小型足球機器人踢球器機電一體化設計

針對robocup中型組足球機器人比賽需求,設計一套可以精確控制踢球距離的氣動踢球系統(tǒng)。同時對系統(tǒng)進行建模分析,在大量實驗的基礎上,采用多元線性回歸分析的方法確定影響踢球效果的各因素之間的關系。最后對系統(tǒng)進行了驗證,使踢球的第一落點達到"要踢多遠就踢多遠"的效果,實現(xiàn)精確的射程控制。

基于折反射原理的全景視覺系統(tǒng),由于能獲得大范圍視野的環(huán)境信息、因其高實時性和高性價比而被廣泛應用在視頻監(jiān)控、視頻會議和足球機器人等領域。但是,該系統(tǒng)采用的凸面反射鏡,由于存在對場景的壓縮而使得實際場景中的一些規(guī)則物體(比如直線)的成像存在很大的變形,給提取這些特征帶來了困難。而足球機器人比賽場景中的白色標志線是不可多得的參考信息,如果能快速準確地提取出全部或部分白色標志線信息,將給機器人的決策系統(tǒng)提供很大的幫助,從而提高機器人的整體性能。以足球機器人比賽環(huán)境為背景,將場地白色標志線的邊緣像素點轉化到:實際距離和圖像像素距離成線性變換關系的圖像空間,利用一種結合數(shù)字羅盤航向角度信息的hough變換方法提取場地白色標志線信息。試驗證明該方法具備很大的可行性。

1 《機電一體化設計基礎》試題庫答案 一、判斷題（正確的打√，錯誤的打×） 1．機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質按照要求進行處理，輸出具有所需特 性的物質。（×） 2.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術的理論基礎，是機電一體化技術的方法 論。（√） 3．信息處理技術是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及 自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術。（√） 4．自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定 的規(guī)律運行。（×） 5．產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（×） 6．為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有 頻率應低于電氣驅動部件的固有頻率的2~3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng) 的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定

設計了一種用于軟體儲液罐體積測量的新型體積測量儀,并對可能產(chǎn)生的誤差進行了分析和修正。該新型軟體儲液罐體積測量儀具有裝置簡單、小巧、實用及測量精度較高的特點。

機器人機電一體化設計方法與應用研究:振動試驗模態(tài)分析

評述機電化設計在研究我國公路儀器設備中的應用與發(fā)展，并結合作者的多年實際研究成果，提出今后公路儀器設備研究方向。

液位測量是自動計量領域的基本內容之一,研制一套實用、較高精度的浮子式液位測量系統(tǒng)有著非常實際的意義。本文介紹了一種新型的浮子式液位計,可用于測量河道、油罐等中的液體液位,并可通過rs485總線構成完整的計算機處理系統(tǒng)。

用二次優(yōu)化的計算方法對線性等錐角岐管和可調間隙衣架式機頭流道的幾何參數(shù)進行了優(yōu)化計算,在此基礎上,通過更換口模、阻尼棒及口模調節(jié)裝置、溫度分區(qū)控制等機電一體化設計,成功開發(fā)了寬幅發(fā)泡擠出板機頭。

摘要 連續(xù)鑄造是一種先進的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結 晶器的特殊金屬型中，凝固（結殼）了的鑄件，連續(xù)不斷地從結晶器的另一端拉出， 它可獲得任意長或特定的長度的鑄件。 金屬棒切割機在連續(xù)的鑄造中工作，其的工作是由plc控制電磁閥，使電磁閥控 制氣缸，并由氣缸驅動與其連接的部件，實現(xiàn)對金屬棒的準確定長切割，切割后自動 返回初始位置。一個切割機分別切割兩條金屬棒，其切口深度為35mm，然后由壓斷機 進行壓斷。 金屬棒切割機是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價格和使用方面能被廣大用戶 所接受的一種新型的自動控制切割機。由plc控制的氣動金屬棒切割機，其中融合了 氣壓自動控制、機器人技術和plc控制技術。plc控制各個氣動換向閥的電磁鐵，由氣 缸驅動機械手完成順序切割過程，實現(xiàn)了機械設計、電器控制和氣動控制的有效結合。 這種切割機具有控制方便，性能穩(wěn)定，結構簡單，

i 摘要 隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,自動化立體倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的 應用。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉 庫系統(tǒng)，集存儲、搬運、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計算機集成制造系統(tǒng)（cims） 的一部分，代表了當今物流發(fā)展的趨勢。自動化立體倉庫由自動控制與管理系統(tǒng)、高位 貨架、巷道堆垛機、自動入庫、自動出庫、計算機管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設備組成。 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應的 物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構建了了一個實驗室規(guī)模的的自動 化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)中以三菱fx2n系列plc作為核心控 制元件，專用鍵盤作為人機接口部件，控制步進電機來驅動一個有三自由度的倉庫模型 在高強度導軌上做三維運動，以步進電機每轉輸出的脈沖數(shù)為基礎，通過鍵盤

基于機器人的機電一體化技術專業(yè)實訓教學模式設計與研究，結合教學實踐的開放性、創(chuàng)新性、代表性的特點，針對機電一體化技術專業(yè)實訓和實訓內容進行系統(tǒng)化的設計，打破傳統(tǒng)學科的教學模式，引企入校，與企業(yè)深度合作，建立以職業(yè)能力為導向的教學模式，對提高學生就業(yè)競爭能力和對社會需求的適應能力、培育專業(yè)特色具有十分重要的意義。

機電一體化論文 題目：plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用 學院： 專業(yè)： 班級： 學號： 姓名： 摘要：可編程控制器指建立在計算機的基礎之上，以工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)等為主要適用范圍的一 類電控控制器，當前我國工業(yè)生產(chǎn)自動化水平整體來說較低，plc產(chǎn)品具有著極大發(fā)展空間。 plc在生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關重要的作用，自動控制已經(jīng)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的一部 分。首先對機電一體化技術及plc進行了簡要介紹，在此基礎上詳細闡述了plc在機電一體 化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應用。 關鍵字：plc生產(chǎn)控制智能 一、機電一體化： 1、機電一體化的概念： 機電一體化又稱機械電子學，英語稱為mechatronics，它是由英文機械學mechanics 的前半部分與電子學electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日 本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體

機電一體化基礎及小車制作介紹

傳統(tǒng)的機電一體化實驗教學平臺存在功能單一、開放性差等問題,已經(jīng)無法適應經(jīng)濟、社會對機電一體化技術人才需求的發(fā)展和變化。提出了一種新型機電一體化實驗教學平臺,該平臺采用模塊化設計思想,具有極強的開放性。基于新設計的平臺,探討了機電一體化實驗課程的改革和設計。實踐表明,基于該平臺開展的各種機電一體化實驗項目,在擴展學生知識面,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神、實踐能力等方面發(fā)揮著重要的作用。

國防職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 題目軸的機械加工 系別機電系 專業(yè)機電一體化 班級機電班 姓名雷琛 學號15 指導教師 日期2011年12月 ii 摘要 機械制造工藝學是機械制造專業(yè)生的一門專業(yè)課程。學習時需要應用加工方法、 機床、工具、測量等方面的知識來研究錯綜復雜的零件生產(chǎn)工藝的問題。 軸類零件的主要作用是支撐傳動零部件、傳遞扭矩和承受載荷。通常應保證裝配 傳動件的軸頸對支撐軸頸的同軸度要求，否則會影響傳動件的傳動精度，并產(chǎn)生噪聲。 軸的加工首先應選擇適當?shù)拿?、材料、機床、夾具、道具等，經(jīng)過粗、精加工等一 系列工序，完成所要求的軸類零件。 本次輸出軸的加工將按照理論與實際相結合，加工順序的安排主要根據(jù)基面先行 （先端面后中心孔）、先粗后精、先主后次（次要工序按需插入

一種小型電纜隧道檢測機器人設計

機電一體化畢業(yè)論文 1,國內外數(shù)控技術發(fā)展狀況 世界制造業(yè)在20世紀末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復，曾一度幾乎快成為夕陽工 業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機床制造 業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國、德國等幾大制造商都經(jīng)過較大變動，從90年代初 開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術更新浪潮。如德國機床行 業(yè)從2000年至今已接受3個月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務飽滿。 20世紀人類社會最偉大的科技成果是計算機的發(fā)明與應用，計算機及控制技術 在機械制造設備中的應用是世紀內制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術進步。自從1952 年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了50個年頭。數(shù)控設備包括：車、銑、 加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專機，形成龐大的數(shù)控制造設備家族， 每年全世界的產(chǎn)量有10～20萬臺，產(chǎn)值上百億美元。 世界制造業(yè)在

近年來,噴泉景觀已經(jīng)延伸到人們的各個社會活動場所。噴泉需要按照一定的規(guī)律改變噴泉式樣,以滿足人們休閑娛樂的需求,為此,特設計一款新型機電一體化噴泉控制器。文章首先介紹了噴泉控制器工作原理及其plc控制原理,在此基礎上分別對硬件設計方案以及相應的軟件設計方案進行較為深入的闡述。

機器人機電一體化設計方法與應用研究:振動試驗模態(tài)分析

針對0.3~1.2m五個種類的小型衛(wèi)星通信地球站所適用的攜帶、搬移方式進行了分析與歸類,對相應站型的天線分解方式及站型一體化設計方案進行了歸納與概述。詳細論述了典型站型特別是0.5m單收站型的一體化設計方案和設計結果,并詳細介紹了0.5m天線的分解方式及一體化設計的背架,提出了0.5m站型整體攜帶方案。

無線通信子系統(tǒng)是微型足球機器人比賽系統(tǒng)中的至關重要部分,它起到橋梁的作用。論文采用msp430f149單片機作為無線發(fā)送和接收控制芯片,首先上位機將控制命令通過計算機串口傳輸?shù)絾纹瑱C中,然后單片機控制無線發(fā)射裝置將指令以廣播的方式發(fā)送給裝有無線接收芯片的足球機器人,最后機器人上的控制芯片按照接收到的指令決定足球機器人左右輪的轉速,從而實現(xiàn)對足球機器人的控制。

炮彈外表面涂漆無論在生產(chǎn)還是修理中，都是一道重要工序，我國一直采用手工刷涂工藝，存在諸多問題。本文根據(jù)噴漆法新工藝開發(fā)了相應的半自動噴漆機。該機采用機電一體化設計，機械傳動采用分散動力分別驅動，控制電路以8751單片機為核心，采用霍爾傳感器，ssr驅動電路等技術，可完成多種運動程序，并解決了抗干擾及防爆問題，實現(xiàn)了機電一體化。