山西省晉中市左權(quán)煤礦用錨桿鉆機現(xiàn)存問題及發(fā)展趨勢

為解決錨桿鉆機鉆孔時鉆架剛度弱及鉆箱振動劇烈導(dǎo)致鉆架結(jié)構(gòu)提前破壞的問題,研究了錨桿鉆機工作時鉆架的受力情況,對鉆架結(jié)構(gòu)進行有限元分析,得出了鉆架在工作過程中的變形規(guī)律,根據(jù)分析結(jié)果對鉆架結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化.通過分析鉆架在不同工況下的的模態(tài),得出了鉆孔主要階段鉆架的固有頻率,通過選擇合適的鉆孔轉(zhuǎn)速避開共振頻率區(qū)域,以延長錨桿鉆機的使用壽命.

錨桿鉆機性能的優(yōu)劣直接影響支護質(zhì)量和支護速度。本文從巖石的物理力學(xué)特征、軸向推力、旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速等方面分析影響錨桿鉆機鉆進性能的主要因素,以獲得理想地鉆進效果。

針對我國煤巷傳統(tǒng)錨桿鉆機存在結(jié)構(gòu)不對稱、受力不均衡、故障率高的問題,設(shè)計研發(fā)出一套結(jié)構(gòu)合理、維護方便、可靠性高的對稱布置錨桿鉆機。介紹了它的結(jié)構(gòu)組成、功能和技術(shù)參數(shù),闡述了它在總體布置、導(dǎo)向方式、鏈傳動機構(gòu)和潤滑方式上的設(shè)計特點。實踐結(jié)果表明,該鉆機可靠性高,提高了錨桿支護的效率,能夠滿足煤礦的生產(chǎn)要求。

建設(shè)單位 負責(zé)人：年月日 監(jiān)理單位 總監(jiān)理工程師：年月 日 施工單位 批準： 審核： 編制：年月日 ctmcc中冶天工建設(shè)有限公司 山西晉中岳村小區(qū) g16#樓 施 工 組 織 設(shè) 計 中冶天工建設(shè)集團建設(shè)有限公司 2014年4月25日 ctmcc中冶天工建設(shè)有限公司 目錄 0.說明?????????????????????? 1.工程概況???????????????????? 2.施工部署???????????????????? 3.施工方案???????????????????? 4.施工進度計劃???????????????????? 5.資源供應(yīng)計劃???????????????????? 6.施工技術(shù)組織措施????????????????? 7.文明施工管理措施?????????????????? 8.其他措施???????????????

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介紹研制的新型履帶式錨桿鉆機,該鉆機采用全液壓驅(qū)動,具有機動性好、就位靈活準確、鉆進方式多樣,可在松散地層、卵礫石層、基巖破碎地層等復(fù)雜地層快速鉆進的特點。介紹了該鉆機的設(shè)計思路,主要技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點、試驗及應(yīng)用情況。

比較了香港漢機公司的hd110型、日本礦研株式會社的rpd-150c型、意大利mait400型錨桿鉆機的異同,分析了各部件結(jié)構(gòu)的特點。

為了檢測錨桿鉆機的使用性能,設(shè)計一個用于其出廠檢驗的試驗系統(tǒng)。并設(shè)計一個用來同時檢測錨桿承受的推進力和轉(zhuǎn)矩的力-扭矩傳感器,其形狀與固定錨桿用六方套相似。該試驗系統(tǒng)自動化程度高,操作簡便,滿足設(shè)計要求。

針對旋轉(zhuǎn)沖擊式錨桿鉆機的工作特點，對其轉(zhuǎn)速、軸推力和扭矩等參數(shù)進行研究，為設(shè)計整機的具體參數(shù)、結(jié)構(gòu)提供參考。

[本刊訊]2014年08月27日,徐工首臺xmz130全液壓錨桿鉆機成功下線。全液壓錨桿鉆機具有結(jié)構(gòu)簡潔、施工作業(yè)靈活、受地域影響小、成本相對較低等特點,在各種工程施工中有著廣泛的應(yīng)用。全液壓錨桿鉆機應(yīng)對復(fù)雜地質(zhì)條件的鉆孔施工具有巨大的優(yōu)勢,如錨桿鉆機在城市建筑施工中的抗浮錨桿,土釘墻支護,灌注樁排樁等工藝中廣泛應(yīng)用于成孔;在水利水電工程的邊坡支護、地下連續(xù)墻、防滲墻等施工中也有著越來越多的使用;在鐵路施工、公路建設(shè)、礦產(chǎn)探測上許多承包商為提高工效,降低成本,也在不斷引進錨桿鉆機進行路基處理

隨著錨桿支護技術(shù)迅速發(fā)展,快速錨桿支護技術(shù)以成為實現(xiàn)快速掘進的關(guān)鍵。錨桿鉆機又直接影響到錨桿支護的速度。通過對國內(nèi)外錨桿鉆機的現(xiàn)狀和存在問題以及發(fā)展趨勢的分析,提出了我國錨桿鉆機的研究方向,指出了錨桿鉆機在我國的發(fā)展前景。

錨桿鉆機對解決建筑深基坑、礦山巷道、隧道、水利、鐵路和公路等工程的錨固支護問題,治理和預(yù)防深基坑坍塌邊坡滑落和地質(zhì)災(zāi)害有重要的作用。本公司研制的mg97型錨桿鉆機,已成功應(yīng)用于多個建筑基礎(chǔ)深基坑的錨固支護工程,使用情況良好,受到用戶好評。

簡述了液壓錨桿鉆機的使用優(yōu)點、結(jié)構(gòu)特點、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護。

對cm04型錨桿鉆機組成及各部分作用進行詳細介紹,分別對其導(dǎo)向、減振、潤滑等主要結(jié)構(gòu)進行了細致分析,指出了這些結(jié)構(gòu)的特點、工作原理及使用效果。還指出了cm04型錨桿鉆機存在的不足,對其結(jié)構(gòu)的改進提出了方向。

MQT型風(fēng)動錨桿鉆機的改進

大明礦現(xiàn)在施工錨索孔時使用1．0m長的釬桿以螺紋連接的方法施工，施工完成后拆卸釬費工費時，一直使用普通扳手進行分解，存在用不上力和釬桿易折斷等不安全因素，針對這些安全薄弱環(huán)節(jié)，自行研制和使用同軸扳手，既提高了工作效率，又保證了作業(yè)者不受傷害。

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機鉆進速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機主要參數(shù)的合理匹配提供了計算依據(jù)。

煤礦錨桿支護是巷道支護的發(fā)展方向,錨桿孔鉆進機械是推廣錨桿支護的基礎(chǔ)。介紹了錨桿孔鉆進機械存在的主要技術(shù)問題以及發(fā)展前景。

探討西康鐵路秦嶺隧道全斷面隧道掘進機鉆機釬尾油氣潤滑系統(tǒng)的保護,提出3種解決方案,如從分配閥處提取壓力信號、從沖洗閥處提取壓力信號及將壓力狀態(tài)輸入主plc控制器,比較方案優(yōu)劣。

為研究機載錨桿鉆機運動的自動控制,采用d-h坐標系建立了七關(guān)節(jié)機載錨桿鉆機的運動學(xué)正解方程;以矩形巷道為工作對象,結(jié)合掘錨聯(lián)合機實際工況,提出以巷道支護高度為邊界條件的分段式錨桿鉆機多關(guān)節(jié)控制方法;建立不同支護高度條件下機載錨桿鉆機的逆運動控制模型,得出錨桿鉆機鉆頭的運動范圍.研究結(jié)果表明:通過采用d-h坐標法可確定錨桿鉆機工作姿態(tài);在不同巷道高度條件下,確定了錨桿鉆機各關(guān)節(jié)驅(qū)動角度,獲得鉆頭具體工作范圍,實現(xiàn)巷道全斷面內(nèi)錨桿鉆孔支護要求,從而可提高掘進機鉆孔的工作效率,縮短鉆孔位置的調(diào)整時間.研究內(nèi)容為機載錨桿鉆機分段式自動控制提供設(shè)計依據(jù).

針對我國煤礦井下廣泛使用氣動錨桿鉆機進行巷道底板錨索鉆孔,氣動錨桿鉆機由于動力較小,重量較大,移機笨重,外形尺寸大,耗氣量大等缺點,設(shè)計出一種新型的全液壓履帶式底板錨桿鉆機,確定其系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)及總體結(jié)構(gòu)方案和液壓系統(tǒng)方案,改變了錨桿鉆機的應(yīng)用現(xiàn)狀,在煤礦巷道支護工程上具有廣泛的應(yīng)用價值。

介紹mft—80y型葉片式風(fēng)動錨桿鉆機各組成部分結(jié)構(gòu)特點及樣機工業(yè)性試驗的情況