云臺設(shè)計

西安工程大學(xué)畢業(yè)（設(shè)計）論文 i 摘要 近年來，視頻監(jiān)控得到了迅速發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣。為擴(kuò)大監(jiān)控范圍， 改善監(jiān)控視野，可以借助于云臺，即把攝像機(jī)裝在云臺上，通過云臺轉(zhuǎn)動帶動攝 像機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時可以控制攝像機(jī)鏡頭的參數(shù)。云臺在監(jiān)控系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用， 它直接反映監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控指標(biāo)。 本文設(shè)計了一種基于at89c52單片機(jī)的電動云臺控制器。該控制器能夠接 收控制臺的控制命令，控制云臺的垂直運動和水平運動，以及攝像機(jī)的聚焦/散 焦，變倍近遠(yuǎn)、光圈變力小，以調(diào)整攝像機(jī)的視野. 本文在介紹課題的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上，重點分析了云臺所具備的功能，并針 對這些功能提出了本設(shè)計的實現(xiàn)方案。在軟件程序設(shè)計中，簡要介紹了串行通訊 的基本知識和詳細(xì)說明了應(yīng)用于云臺中的通訊協(xié)議pelco-d和pelco-p等協(xié) 議，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了各部分的軟件流程圖。最后闡述了本設(shè)計所

分析了目前主流的云臺控制鍵盤的特點,并指出其無法確認(rèn)云臺正確接收控制命令.給出了一種帶反饋應(yīng)答和自動控制功能的云臺控制操作鍵盤的硬件電路,同時分析了多協(xié)議下鍵盤的常規(guī)操作功能、反饋檢測功能和自動控制功能的設(shè)計方法,并通過編程調(diào)試加以實現(xiàn).該鍵盤的應(yīng)用可以有效提高監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠性,并擴(kuò)展監(jiān)控系統(tǒng)功能.

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)實用新型專利 (10)授權(quán)公告號 (45)授權(quán)公告日 (21)申請?zhí)?01920343223.6 (22)申請日2019.03.18 (73)專利權(quán)人深圳市固勝智能科技有限公司 地址518067廣東省深圳市南山區(qū)西麗街 道九祥嶺工業(yè)園10棟6f (72)發(fā)明人不公告發(fā)明人　 (74)專利代理機(jī)構(gòu)深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有 限公司44281 代理人廖金暉　郭燕 (51)int.cl. h02k7/10(2006.01) f16m11/06(2006.01) (54)實用新型名稱 一種云臺的電機(jī)鎖止裝置及云臺 (57)摘要 本申請公開了一種云臺的電機(jī)鎖止裝置及 云臺，電機(jī)鎖止裝置包括電機(jī)組件和電機(jī)鎖組 件，電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子的圓周面上 具有凹槽，電機(jī)鎖組件包括移動模塊和固

一種高性能云臺控制系統(tǒng)設(shè)計

侯月鐵路云臺山隧道施工技術(shù)淺論 七:云臺山隧道豎直投料孔的設(shè)計與施工

視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺控制模塊的設(shè)計與實現(xiàn) 隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)在國民生產(chǎn)生 活的各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。而云臺控制系統(tǒng)的出現(xiàn)為增加視頻監(jiān)控系統(tǒng)的 監(jiān)控范圍、提高攝像頭的監(jiān)控效率起到了巨大作用。對于云臺控制系統(tǒng)，參考 文獻(xiàn)[1]提出了基于dsp芯片的云臺控制系統(tǒng)，參考文獻(xiàn)[2]提出了在visual c++編程中利用activex控件實現(xiàn)云臺控制的方案。但是，這些方案由于沒有 現(xiàn)成的開發(fā)工具支持，開發(fā)周期長、成本高且開發(fā)出來的系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不佳 時，運行不夠穩(wěn)定。針對這種情況，以及arm11微處理器具有優(yōu)異的多媒體 數(shù)據(jù)處理能力和高度智能化的特點，本文提出了運用net-snmp開發(fā)工具，通 過在嵌入式arm11平臺上移植snmp代理的方法實現(xiàn)ip網(wǎng)上云臺的遠(yuǎn)程控制 方案。 1基于arm11的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng) 如圖1所

云臺是變電站智能巡檢機(jī)器人中的關(guān)鍵組成部分,針對現(xiàn)有云臺產(chǎn)品無法滿足現(xiàn)場巡檢任務(wù)要求這一情況,設(shè)計了巡檢機(jī)器人云臺控制系統(tǒng)。首先敘述了整個系統(tǒng)的特點和總體設(shè)計方案;進(jìn)而設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件和軟件,詳細(xì)描述了硬件系統(tǒng)各模塊的功能特點以及系統(tǒng)軟件設(shè)計過程中系統(tǒng)功能、控制算法和控制軟件三個方面的內(nèi)容;最后通過實驗驗證了云臺控制系統(tǒng)控制精度良好,云臺定位準(zhǔn)確,能夠滿足巡檢任務(wù)的要求。

針對目前嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,云臺控制模塊開發(fā)周期長且運行不穩(wěn)定的問題,提出了基于簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議(snmp)的遠(yuǎn)程云臺控制方案。該方案運用net-snmp作為開發(fā)工具,通過擴(kuò)展mib庫在嵌入式系統(tǒng)上移植snmp代理,成功地實現(xiàn)了ip網(wǎng)上云臺的遠(yuǎn)程控制。實驗表明,該方案不僅穩(wěn)定可靠而且開發(fā)周期短,已被運用于某單位的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。

變電站智能巡檢機(jī)器人云臺控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了一種基于arm嵌入式系統(tǒng)和飛思卡爾單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中攝像頭云臺控制模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。云臺控制模塊屬于整個系統(tǒng)的一個功能模塊,首先arm端發(fā)送一組云臺轉(zhuǎn)動的控制命令,經(jīng)arm芯片的gpio引腳傳送到單片機(jī),單片機(jī)采集到信號之后將云臺轉(zhuǎn)動命令轉(zhuǎn)換成云臺控制信號,從而完成整個控制過程。

1 hs-8801重型云臺 使 用 說 明 書 在使用本產(chǎn)品之前，敬請您仔細(xì)閱讀使用手冊。 出廠配置：pelco-d協(xié)議、波特率2400、供電ac12v 2 安全注意事項 1.操作使用前請詳閱說明書及快捷安裝指南。 2.所有操作請參閱說明書指示。 3.請勿嘗試臨時將機(jī)器置于不穩(wěn)定的桌面或支架上。進(jìn)行測試，在操作前請確保機(jī)器擺放、裝配牢固。 4.機(jī)器在戶外安裝時，用戶必須確保購買的機(jī)器型號符合戶外環(huán)境使用，并嚴(yán)格參照安裝說明書，避 免因安裝不當(dāng)造成滲水而導(dǎo)致機(jī)器損壞。 5接線時必須遵守各項電氣安全標(biāo)準(zhǔn),使用本機(jī)自帶的專用電源。本產(chǎn)品rs-485及視頻信號采用tvs級 防雷擊技術(shù)，可以有效防止500w以下功率的雷擊、浪涌等各類脈沖信號對設(shè)備造成的損壞。rs-485 及視頻信號在傳輸過程中應(yīng)與高壓設(shè)備或電纜保持足夠的距離,必要時還要做好防雷擊、防浪涌等防 護(hù)措施。 6

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云臺山隧道古河槽施工地質(zhì)特征及隧道施工

云臺山隧道施工與瓦斯防治的商榷

高點監(jiān)控設(shè)備安裝說明 一、產(chǎn)品信息 型號名稱激光(中遠(yuǎn))系列激光(遠(yuǎn))系列 圖片 尺寸： 650mm(長)x378mm(寬)x604.5mm(高) 尺寸： 725mm(長)x512mm(寬)x649.5mm(高) 螺釘規(guī)格說明 主機(jī)箱與云臺間 固定螺釘 m6x14mm (底部固定，4顆內(nèi)六角)m8x25mm (底部固定，4顆內(nèi)六角)m5x14mm (側(cè)邊固定，6顆內(nèi)六角) 云臺底座與平臺間 固定螺釘m8x50mm(4套外六角)m8x50mm(4套外六角) 螺釘圖示 內(nèi)六角為六角 二、設(shè)備安裝說明 ⑴.高點監(jiān)控安裝的最佳位置，一般都會選擇比較高的點位，所以必須做好 相應(yīng)的避雷措施；雖然設(shè)備本身安裝有避雷系統(tǒng)，但是在施工時建議：在線纜連 接配電箱內(nèi)，加裝相關(guān)線纜連接的避雷器。 由于設(shè)備整體重量較大，對平臺的

基于可持續(xù)發(fā)展的云臺山風(fēng)景區(qū)規(guī)劃設(shè)計研究

基于可持續(xù)發(fā)展的云臺山風(fēng)景區(qū)規(guī)劃設(shè)計研究 (2)

云臺監(jiān)控控制器主要由主電路控制部分、云臺部分和攝像頭部分三部分組成。以89s51單片機(jī)為核心處理模塊,以型號為csm100的can模塊為數(shù)據(jù)傳輸模塊,用戶通過上位機(jī)由串口助手發(fā)送串口數(shù)據(jù)指令控制云臺監(jiān)控的動作,同時接收控制器反饋回來的數(shù)據(jù)信息。89s51單片機(jī)通過對指令的處理實現(xiàn)控制4個繼電器,由繼電器控制云臺的上下左右轉(zhuǎn)動;89s51單片機(jī)控制另2個繼電器實現(xiàn)攝像頭倍率的大小調(diào)節(jié)。上位機(jī)經(jīng)過rs232實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

室內(nèi)云臺攝像機(jī)、槍式攝像機(jī)的安裝 室內(nèi)云臺攝像機(jī)、槍式攝像機(jī)的安裝： （1）安裝前的準(zhǔn)備工作：拿出攝像機(jī)、鏡頭、電源適配器、支架，準(zhǔn)備好工 具和配件：膠塞、螺絲、螺絲批、小錘、電鉆等必要工具；按事先確定的安裝 位置，檢查好膠塞和自攻螺絲的大小型號，試一試支架螺絲和攝像機(jī)底座的螺 口是否合適，預(yù)埋的管線接口是否處理好，測試電纜是否暢通，就緒后進(jìn)入安 裝程序。 （2）拿出攝像機(jī)和鏡頭，按照事先確定的攝像機(jī)鏡頭型號和規(guī)格，仔細(xì)裝上 鏡頭，注意不要用手碰鏡頭和ccd，確認(rèn)固定牢固后，接通電源，連通主機(jī) 或現(xiàn)場使用監(jiān)視器、小型電視機(jī)等調(diào)整好光圈焦距。 （3）打開護(hù)罩上蓋板和后擋板，抽出固定金屬片，將攝像機(jī)固定好，將電源 適配器裝入護(hù)罩內(nèi)，理順電纜，固定好，裝到支架上。 （4）拿出工具，按照事先確定的位置，裝好支架。檢查牢固后，將攝像機(jī)按 照圖紙設(shè)計的方向裝上，確定安裝支架前，先在安

室內(nèi)/外球型全方位電動云臺 安裝及使用手冊 indoor/outdoordome installationguide 目錄 簡介??????????????..???..1 安裝要求??????????????..?..1 安裝??????????????..???..1 吸頂式安裝???????????..???..4 懸掛式安裝???????????..???..5 安裝攝像機(jī)???????????.???..6 調(diào)整旋轉(zhuǎn)行程??????????..???..7 調(diào)整云臺限位??????????..???..7 可選配件??????????????..?..7 技術(shù)參數(shù)??????????..???.?....8 重要安裝措施??????????..???..9 注意事項??????????

指出泥巖、砂巖是隧道施工中常見到的兩種巖類,且兩種巖石一般以互層現(xiàn)象出現(xiàn),通過云臺山隧道施工實踐,分析了此類圍巖施工中經(jīng)常出現(xiàn)的問題,提出并總結(jié)了此類圍巖開挖時應(yīng)采取的技術(shù)措施。

針對后云臺山隧道右線洞口段埋深淺、鄰近既有建筑物的特點,采用蓋挖法施工。介紹了洞頂改溝排水、地表注漿加固、掛網(wǎng)噴混凝土防護(hù)、回填、雙側(cè)壁導(dǎo)坑法開挖等施工措施,同時指出施工注意事項,確保了隧道的施工進(jìn)度和既有建筑物的安全。結(jié)果證明蓋挖法施工隧道洞口淺埋段對環(huán)境影響小,并可縮短工期、減少投資。