正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)分析

單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)態(tài)特性分析

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置三維設(shè)計(jì) 摘要 挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的 土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機(jī)的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過(guò)程是由動(dòng)臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺(tái)的360°回轉(zhuǎn)等動(dòng)作組成。從外觀上看，挖掘機(jī)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和 行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 本論文主要對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行工作裝置設(shè)計(jì)。首先，提出整機(jī)的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)而完成了動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)工作 裝置各部件進(jìn)行了各鉸點(diǎn)之間的距離計(jì)算和校核以及挖掘機(jī)作業(yè)范圍的計(jì)算。最 后，運(yùn)用solidworks三維軟件繪制了挖掘機(jī)的整體三維效果圖，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的 三維動(dòng)畫。 關(guān)鍵詞

液壓挖掘機(jī)工作裝置

1 1緒論 1.1設(shè)計(jì)選題的意義 我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，在遼闊的國(guó)土上正在進(jìn)行大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，這就需 要大量的土方施工機(jī)械為其服務(wù)，而液壓挖掘機(jī)是最重要的一類土方施工機(jī)械。因 此，可以肯定液壓挖掘機(jī)的發(fā)展空間很大?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā) 展，液壓挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長(zhǎng)。今后幾年我國(guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)將會(huì)有 一個(gè)很大的發(fā)展，液壓挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將會(huì)以高于20%的速度增長(zhǎng)。 中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)自1997年開(kāi)始已進(jìn)入一個(gè)較快的發(fā)展時(shí)期，2000年與2000年 比較，全國(guó)挖掘機(jī)的產(chǎn)、銷量分別增長(zhǎng)55%和56%。截止到2002年8月底全國(guó)挖掘 機(jī)的銷量已超過(guò)13000臺(tái)，超2001年全年的銷售數(shù)。顯然挖掘機(jī)在整個(gè)工程機(jī)械行 業(yè)中是產(chǎn)、銷量增長(zhǎng)最快的機(jī)種之一。 而在挖掘機(jī)中最為重要的就是關(guān)于工作裝置設(shè)計(jì)，因?yàn)橥诰驒C(jī)的工作裝置能偶 最為明顯的體現(xiàn)機(jī)器的工作能力和工作壽

液壓挖掘機(jī)工作裝置鉸點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)

i 太原科技大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ２０ｔ輪式液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)院（系）機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí) 指導(dǎo)教師 2013年01月07日 太原科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)院（直屬系）：機(jī)械工程學(xué)院時(shí)間：年月日 學(xué)生姓名指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)（論文）題目20t輪式液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置設(shè)計(jì) 主要研 究?jī)?nèi)容 1）工作裝置結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)； 2）確定工作裝置鉸接點(diǎn)幾何位置參數(shù)使其滿足主要工作尺寸； 3）工作裝置運(yùn)動(dòng)分析； 4）繪制挖掘包絡(luò)圖并標(biāo)出主要工作姿態(tài)和動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的轉(zhuǎn)角范圍； 5）確定工作油缸主參數(shù)及閉鎖壓力； 6）計(jì)算典型工況的整機(jī)理論最大挖掘力和并對(duì)工作裝置進(jìn)行受力分析。 研究方法 采用比擬法求解各構(gòu)件參數(shù)，靜力學(xué)原理和機(jī)構(gòu)幾何學(xué)原理，對(duì)挖掘工作 裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、受力分析。 主要技術(shù) 指標(biāo)(或研 究目標(biāo)) 整機(jī)重量：

機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 姓名：舒康 學(xué)號(hào)：20097588 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機(jī)械2班 目錄 一．機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)............................................................................................2 §1.1設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介...............................................................................................2 §1.2設(shè)計(jì)任務(wù)....................................................................................................

機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 姓名：舒康 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機(jī)械2班 目錄 一．機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §設(shè)計(jì)任務(wù)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 二．單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 三．設(shè)計(jì)中小型液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)詳表錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §斗容量為m3的小型單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)詳細(xì)參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 四．確定下列所給滿足要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §確定長(zhǎng)度與角度結(jié)構(gòu)參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §斗形參數(shù)的選擇錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §最大挖掘深度、停機(jī)面最大挖掘半徑、最大卸載高度、最大挖掘高度的計(jì)算錯(cuò)誤!未定義 書(shū)簽。 §最大挖掘深度錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 §

西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 姓名：舒康 學(xué)號(hào)：20097588 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機(jī)械2班 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系 目錄 一．機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)............................................................................................1 §1.1設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介...............................................................................................1 §1.2設(shè)計(jì)任務(wù)....................................................................

下載可編輯 .專業(yè).整理. 機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 姓名：舒康 學(xué)號(hào)：20097588 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機(jī)械2班 下載可編輯 .專業(yè).整理. 目錄 一．機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)..............................................3 §1.1設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介..............................................3 §1.2設(shè)計(jì)任務(wù)..................................................3 二．單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖..........................................4 三．設(shè)計(jì)中小型液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)..................

西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 院系:機(jī)械工程系 專業(yè):機(jī)械制造工藝及設(shè)備 學(xué)號(hào):20107215 學(xué)生姓名:顧永鋒 指導(dǎo)教師:馮建 日期:2012年11月 2 一、機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名：顧永鋒班級(jí):機(jī)制二班學(xué)號(hào)：20107215 設(shè)計(jì)題目：反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介 反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，向后向下，強(qiáng)制切土。 可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端 挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖 掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。反鏟裝置是液壓挖掘機(jī)重 要的工作裝置，是一種適用于成批或中小批量生產(chǎn)的、可以 改變動(dòng)作程序的自動(dòng)搬運(yùn)和操作設(shè)備，它可用于操作環(huán)境惡 劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。 2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動(dòng)技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅(jiān) 20100301

xx學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 教學(xué)單位：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指導(dǎo)教師：王儉 2011年6月 i 摘要 液壓挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)為：能大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時(shí)，液 壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可吸收 沖擊和振動(dòng)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。 本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工 作機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走機(jī)構(gòu)，來(lái)滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式，因此它可 在一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善。與機(jī)械式挖掘 機(jī)相

太原科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) i 摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開(kāi)挖的主要機(jī)械設(shè)備，單斗液 壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液壓挖掘機(jī)的工作 裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。主要對(duì)工 作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)測(cè)繪模型zx200-3，運(yùn)用solidworks進(jìn) 行三維模型的繪制及裝配；計(jì)算液壓缸作用力、閉鎖力以及對(duì)閉鎖力進(jìn)行驗(yàn)算， 并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定的工況下能滿足要求。 在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計(jì)原則，在各部件滿足要求的條件下實(shí)現(xiàn)6.6 米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實(shí)現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計(jì)，三維，測(cè)繪計(jì)算 太原科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 第一章反鏟工作裝置總體方案的選

摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開(kāi)挖的主要機(jī)械設(shè)備，單 斗液壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液 壓挖掘機(jī)的工作裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。 主要對(duì)工作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)測(cè)繪模型zx200-3，運(yùn) 用solidworks進(jìn)行三維模型的繪制及裝配；計(jì)算液壓缸作用力、閉鎖力 以及對(duì)閉鎖力進(jìn)行驗(yàn)算，并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定 的工況下能滿足要求。 在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計(jì)原則，在各部件滿足要求的條件下實(shí) 現(xiàn)6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實(shí) 現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計(jì)，三維，測(cè)繪計(jì)算 第一章反鏟工作裝置總體方案的選擇 反鏟工作裝置總體方案的選擇主要依據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)規(guī)定的使用要 求，

運(yùn)用pro/engineer軟件建立挖掘機(jī)工作裝置三維模型,導(dǎo)入ansys軟件,在其最大受力位置處進(jìn)行靜力學(xué)分析計(jì)算,為實(shí)際試驗(yàn)和分析提供參考和依據(jù)。

i 摘要 液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機(jī)械，作為工程機(jī)械的主力機(jī)種。 出于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作 業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造來(lái)了日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和、電氣裝置和液壓系 統(tǒng)等部分組成。本次設(shè)計(jì)主要是關(guān)于挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)，工作裝置是直接完成挖掘任 務(wù)的裝置，進(jìn)行工作裝置的全面的通用性設(shè)計(jì)研究對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展具有十分重要 的意義。 本設(shè)計(jì)全面收集了國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的資料，對(duì)挖掘機(jī)的各種工況進(jìn)行了 分析，總結(jié)了挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求。分別對(duì)工作裝置的各個(gè)組成部分進(jìn)行了較為 詳細(xì)的設(shè)計(jì)，這其中就包括了動(dòng)臂，斗桿和挖斗的選型，各種組成部分尺寸的計(jì)算及它 們驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)包括各種驅(qū)動(dòng)裝置的布置，行程，作用力的確定。最 后對(duì)動(dòng)臂和斗桿在一些特殊工況下進(jìn)行了校核。

5.0噸液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 5.0噸液壓挖掘機(jī)挖掘工作裝置設(shè)計(jì) 摘要 挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一種主要類型，是土石開(kāi)挖的主要機(jī)械設(shè)備，包括有各種類型 與功能的挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)是一種用途廣泛的土石方施工機(jī)械，被大量應(yīng)用于道路工 程、礦山采掘、水利建設(shè)和農(nóng)田開(kāi)發(fā)的施工作業(yè)當(dāng)中。 在這種國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)發(fā)展的大情形下，我們進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置的合理性分析是有 必要的，這有利于國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展，為我國(guó)發(fā)挖掘機(jī)行業(yè)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗 之地打好基礎(chǔ)。 工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分之一。因用途不同，工作裝置的種類繁多， 以滿足不同的作業(yè)要求，例如：正鏟，反鏟，牽引繩，鶴式，塔式等。在上述工作裝置 中，反鏟挖掘機(jī)應(yīng)用最為廣泛，因此合理設(shè)計(jì)工作裝置具有十分重要的意義。 本論文主要對(duì)由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿機(jī)構(gòu)組成挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。具 體內(nèi)容包括以下五部分:挖機(jī)工作裝置的總

昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)<專業(yè)技術(shù)）論文 單斗液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理分析 姓名：張仁聰 學(xué)號(hào)：2009215341 專業(yè)：機(jī)電設(shè)備維修與管理 年級(jí)：2009 指導(dǎo)教師：杜寶林 職稱：機(jī)械工程師 2018年12月18日 1/15 目錄 前言................................................................02 1、單斗液壓挖掘機(jī)的工作原理和總體結(jié)構(gòu)...............................02 1.1、工作原理.......................................................02 1.2、總體結(jié)構(gòu)分析..........................................

挖掘機(jī)的工作裝置 一．反鏟 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見(jiàn)圖1）， 在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。 圖1反鏟 1—斗桿油缸；2—?jiǎng)颖郏?—油管；4—?jiǎng)颖塾透祝?—鏟斗；6—斗齒；7—側(cè)齒；8—連桿；9—搖桿；10— 鏟斗油缸；11—斗桿 動(dòng)臂 動(dòng)臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。 1）整體式動(dòng)臂。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多 用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和變動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用 挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。 但降低了卸土高度，這