更新日期: 2025-04-26

梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度的大系統(tǒng)分解協(xié)調模型

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梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度的大系統(tǒng)分解協(xié)調模型 4.6

針對標準動態(tài)規(guī)劃算法應用于梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度求解時的\"維數(shù)災\"問題,基于大系統(tǒng)分解協(xié)調原理建立了二級(分解、協(xié)調)遞階結構的梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度模型。在分解級,應用多線程技術實現(xiàn)了標準動態(tài)規(guī)劃算法的并行化,以對分解后的單庫子系統(tǒng)進行優(yōu)化求解;單庫子系統(tǒng)間的耦合關聯(lián)作為協(xié)調級,反復與分解級交換信息,經(jīng)迭代計算求得模型的最優(yōu)解。通過應用于李仙江三庫梯級系統(tǒng)的實例驗證分析,結果表明該方法可在一定程度上提高求解效率,為復雜工程系統(tǒng)優(yōu)化提供了理論參考。

梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度評述

梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度評述

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【水利水電工程】 梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度評述 李小芹1,李延頻 2 ,趙夢蝶 2 ,張澤中 3 (1.中國農(nóng)業(yè)大學,北京100083;2.華北水利水電學院,河南鄭州450011; 3.西安理工大學,陜西西安710048) 摘 要:總結了水庫群發(fā)電優(yōu)化調度的研究過程,并對現(xiàn)有研究方法的優(yōu)缺點進行了歸納,分析了梯級水庫群發(fā)電調度 研究面臨的問題及發(fā)展趨勢,指出今后研究的策略為:研究多年調節(jié)水庫年末消落水位變化規(guī)律;應用新的模擬進化算 法,求解發(fā)電調度模型,制訂發(fā)電計劃;研究梯級水庫長期負荷分配的最優(yōu)準則、數(shù)學模型及求解方法,在梯級水庫間合 理分配電網(wǎng),下達發(fā)電任務;研究梯級水庫調度圖的制訂以及發(fā)電會商系統(tǒng)的開發(fā)建設;開發(fā)發(fā)電調度軟件系統(tǒng)。 關 鍵 詞:優(yōu)化調度;發(fā)電;梯級水庫群 中圖分類號:tv697.1   

梯級水庫調度的發(fā)電–生態(tài)效益均衡分析

梯級水庫調度的發(fā)電–生態(tài)效益均衡分析

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梯級水庫調度需要同時考慮防洪、發(fā)電以及生態(tài)等多個目標,對于一些以發(fā)電為主要目標的梯級水庫,生態(tài)流量需求往往是最重要的制約因素。本文以瀾滄江中下游三座水庫(糯扎渡、景洪和橄欖壩水庫)為例,建立了考慮發(fā)電目標和生態(tài)約束的梯級水庫調度模型,定量分析了發(fā)電目標和生態(tài)流量約束之間的均衡關系。結果表明,在優(yōu)化調度條件下發(fā)電目標和生態(tài)流量約束之間存在明確的競爭關系,即發(fā)電量增大會導致生態(tài)流量相對于自然過程的改變度增加,反之亦然。二者的競爭關系呈現(xiàn)顯著的非線性特征,當代表月徑流改變度的指標ε在0.3~0.4區(qū)間變化時,發(fā)電量變化幅度最為劇烈,表明這一區(qū)間對于均衡發(fā)電目標和生態(tài)流量需求具有重要的價值。另外,與自然流量過程相比較,梯級電站調度還會改變高流量脈沖和小洪峰頻次,這一現(xiàn)象可以通過增加人造小洪峰調度規(guī)則得以改善。

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梯級水電站群優(yōu)化補償大系統(tǒng)分角協(xié)調模型軟件研究

梯級水電站群優(yōu)化補償大系統(tǒng)分角協(xié)調模型軟件研究

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梯級水電站群優(yōu)化補償大系統(tǒng)分角協(xié)調模型軟件研究 4.4

以梯極水電站群作為背景,以大系統(tǒng)分解協(xié)調技術作為理論基礎,建立了梯級水電站群優(yōu)化補償調節(jié)的數(shù)學模型,并開發(fā)出一套實用的水庫群優(yōu)化補償調節(jié)軟件,通過實例驗算,證明模型的建立與軟件的開發(fā)都是成功的。

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烏江梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度方案 烏江梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度方案 烏江梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度方案

烏江梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度方案

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烏江梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度方案 4.3

為充分挖掘梯級水庫間的水文補償和庫容補償潛力,獲取更高的綜合利用效益,利用判別系數(shù)與水庫蓄供水控制線相結合的方法,對烏江梯級水庫的蓄供水方式進行了研究,并結合免疫粒子群算法,以梯級水電站發(fā)電量最大為目標對水庫蓄供水控制線進行優(yōu)化。聯(lián)合調度結果表明,優(yōu)化后的水庫蓄供水控制線不但可以合理控制水庫蓄放水次序和蓄放水量,達到合理控制水庫群運行方式的目的,還在實際調度中具有良好的可操作性和抗風險性。

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梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度大系統(tǒng)分解協(xié)調模型熱門文檔

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烏江梯級水庫群優(yōu)化調度規(guī)律研究

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烏江梯級水庫群優(yōu)化調度規(guī)律研究 4.5

梯級水庫群優(yōu)化調度規(guī)律是指導梯級水庫群優(yōu)化運行的重要工具。本文應用概率統(tǒng)計法和相關分析法對烏江流域的兼顧保證出力發(fā)電量最大計算結果進行統(tǒng)計歸納,通過引入經(jīng)驗頻率分析了各庫在不同調度期的水位變化規(guī)律和建立時段平均出力與本時段可用水量相關關系圖來研究各庫在不同調度期的發(fā)電規(guī)則,為挖掘梯級水庫長期運行結果中蘊藏的潛在規(guī)律提供了一種方法。通過對烏江梯級各庫水位變化規(guī)律和發(fā)電規(guī)則的研究,為烏江梯級水庫群優(yōu)化運行提供了理論支撐。

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烏溪江梯級水庫優(yōu)化調度分析 烏溪江梯級水庫優(yōu)化調度分析 烏溪江梯級水庫優(yōu)化調度分析

烏溪江梯級水庫優(yōu)化調度分析

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烏溪江梯級水庫優(yōu)化調度分析 4.3

烏溪江梯級電站水力資源豐富,湖南鎮(zhèn)水庫又具有高水頭、高調節(jié)性能,優(yōu)化調度空間較大。介紹湖南鎮(zhèn)電站的年度計劃編制、中短期優(yōu)化調度方法、烏溪江梯級電站機組的優(yōu)化組合以及電力營銷工作,并對2004年的調度效益作了分析和總結。圖2幅,表6個。

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水電站水庫群系統(tǒng)優(yōu)化調度的大系統(tǒng)分解協(xié)調方法研究

水電站水庫群系統(tǒng)優(yōu)化調度的大系統(tǒng)分解協(xié)調方法研究

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水電站水庫群系統(tǒng)優(yōu)化調度的大系統(tǒng)分解協(xié)調方法研究 4.7

應用大系統(tǒng)分解協(xié)調方法對串聯(lián)水電站水庫群的優(yōu)化調度問題進行了分析和研究,建立了相應的優(yōu)化調度模型,并進行了實例計算與分析,得出了較好的結果.

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烏江梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度會商決策支持系統(tǒng)研究與應用 烏江梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度會商決策支持系統(tǒng)研究與應用 烏江梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度會商決策支持系統(tǒng)研究與應用

烏江梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度會商決策支持系統(tǒng)研究與應用

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烏江梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度會商決策支持系統(tǒng)研究與應用 4.5

發(fā)電調度是烏江梯級水庫的主要任務,決策正確與否不僅關系到電網(wǎng)的安全經(jīng)濟運行,而且關系到梯級各電廠的經(jīng)濟利益。本文介紹了如何通過會議的形式,利用現(xiàn)代信息等高科技技術,集中研討歷史和實時水情、氣象、電網(wǎng)需求和發(fā)展趨勢,以對預先制定的各種可行調度方案做出科學的決策,從而獲得滿意的調度方案,為烏江梯級水庫的安全、經(jīng)濟調度做出貢獻。

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湖南沅水流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度研究 湖南沅水流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度研究 湖南沅水流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度研究

湖南沅水流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度研究

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湖南沅水流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度研究 4.5

根據(jù)沅水各斷面歷史水文資料及湖南當前豐枯電價水平,運用動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化理論歸納了沅水流域梯級電站聯(lián)合運行規(guī)律,提出了調節(jié)能力較強的三板溪、五強溪兩個水庫的運行方式。實例結果表明,該方式對沅水流域水庫聯(lián)合調度、充分發(fā)揮流域梯級發(fā)電效益具有指導意義。

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梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度大系統(tǒng)分解協(xié)調模型精華文檔

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基于改進人工魚群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于改進人工魚群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于改進人工魚群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

基于改進人工魚群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

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基于改進人工魚群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 4.6

分析了人工魚群算法存在的問題,提出一種改進人工魚群算法,并將其用于梯級水庫群的優(yōu)化調度.其改進思想是采用動態(tài)調整人工魚視野和步長的方法,較好地平衡了人工魚群算法的全局搜索能力和局部搜索能力的矛盾;在此基礎上,針對算法局部更新策略引起的更新操作前后個體空間位置變化較大,降低收斂速度這一問題,在局部更新時采用了閾值選擇的策略.通過實例驗證了該改進算法的有效性,并對改進算法的閾值參數(shù)進行了率定.

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協(xié)同差分演化算法在梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度中的應用研究 協(xié)同差分演化算法在梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度中的應用研究 協(xié)同差分演化算法在梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度中的應用研究

協(xié)同差分演化算法在梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度中的應用研究

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協(xié)同差分演化算法在梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度中的應用研究 4.6

本文結合梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度問題,針對差分演化算法在進化過程中,其適應度的進化模式未考慮進化的外部環(huán)境與進化成分之間的內在聯(lián)系,借鑒生態(tài)學對個體生存環(huán)境與種群競爭的關系,提出了協(xié)同差分演化算法在梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度中的應用。通過實例驗證,結果表明該算法具有可靠性與合理性,提高了計算精度和計算效率,為高維、復雜的梯級水庫中長期發(fā)電優(yōu)化調度模型提供了一個新的求解途徑。

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基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度研究

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基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度研究 4.4

水是生命之源,也是生產(chǎn)的重要根本,環(huán)境生態(tài)的基礎配備,在近幾年的經(jīng)濟發(fā)展和國家建設中,針對水力發(fā)電的策略也有了相關的技術人員安排,有效的推進可再生能源發(fā)電的合理性和完備性,提升電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的綜合性和靈活性,促進該種發(fā)電形式的有效開展。本文就基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度研究進行分析和歸納。

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基于改進蟻群算法的梯級水庫調度優(yōu)化的研究

基于改進蟻群算法的梯級水庫調度優(yōu)化的研究

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基于改進蟻群算法的梯級水庫調度優(yōu)化的研究 4.4

本文提出了一種基于懲罰改進的蟻群最優(yōu)化算法,并應用于水庫群的梯級調度優(yōu)化研究中。本算法以蟻群蜂群算法中群體協(xié)作的反饋機制、隨機搜索的性態(tài)多樣性思想、優(yōu)良的全局搜索能力、并行計算性及較強的魯棒性為基礎,進行問題空間的全局尋優(yōu);同時針對梯級調度優(yōu)化中常見的多維變量約束條件,借鑒模擬退火算法思想,在目標函數(shù)中構造了懲罰因子,使得帶約束問題轉化為了純粹的優(yōu)化問題。經(jīng)實例驗證,本算法具有普遍的梯級調度優(yōu)化解決能力,并與傳統(tǒng)的遺傳算法及人工粒子群算法相比,具有更好的精度、收斂速度和尋優(yōu)能力。

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基于改進微粒群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于改進微粒群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于改進微粒群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

基于改進微粒群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

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基于改進微粒群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 4.6

為了進一步增強微粒群算法的優(yōu)化性能,提出了一種改進微粒群算法,并將其用于求解梯級水庫群的優(yōu)化調度。該算法引進了類似遺傳算法的交叉和變異算子來提高搜索效率,其中交叉是微粒在解空間中的位置以一定的概率隨機進行算術交叉,變異是微粒以一定的概率隨機使速度矢量的某一維分量變?yōu)?。為了加速收斂,初始微粒群生成時采用了有條件的隨機自動生成方式,并利用懲罰函數(shù)法來處理邊界條件和其它非等式約束。實例計算結果表明,改進微粒群算法具有比常規(guī)動態(tài)規(guī)劃法和常規(guī)微粒群算法更快的計算速度,且優(yōu)化調度結果比較滿意。

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梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度大系統(tǒng)分解協(xié)調模型最新文檔

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基于MSCOA算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于MSCOA算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于MSCOA算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

基于MSCOA算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

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基于MSCOA算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 4.4

結合梯級水庫群聯(lián)合運行的實際情況,分析目前國內外水庫調度算法不足,本論文利用變尺度混沌優(yōu)化算法(mutativescalechaosoptimizationalgorithm,mscoa)對梯級水電站群中長期水庫調度問題應用研究,建立一種梯級水電站群中長期水庫優(yōu)化調度模型,通過實際數(shù)據(jù)驗證,此方法可以獲得梯級各電站的最優(yōu)運行方式,為指導梯級各水電站的實際運行最優(yōu)化提供科學決策依據(jù)。

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蘇帕河流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度設想 蘇帕河流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度設想 蘇帕河流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度設想

蘇帕河流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度設想

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蘇帕河流域梯級水庫聯(lián)合優(yōu)化調度設想 4.7

針對蘇帕河流域梯級水電站的特點,充分利用先進計算機技術和網(wǎng)絡技術,運用系統(tǒng)工程、數(shù)理統(tǒng)計、動態(tài)規(guī)劃等理論,對梯級水電站聯(lián)合優(yōu)化調度的理論方法進行了深入研究,確立了優(yōu)化調度的內容和目標,特點和方法,建立了蘇帕河流域梯級水電站聯(lián)合優(yōu)化調度模型,分析了梯級電站優(yōu)化調度的技術方案,最后講述了梯級電站優(yōu)化調度的功能。

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基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

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基于改進蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 4.5

針對梯級水庫群優(yōu)化調度的大系統(tǒng)多維多階段優(yōu)化決策問題提出改進的蟻群算法。為提高算法搜索效率采用新的信息素更新策略——ant-proportion,綜合考慮全局和局部信息。以漫灣—大朝山梯級水電站優(yōu)化調度為例,計算結果表明,改進算法與基本蟻群算法相比具有更好的優(yōu)化結果和收斂速度,與逐步優(yōu)化法相比可靠有效。

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基于廣義蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于廣義蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 基于廣義蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

基于廣義蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度

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基于廣義蟻群算法的梯級水庫群優(yōu)化調度 4.3

利用廣義蟻群算法對梯級水庫進行優(yōu)化調度,采用以水量平衡方程為主要約束的隨機自動生成方式生成初始蟻群,并利用懲罰函數(shù)法處理邊界條件和其他非等式約束。實例結果表明,該算法搜索能力強、精度高、可靠、有效實用。

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梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度的改進粒子群算法應用研究 4.5

本文針對粒子群算法在求解高維、復雜的梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度時后期種群缺乏多樣性、收斂于局部最優(yōu)解的缺陷,結合梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度的特點,提出了應用差分演化算法改進粒子群的混合優(yōu)化算法。通過實際算例驗證了該混合方法的合理性和可靠性,從而為高維、復雜梯級水庫發(fā)電優(yōu)化調度模型求解提供了一種新的途徑。

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梯級水電站群補償調節(jié)的大系統(tǒng)分解協(xié)調算法

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梯級水電站群補償調節(jié)的大系統(tǒng)分解協(xié)調算法 4.6

1 皈 陜西機械學院學~(1992)第8卷第4期255 梯級水電站群補償調節(jié)的大 系統(tǒng)分解協(xié)調算法 , 田峰巍匝囹沈晉t7弓 (陜西機械學院水利水電學院) 提要本文提出了梯級水電站群補償調節(jié)曲大糸統(tǒng)分解協(xié)調算法,并以漢江上游石 泉安康梯級水電站為例,給出了計算結果. 關鍵詞豎絲坐保證出力旦旦壘鎏關聯(lián)平衡法 位于同一電力系統(tǒng)的梯級水電站群.根據(jù)其各自水庫的不同調節(jié)特性,通過相互之間的 補回節(jié),可以提高系統(tǒng)的總保證出力。其結果使,在規(guī)劃設計階段,增加水電系統(tǒng)的裝機 容量以達到減少電力系統(tǒng)總投資之效果;在運行階段,減少系統(tǒng)運行破壞的概率以提高系統(tǒng) 運行的靈活性與可括陛。所以,提高整個水電系統(tǒng)的總保汪出足補償調節(jié)的核心問題. 本文建立了梯級水電站群補償調節(jié)的數(shù)學模型。在求解該模型時,提出首先應用poa 原理將原模型在時程上分解,

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金沙江下游至三峽-葛洲壩梯級水庫群發(fā)電聯(lián)合調度增益機制分析 4.7

金沙江下游溪洛渡、向家壩至三峽、葛洲壩四庫梯級為長江流域水能資源調控重點樞紐工程,開展四庫發(fā)電聯(lián)合優(yōu)化調度效益顯著.研究建立四庫系統(tǒng)獨立發(fā)電、聯(lián)合兩種模式下優(yōu)化調度模型,采用長系列徑流系列計算發(fā)電效益增益,統(tǒng)計增益的時間、年型、空間分布特征.提出基于全微分法的增益占比析因方法辨識發(fā)電增益受發(fā)電水量、水頭影響貢獻占比,歸納增益產(chǎn)生機制.結果表明:(1)消落期發(fā)電增益集中產(chǎn)生在5月份;向家壩、葛洲壩為主要受益水庫.(2)聯(lián)合增益的產(chǎn)生原因在于聯(lián)合調度過程中溪洛渡、三峽均化了5月、6月放水過程,降低向家壩、葛洲壩的棄水量,抬升兩庫水頭,增加發(fā)電效益.(3)向家壩的補償增益受發(fā)電水量、水頭貢獻占比相當,葛洲壩的補償增益主要以發(fā)電水頭抬升的水頭效益為主,溪洛渡、三峽的效益變化主要受聯(lián)合調度過程中水頭變化影響.

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考慮水流滯時的梯級水電日優(yōu)化調度模型

考慮水流滯時的梯級水電日優(yōu)化調度模型

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考慮水流滯時的梯級水電日優(yōu)化調度模型 4.8

提出了考慮水流滯時的短期梯級水電日優(yōu)化調度模型。將水流滯時表示成平均出庫流量的非線性函數(shù)形式,以反映梯級水電站間水流滯時的動態(tài)特性。同時,提出了針對復雜的水流滯時、水電轉換、分段出力限制等非線性函數(shù)線性函數(shù)線性化建模的新方法,通過引入多組狀態(tài)變量及相關約束,將梯級水電日優(yōu)化調度問題轉換為線性混合整數(shù)規(guī)劃問題,最后,采用cplex商用軟件包進行求解。通過對包含13個水庫、44臺機組的梯級水電系統(tǒng)的算例分析,驗證了模型的合理性和方法的有效性。

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梯級水電站優(yōu)化調度模型與算法研究 梯級水電站優(yōu)化調度模型與算法研究 梯級水電站優(yōu)化調度模型與算法研究

梯級水電站優(yōu)化調度模型與算法研究

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梯級水電站優(yōu)化調度模型與算法研究 4.7

如今,廣大民眾對能源的需求量越來越高,但是我國的能源可用量卻越來越少,在這種情況下,對水、電能源結構進行調整是勢在必行的。其實,梯級水電站優(yōu)化調度已經(jīng)得到了廣大民眾的普遍關注.而本研究就將針對“梯級水電站優(yōu)化調度模型與算法研究”這一主題進行詳細的闡述,使廣大民眾對這方面的內容有一個更加全面且深入的了解。

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流域梯級水電優(yōu)化調度模型與方法研究綜述 流域梯級水電優(yōu)化調度模型與方法研究綜述 流域梯級水電優(yōu)化調度模型與方法研究綜述

流域梯級水電優(yōu)化調度模型與方法研究綜述

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流域梯級水電優(yōu)化調度模型與方法研究綜述 4.4

我國大水電集中投產(chǎn),形成大型流域梯級水電站群,使得如何做好梯級水電站群的調度運行工作,實現(xiàn)大范圍資源優(yōu)化配置顯得尤為重要.闡述了我國水電發(fā)展現(xiàn)狀;根據(jù)梯級水電在不同時間尺度下的運行特征和任務需求,對中長期/短期調度、日前調度和實時調度的目標函數(shù)與約束務件進行總結.優(yōu)化算法方面,探討了優(yōu)化調度模型降維方法,重點分析了動態(tài)規(guī)劃算法、遺傳算法、粒子群算法的并行特征,并介紹了并行計算技術的實際應用.最后,針對未來梯級水電參與電力市場面臨的問題及后續(xù)研究方向給予展望.

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鄒杰

職位:巖土工程師

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度大系統(tǒng)分解協(xié)調模型文輯: 是鄒杰根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度大系統(tǒng)分解協(xié)調模型資料、文獻、知識、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時,造價通平臺還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價、私有云高端定制等建設領域優(yōu)質服務。手機版訪問: 梯級水庫群發(fā)電優(yōu)化調度大系統(tǒng)分解協(xié)調模型