收器對(duì)準(zhǔn)，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個(gè)接收器。具體安 裝方法見圖４所示。經(jīng)ｂｇ６、ｂｇ７、ｃｒ等放大濾波后輸出低電平，此時(shí)ｂｇ５截止， ｂｇ２、ｂｇ３導(dǎo)通執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)人走到門口時(shí)，紅外光被擋住，ｂｇ７輸出高電平經(jīng) 一路限位開關(guān)驅(qū)動(dòng)ｂｇ１、ｂｇ４執(zhí)行開門動(dòng)作，另一路經(jīng)ｒ１驅(qū)動(dòng)ｂｇ５使ｂｇ２關(guān)斷， 當(dāng)門開到指定

個(gè)人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途 1/24 煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系機(jī)電一體化專業(yè)08級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)<論文） 題目:熱釋電紅外自動(dòng)門控制器設(shè)計(jì) 姓名魏星剛學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師<簽名） 二○一零年十月十六日 個(gè)人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途 2/24 機(jī)電工程系08級(jí)高職學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)<論文）任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目熱釋電紅外自動(dòng)門控制器設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名魏星剛系別機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí) 機(jī)電08302 指導(dǎo)教師仇清海職稱助工課題來源任務(wù)書下達(dá)時(shí)間 2018-09-15 系主任簽字教研室主任簽字 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)<論文）主要內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo) 主要內(nèi)容：熱釋電、紅外線、自動(dòng)控制、 技術(shù)指標(biāo)：了解接收與發(fā)射電路 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)<論文）基本要求 要求：能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)<論文）各階段所要求的工作

自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá),當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí),雷達(dá)感應(yīng)到人的存在,給控制器一個(gè)開門信號(hào),控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后,再將門關(guān)閉。本文主要針對(duì)自動(dòng)門控制器的內(nèi)部電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了方案的論證與研究。

plc自動(dòng)門控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計(jì)的要求 第二章：緒論 2.1國(guó)內(nèi)自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動(dòng)門的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究?jī)?nèi)容 第三章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點(diǎn) 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動(dòng)門的分類 4.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 4.4光電開關(guān) 4.4.1光電開關(guān)的分類 4.4.2光電開關(guān)工作原理 4.4.3光電開關(guān)的特點(diǎn) 4.4.4使用及注意事項(xiàng) 第五章自動(dòng)門的程序設(shè)計(jì) 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程序流程

1 課程設(shè)計(jì) 基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 所在系部： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡(jiǎn)稱plc)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)。plc是隨著現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提 高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域的一種高可 靠性控制器，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi) 部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械。 plc是一種新型的控制裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，它總是根據(jù)工業(yè)

1 plc自動(dòng)門控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計(jì)的要求 第二章：緒論 2.1國(guó)內(nèi)自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動(dòng)門的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究?jī)?nèi)容 第三章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點(diǎn) 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動(dòng)門的分類 4.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 4.4光電開關(guān) 4.4.1光電開關(guān)的分類 4.4.2光電開關(guān)工作原理 4.4.3光電開關(guān)的特點(diǎn) 4.4.4使用及注意事項(xiàng) 第五章自動(dòng)門的程序設(shè)計(jì) 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

歐尼克OZNIC-0Z-1108自動(dòng)門控制器安裝和接線圖

案例六自動(dòng)門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時(shí)電動(dòng) 機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān) 門減速開關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間 若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計(jì) 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法 3}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時(shí)電動(dòng)機(jī) 停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感 應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計(jì) 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計(jì) 1．畫出順序功能圖。 2．設(shè)計(jì)出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場(chǎng)、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將 門關(guān)閉。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計(jì)基于at89c52單片機(jī)、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 了一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計(jì)，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

共18頁 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)課題自動(dòng)門控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯評(píng)價(jià)意見???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書???????????????????????????3 一、自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)?????????????????????3 二、自動(dòng)門控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)???????????????????4 三、自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關(guān)閉動(dòng)作???????????????????????4 3.2自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)程序????

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動(dòng)控制中最常見控制方式之一，自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動(dòng)門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方 式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做門的控制器。目前自動(dòng)門在日常生活中 運(yùn)用越來越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動(dòng)裝置感應(yīng)器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自 動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動(dòng)門就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表，此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，結(jié)合實(shí)際 需要而進(jìn)行研究的。 為了增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組 成,介紹了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的 工作過程,對(duì)plc的選型及i/o點(diǎn)的確定進(jìn)行了說明。結(jié)合plc的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)控 制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件 和軟件調(diào)試,在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)功能完善

plc控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告 專業(yè)j自動(dòng)化 班級(jí)0802 姓名朱鋒 學(xué)號(hào)3081108046 2012年1月12日 . 精選范本 自動(dòng)門控制裝置課程設(shè)計(jì) 一設(shè)計(jì)任務(wù) 自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì) 1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1、門外光電探測(cè)開關(guān)k2、開門到位限位 開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門 執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起 動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)

PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)教程

plc在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用 摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)門在人們的日常生活中得到了廣泛的應(yīng) 用，同時(shí)對(duì)其性能和安全性等方面的要求也越來越高。本文介紹了西門子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用，分析了自動(dòng)門的工作 過程，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由開啟、等待、關(guān)閉的全過程。 關(guān)鍵詞:可編程控制器光電開關(guān)限位開關(guān)自動(dòng)門 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門不 但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動(dòng)門系統(tǒng)采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動(dòng)門由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)

以自動(dòng)門的控制系統(tǒng)中的主要的受控對(duì)象無刷直流電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)其速度控制進(jìn)行了深入的研究。首先對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立起數(shù)學(xué)模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結(jié)合,應(yīng)用于電機(jī)的速度控制,使得自動(dòng)門的開門關(guān)門速度和時(shí)間可以快速地響應(yīng)外部要求,達(dá)到控制要求。

基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),故障率低,可靠性高,使用簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)點(diǎn),在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)門裝置,靠光電檢測(cè)開關(guān)、限位開關(guān)、變頻器、可編程控制器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)有無人員通過。該控制系統(tǒng)具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。

八、自動(dòng)門控制系統(tǒng) 1.設(shè)備概況 自動(dòng)門由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)控制 相關(guān)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動(dòng)門具有開關(guān)限位sq1和開關(guān)限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態(tài)。并設(shè)置有停止按鈕 2自動(dòng)門采用傳感器檢測(cè)有無人接近，有人接近門區(qū)則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動(dòng)門立刻打開，超過10秒無人時(shí)自動(dòng)門將關(guān)閉； 關(guān)門期間；關(guān)門期間如果再“有人”時(shí)自動(dòng)門重新打開。 2.設(shè)計(jì)任務(wù) 1根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據(jù)控制要求，編制控制plc應(yīng)用程序。 3編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 1.設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明 2.基于plc的電氣控制系統(tǒng)電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算 5.電氣設(shè)備明細(xì)表 6.參考資

畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 系 專業(yè) 姓名 題目自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 內(nèi)容摘要 自動(dòng)門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面 的要求也越來越高。由于plc的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得plc在自動(dòng)門控 制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動(dòng)門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng) 門發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì)plc系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說明。并按照自動(dòng)門控制裝置的 要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖和指令表程序，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測(cè)到開啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉 的全過程。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動(dòng)控制中最常見的 方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn) 商家很多都運(yùn)用plc來做門的

第二章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件介紹 2.1可編程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定義 可編程控制器（programmablecontroller）簡(jiǎn)稱pc，但個(gè)人計(jì)算機(jī)（personalcomputer）也簡(jiǎn)稱pc， 為了區(qū)別，人們?nèi)粤?xí)慣稱可編程控制器為plc（programmablelogicalcontroller）。 國(guó)際電工委員會(huì)（internationalelectricalcommittee）于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可 編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存 儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字 式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按 易于