閾值分割法道路標線識別

針對視覺導航agv的道路標線中心線提取,提出了一種新型的基于hsi圖像分割的方法。該方法首先將原始的rgb圖像轉換成hsi圖像,在此基礎上完成圖像分割。圖像分割所獲得的單色位圖,經過圖像形態(tài)學的處理,包括開運算、腐蝕、差運算等,最終可提取出道路標線的中心線。對實際道路圖像數據的實驗驗證了該方法的有效性。與原有方法相比,該方法所需運算簡單,實現該方法所需硬件資源消耗小,適合基于嵌入式系統開發(fā)的視覺導航agv。

道路標線漆 用途：用于瀝青路面、水泥路面的普通標線 組成：以熱塑性丙烯酸樹脂為基料，加入顏料、填料、助劑、溶劑組成。 特點：快干、耐候性好、附著力強、耐磨性好。 涂裝方法：高壓無氣噴涂。 施工步驟 1.：根據粘度酌情添加專用稀釋劑。 2：施工時要保持路面清潔、干燥，最好用壓縮空氣機吹盡路面浮塵，以保證涂 料對路面的附著力。 3：施工中涂料噴涂量隨施工速度而變化。 4：常溫標線漆的典型施工規(guī)格 基本參數： 顏色：白、黃 15㎝×100㎝面積涂布量/0.04l 干燥前膜厚0.27/mm 干燥后膜厚0.2/mm左右 標準施工速度6.0/kmlh 干燥時間：表干10分鐘，實干60分鐘 包裝規(guī)格：各種顏色 施工注意事項 1、嚴格掌握施工條件，禁止在雨天或潮濕冰凍的路面施工，氣溫于10℃時建議 不要施工。 2、產品存放時，應保持通風、涼爽、干燥，防止

道路標線漆

1 道路標線漆 科技名詞定義 中文名稱：道路標線漆英文名稱：roadmarkingpaint 編輯本段簡介 隨著經濟活動的日趨頻繁，交通阻塞日益嚴重，道路交通流 事故逐年增加，成為亟待解決的社會問題，道路交通標線是以規(guī) 定的線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標或其他導向裝置， 劃于路面或其他設施上，用以管制引導交通和分散交通流的設 施。它將道路的種種固定基礎情報傳達給車輛和行人，特別是對 駕駛員尤為重要。交通標線主要劃設于道路表面，經受日曬雨淋， 風雪冰凍，遭受車輛的沖擊磨耗，因此對其性能有嚴格的要求。 首先要求干燥時間短，操作簡單，以減少交通干擾；其次要求反 射能力強，色彩鮮明，反光度強，使白天、夜晚都有良好的能見 度；第三，具有抗滑性和耐磨性，以保證行車安全和使用壽命。 我國道路上大部分沒有標線，而在有標線的道路上使用的涂料 90%是常溫干溶劑型涂料，其使用壽

道路標線漆介紹 快干型、慢干型、普通防滑型、中防滑型“高防滑型”-道路標線漆向著友好型、 功能型、耐久型多方面發(fā)展；優(yōu)質、道路標線漆施工簡單、顏色種 類豐富、色牢度相對穩(wěn)定、價格相對便宜，防滑作用突出，所以道路劃線漆常用 在在公交車專用道、高速公路、收費口、公路上下坡、十字路口、環(huán)島、公交車 ?？空镜冉煌ㄊ鹿识喟l(fā)地段的路面得到廣泛應用，起到了很好的安全警示和防滑 作用，道路劃線漆種類： a、單組份冷涂型：該類型涂料為物理干燥型。防滑骨料較細，一般預混于涂料 中。常溫下施工，由于涂料中含揮發(fā)性有機溶劑，環(huán)境污染嚴重。一次成膜厚度 較薄，需多次噴涂才能達到一定涂層厚度，與基層附著力較差;其耐磨性、耐久 性與涂層厚度關系較大。 b、雙組份冷涂型：該類型涂料為化學交聯固化型。常溫下施工，施工時將雙組 份基料混合涂布于路面，然后立即撒布防滑骨料，所撒布骨料

正常情況下常溫標線的使用壽命為1～24個月,熱熔型標線的使用壽命為3～48個月。然而受涂料本身質量、涂料熔化過程控制不當、標線厚度不夠或厚度不均勻等因素的影響,道

編制依據 《路面標線涂料》jt/t280-2004； 《道路交通標志和標線》gb5768—2009； 《道路交通標線質量要求和檢測方法》gb/t16311—2005； 國家標準《道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范》（gb14886—2006）； 國家標準《道路交通信號燈》第1號修改單（gb14887—2003）； 部頒標準《公安交通指揮系統建設通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概況 1.1工程簡介 本工程位于瑪曲縣城，縣城交通標線8957㎡。維修數碼管182 根，投光燈8個，洗墻燈19個，路燈控制器230個，路燈底座63個， 交通信號燈27個及縣城市政設施維修 設計方案：路面中心線采用黃色虛線，線寬為0.15米，實線 段長4米，間隔6米；在較大的平面交叉路口及行人出入較多的路 段設置人行橫道線、停止線或減速讓行線、導

編制依據 《路面標線涂料》jt/t280-2004； 《道路交通標志和標線》gb5768—2009； 《道路交通標線質量要求和檢測方法》gb/t16311—2005； 國家標準《道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范》（gb14886—2006）； 國家標準《道路交通信號燈》第1號修改單（gb14887—2003）； 部頒標準《公安交通指揮系統建設通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概況 1.1工程簡介 本工程位于瑪曲縣城，縣城交通標線8957㎡。維修數碼管182 根，投光燈8個，洗墻燈19個，路燈控制器230個，路燈底座63個， 交通信號燈27個及縣城市政設施維修 設計方案：路面中心線采用黃色虛線，線寬為0.15米，實線 段長4米，間隔6米；在較大的平面交叉路口及行人出入較多的路 段設置人行橫道線、停止線或減速讓行線、導

3m道路標線產品specin寫法 1.對于awt（全天候熱熔反光標線（水下反光））的specin的技術要求可按如 下寫法： 道路標線材料使用熱熔標線涂料，涂料顏色的色品坐標和亮度因數應符合jt/t280-2004中 的規(guī)定；為了雨天夜間更好地起到引導作用，采用的熱熔標線應具有水下反光功能的3m微晶 陶瓷珠，并符合《道路交通標線質量要求和檢測方法》gb/t16311-2005的規(guī)定，干燥條件的最 初逆反射系數(mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）；潮濕條件的最初逆反射系數 (mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）。 技術參數： 項目技術指標 密度（g/cm3）1.8-2.3 軟化點℃90-125 涂膜外觀 涂膜干澡后，無皺紋、斑點、起泡、裂紋、脫落、粘胎現象，顏色與標 準色板差異不大 不粘胎干燥

個人收集整理僅供參考學習 3m道路標線產品specin寫法 1.對于awt（全天候熱熔反光標線（水下反光））的specin的技術要求可按如 下寫法： 道路標線材料使用熱熔標線涂料，涂料顏色的色品坐標和亮度因數應符合jt/t280-2004中 的規(guī)定；為了雨天夜間更好地起到引導作用，采用的熱熔標線應具有水下反光功能的3m微晶 陶瓷珠，并符合《道路交通標線質量要求和檢測方法》gb/t16311-2005的規(guī)定，干燥條件的最 初逆反射系數(mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）；潮濕條件的最初逆反射系數 (mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）。 技術參數： 項目技術指標 密度（g/cm3）1.8-2.3 軟化點℃90-125 涂膜外觀 涂膜干澡后，無皺紋、斑點、起泡、裂紋、脫落、粘胎現象，顏色與標

熱熔型道路標線材料研究(二) 2008/6/30/10:13來源：中國道路標線涂料網 3.6下涂劑 下涂劑（底油）是在熱熔涂料施工前涂敷于路面表面以增加涂膜與路面粘結力的粘結劑，根據路 面的不同情況，所采用的粘結劑的種類及用量有所不同。 3.6.1下涂劑的作用 熱熔涂料與路面間的粘結力，是保證優(yōu)良性能發(fā)揮的基礎。這種粘結效果的好壞，其決定因素除 涂料本身性能外，還要決定于路面的狀況。對于瀝青路面只要保證路面的清潔、干燥，當熔融涂料涂敷于 路面時，高溫的涂料將路面瀝青表層熔化，使兩者結合在一起。如果是舊路面或路面施工后保護不好，有 灰塵，那么必須清掃干凈，依靠下涂劑對表面進行溶解，產生新的瀝青層以達到粘結的效果。 3.6.2下涂劑的組成 下涂劑的組成主要包括：樹脂20%～30%；溶劑60%～80%；添加劑2%～5%。樹脂包括：石油樹脂、 改性松香樹脂等；溶劑包括：甲苯

2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告 和批量生產合格的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質檢單或由交通部檢測中心提供的檢 測報告及出廠合格證。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外 徑在152以下（含152）的立柱，采用普碳素結構鋼焊接鋼管， 并應符合《碳素結構鋼》(700-1988)的要求；凡鋼管外徑在152以 上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并應符合《結構用無縫 鋼管》(8162-1999)的規(guī)定。 （2）、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2的鋼板 焊接或其它方法緊固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它型 式的柱帽。 2.7.4、標志板 （1）、標志板應符合《公路交通標志板技術條件》（279-1995） 的規(guī)定。 （2）、標志板采用鋁合金

2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告 和批量生產合格的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質檢單或由交通部檢測中心提供的檢 測報告及出廠合格證。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外 徑在152mm以下（含152mm）的立柱，采用普碳素結構鋼焊接 鋼管，并應符合《碳素結構鋼》(gb/t700-1988)的要求；凡鋼管 外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并應 符合《結構用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 （2）、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼 板焊接或其它方法緊固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它 型式的柱帽。 2.7.4、標志板 （1）、標志板應符合《公路交通標志板技術

道路標線指示牌施工方案 2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告和批量生產合格 的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質檢單或由交通部檢測中心提供的檢測報告及出廠合 格證。 2.7.3、立柱 ,1,、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外徑在152mm以下,含 152mm,的立柱，采用普碳素結構鋼焊接鋼管，并應符合《碳素結構鋼》(gb/t700- 1988)的要求,凡鋼管外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并 應符合《結構用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 ,2,、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼板焊接或其它方法緊 固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它型式的柱帽。 2.7.4、標志板 ,1,、標志板應符合《公路交通標志板

道路標線指示牌施工方案 2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告和批量生產合格 的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質檢單或由交通部檢測中心提供的檢測報告及出廠合 格證。 2.7.3、立柱 ,1,、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外徑在152mm以下,含 152mm,的立柱，采用普碳素結構鋼焊接鋼管，并應符合《碳素結構鋼》(gb/t700- 1988)的要求,凡鋼管外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并 應符合《結構用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 ,2,、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼板焊接或其它方法緊 固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它型式的柱帽。 2.7.4、標志板 ,1,、標志板應符合《公路交通標志板

道路標線施工原始記錄表 工程名稱：第頁共頁 序號項目名稱施工地點實際長度（計算式m）計算面積㎡備注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 小計 施工負責人簽字： 日期： 驗收結論： 簽字：日期：

交通標線施工方案 一、施工準備 1.1、技術準備 （1）由技術負責人協助項目有關人員認真學習圖紙，并進行圖 紙自審、會審工作，理解設計意圖及施工質量標準，以便正確無誤地 施工。由施工技術組認真編制該工程的施工組織設計，作為工程施工 生產的指導性文件。 （2）通過學習，熟悉圖紙內容，了解設計要求，施工所應達到 的技術標準，明確工藝流程。 （3）進行自審，組織各工種的施工管理人員對本工種的有關圖 紙進行審查，掌握和了解圖紙中的細節(jié)。 （4）組織各專業(yè)施工隊伍共同學習施工圖紙，商定施工配合事 宜。 1.2、生產準備 （1）根據確定的現場管理機構建立項目施工管理層，選擇高素 質的施工作業(yè)隊伍進行該工程的施工。 （2）對工人進行必要的技術、安全、思想和法制教育，教育工 人樹立“質量第一，安全第一”的正確思想，遵守有關施工和安全的 技術法規(guī)，遵守地方治安法規(guī)。 （3）特殊專業(yè)工種

利用圖像處理技術和模式識別技術,提出了一種基于影像的道路標線自動識別方法。實驗結果表明,該算法速度快、準確率高、適應性強。

基于道路標線耐污染的功能要求,對其污染成因、耐污性影響因素、耐污性改進技術進行論述。結果表明:道路標線污染的成因主要包括粘性污染、吸入污染、吸附污染、堆積污染4種類型;道路標線的耐污性主要由標線涂料的性能決定,樹脂和顏料體積濃度對其耐污性的影響程度最大;可采用降低標線涂層的粘度、孔隙率、表面能,提高標線的平整性和亮度因素,采用自清潔標線涂料等手段提高道路標線的耐污性。

道路標線為駕駛員提供車輛的位置信息。首先以麥克斯韋顏色三角為模型分割圖像中的白色和黃色區(qū)域,采用雙閾值分割增加后期處理精度,同時去除不屬于標線的大面積區(qū)域和噪點,然后計算圖像的位置與方向判定其是否為道路標線。實驗表明該方法能有效檢測道路標線,更好地處理圖像邊緣。

對移動車載激光測量landmark系統獲取的路面激光點云數據進行研究,結合激光點云的回波反射率、掃描角,以及量測距離等特征信息與道路標線的屬性信息,提出了一種基于車載激光點云的道路標線自動識別與提取算法。從點云中提取道路標線,采用最小二乘線性最優(yōu)擬合算法對提取的標線點云進行擬合,生成道路標線的cad輪廓線,實現道路標線的自動化識別。以移動車載landmark系統的sick激光掃描儀獲取的路面激光點云為例進行實驗,實驗結果表明該方法的可行性和有效性。

2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告 和批量生產合格的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質檢單或由交通部檢測中心提供的檢 測報告及出廠合格證。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外 徑在152mm以下（含152mm）的立柱，采用普碳素結構鋼焊接 鋼管，并應符合《碳素結構鋼》(gb/t700-1988)的要求；凡鋼管 外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并應 符合《結構用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 （2）、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼 板焊接或其它方法緊固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它 型式的柱帽。 2.7.4、標志板 （1）、標志板應符合《公路交通標志板技術