上水箱液位與進水流量串級控制系統(tǒng)設(shè)計

目錄 1過程控制系統(tǒng)簡介.....................................................2 1.1系統(tǒng)組成.......................................................2 1.2電源控制臺.....................................................3 1.3總線控制柜.....................................................3 2實驗原理.............................................................4 2.1單容水箱設(shè)備工作原理..................................

forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse 1過程控制系統(tǒng)簡介 1.1系統(tǒng)組成 本實驗裝置由被控對象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動力支路分兩路：一路由 三相（380v交流）磁力驅(qū)動泵、氣動調(diào)節(jié)閥、直流電磁閥、pa電磁流量計及手動調(diào)節(jié) 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅(qū)動泵（220v變頻）、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組 成。 1、被控對象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲水箱。儲水箱內(nèi)部有兩個橢圓形塑料過濾 網(wǎng)罩，防止兩套動力支路進水時有雜物進入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。 盤管：長37米（43圈），可做溫度純

沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計論文 1 1過程控制系統(tǒng)簡介 1.1系統(tǒng)組成 本實驗裝置由被控對象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動力支路分兩路：一路由 三相（380v交流）磁力驅(qū)動泵、氣動調(diào)節(jié)閥、直流電磁閥、pa電磁流量計及手動調(diào)節(jié) 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅(qū)動泵（220v變頻）、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組 成。 1、被控對象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲水箱。儲水箱內(nèi)部有兩個橢圓形塑料過濾 網(wǎng)罩，防止兩套動力支路進水時有雜物進入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。 盤管：長37米（43圈），可做溫度純滯后實驗，在盤管上有兩個不同的溫度檢測點， 因而有兩個不同的滯后時間。 管道：整個系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼

沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 摘要 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程向著大型、連續(xù)方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)提出了日 益增長的要求。在這種情況下,傳統(tǒng)的單回路液位控制已經(jīng)難以滿足一些復(fù)雜的控制要 求，水箱液位控制系統(tǒng)由于控制過程特性呈現(xiàn)大滯后、外界環(huán)境的擾動較大，要保持水 箱液位最后都保持設(shè)定值，用簡單的單閉環(huán)反饋控制不能實現(xiàn)很好的控制效果，所以采 用串級閉環(huán)反饋系統(tǒng)。 本設(shè)計采用水箱液位和注水流量串級控制，設(shè)計系統(tǒng)主要由水箱、管道、三相磁力 泵、水壓傳感器、渦輪流量計、變頻器、可編程控制器及其輸入輸出通道電路等構(gòu)成。 系統(tǒng)中由液位pid控制器的設(shè)定值端口設(shè)置液位給定值，水壓力傳感器檢測液位。渦輪 流量計測流量，變頻器調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，采用pid算法得出變頻器輸出值，實現(xiàn)流量的 控制。流量控制是內(nèi)環(huán)，液位控制是外環(huán)。 系統(tǒng)電源由接觸器和按鈕控制，系統(tǒng)電源接通后plc進行必要的自檢和初始化， 控

上水箱液位與進水流量串級控制系統(tǒng) 摘要 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程向著大型、連續(xù)方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)提 出了日益增長的要求。在這種情況下,傳統(tǒng)的單回路液位控制已經(jīng)難以滿足一些 復(fù)雜的控制要求，水箱液位控制系統(tǒng)由于控制過程特性呈現(xiàn)大滯后、外界環(huán)境的 擾動較大，要保持水箱液位最后都保持設(shè)定值，用簡單的單閉環(huán)反饋控制不能實 現(xiàn)很好的控制效果，所以采用串級閉環(huán)反饋系統(tǒng)。 本設(shè)計采用水箱液位和注水流量串級控制，設(shè)計系統(tǒng)主要由水箱、管道、三 相磁力泵、水壓傳感器、渦輪流量計、變頻器、可編程控制器及其輸入輸出通道 電路等構(gòu)成。系統(tǒng)中由液位pid控制器的設(shè)定值端口設(shè)置液位給定值，水壓力傳 感器檢測液位。渦輪流量計測流量，變頻器調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，采用pid算法得出 變頻器輸出值，實現(xiàn)流量的控制。流量控制是內(nèi)環(huán)，液位控制是外環(huán)。 系統(tǒng)電源由接觸器和按鈕控制，系統(tǒng)電源接通后plc進行必

下水箱液位與進水流量串級控制系統(tǒng) 一、實驗?zāi)康?1．了解液位-流量串級控制系統(tǒng)的組成原理。 2．掌握液位-流量串級控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定與投運方法。 3．了解階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統(tǒng)主控制量的影響。 4．掌握液位-流量串級控制系統(tǒng)采用不同控制方案的實現(xiàn)過程。 二、實驗設(shè)備 三、實驗原理 本實驗系統(tǒng)的主控量為下水箱的液位高度h，副控量為電動調(diào)節(jié)閥支路流量 q，它是一個輔助的控制變量。系統(tǒng)由主、副兩個回路所組成。主回路是一個定 值控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)的主控制量h等于給定值，因而系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器應(yīng)為pi 或pid控制。副回路是一個隨動系統(tǒng)，要求副回路的輸出能正確、快速地復(fù)現(xiàn)主 調(diào)節(jié)器輸出的變化規(guī)律，以達到對主控制量h的控制目的，因而副調(diào)節(jié)器可采用 p控制。但選擇流量作副控參數(shù)時，為了保持系統(tǒng)穩(wěn)定，比例度必須選得較大， 這樣比例控制作用偏弱，為此需引入積分作

目錄 1過程控制系統(tǒng)簡介.....................................................2 1.1系統(tǒng)組成.......................................................2 1.2電源控制臺.....................................................3 1.3總線控制柜.....................................................3 2實驗原理.............................................................4 2.1單容水箱設(shè)備工作原理..................................

目錄 1.設(shè)計題目...............................................................................................................2 2.設(shè)計任務(wù)...............................................................................................................2 3.設(shè)計任務(wù)分析.......................................................................................................2 4.設(shè)計內(nèi)容.............................

二○一一～二○一二學(xué)年第一學(xué)期 信息科學(xué)與工程學(xué)院 自動化系 課程設(shè)計報告書 姓名：王芬 學(xué)號：200801145036 班級：自動化0805 課程名稱：過程控制與集散系統(tǒng)課程設(shè)計 指導(dǎo)教師：程磊 2011年12月5日 雙容水箱液位流量串級控制系統(tǒng)設(shè)計 一、設(shè)計題目 雙容水箱液位流量串級控制系統(tǒng)設(shè)計 二、設(shè)計任務(wù) 如圖1所示的兩個大容量水箱。要求水箱2水位穩(wěn)定在一定高度，水流量經(jīng) 常波動，作為擾動量存在。試針對該雙容水箱系統(tǒng)設(shè)計一個液位流量串級控制方 案。 自來水 水箱1水箱2 流出 圖1系統(tǒng)示意圖 三、設(shè)計任務(wù)分析 系統(tǒng)建?；痉椒ㄓ袡C理法建模和測試法建模兩種，機理法建模主要用于生 產(chǎn)過程的機理已經(jīng)被人們充分掌握，并且可以比較確切的加以數(shù)學(xué)描述的情況； 測試法建模是根據(jù)工業(yè)過程的實際情況對其輸入輸出進行某些數(shù)學(xué)處理得到，測 試法

過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計 基于pid的上水箱液位控制系 統(tǒng)設(shè)計 一、課程設(shè)計任務(wù)書 1.設(shè)計內(nèi)容 針對某廠的液位控制過程與要求實現(xiàn)模擬控制，其工藝過程 如下：用泵作為原動力，把水從低液位池抽到高液位池，實現(xiàn)對 高液位池液位高度的自動控制。具體設(shè)計內(nèi)容是利用西門子 s7-200plc作為控制器，實現(xiàn)對單容水箱液位高度的定值控制， 同時利用mcgs組態(tài)軟件建立單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界 面，實現(xiàn)實時監(jiān)控的目的。 2.設(shè)計要求 1、以rtgk-2型過程控制實驗裝置中的單個水箱作為被控對 象、plc作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動調(diào)節(jié)閥 作為執(zhí)行器構(gòu)成一個單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對水箱液位 的恒值控制。 2、plc控制器采用pid算法，各項控制性能滿足要求：超 調(diào)量20%，穩(wěn)態(tài)誤差≤±0.1；調(diào)節(jié)時間ts≤120s； 3、組態(tài)測控界面上，實時設(shè)定并顯示液位給定值、

過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計 基于pid的上水箱液位控制系 統(tǒng)設(shè)計 電氣工程學(xué)院 一、課程設(shè)計任務(wù)書 1.設(shè)計內(nèi)容 針對某廠的液位控制過程與要求實現(xiàn)模擬控制，其工藝過程 如下：用泵作為原動力，把水從低液位池抽到高液位池，實現(xiàn)對 高液位池液位高度的自動控制。具體設(shè)計內(nèi)容是利用西門子 s7-200plc作為控制器，實現(xiàn)對單容水箱液位高度的定值控制， 同時利用mcgs組態(tài)軟件建立單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界 面，實現(xiàn)實時監(jiān)控的目的。 2.設(shè)計要求 1、以rtgk-2型過程控制實驗裝置中的單個水箱作為被控對 象、plc作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動調(diào)節(jié)閥 作為執(zhí)行器構(gòu)成一個單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對水箱液位 的恒值控制。 2、plc控制器采用pid算法，各項控制性能滿足要求：超 調(diào)量20%，穩(wěn)態(tài)誤差≤±0.1；調(diào)節(jié)時間ts≤120s； 3、組態(tài)測控界面上，實時設(shè)定并

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

螀湖南工程學(xué)院 蚈 莆課程設(shè)計 蒆 膃課程名稱過程控制 莂課題名稱雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設(shè)計 肆 芄專業(yè) 芁班級 螁學(xué)號 螇姓名 蒞指導(dǎo)教師 蚄 膀20年月日 薇 湖南工程學(xué)院 莆課程設(shè)計任務(wù)書 螂 蝕 羋課程名稱過程控制 膄課題雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設(shè)計 膄 聿 肈 芅專業(yè)班級 芃學(xué)生姓名 蒈學(xué)號 螈指導(dǎo)老師 芇審批 莁 膂 蕿任務(wù)書下達日期20年月日 肄任務(wù)完成日期20年月日 螃設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求 薁設(shè)計內(nèi)容： 艿利用ddc作為控制器核心設(shè)計一個雙容水箱液位串級 控制系統(tǒng)系統(tǒng)，上水箱液位作為副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象，下 水箱液位做為主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象。實現(xiàn)水箱水位的自動 調(diào)節(jié)和控制，并采用mcgs組態(tài)軟件在上位機實現(xiàn)顯示和 控制。 膅設(shè)計要求： 袂1）確定系統(tǒng)設(shè)計方案； 肀2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

實驗六上下水箱液位串級控制 一、實驗?zāi)康?1、了解復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的構(gòu)成。 2、掌握復(fù)雜過程控制一—串級控制方法。 3、控制要求：超調(diào)量σ＜20%，調(diào)節(jié)時間ts≤3t，余差＜5%。 二、實驗設(shè)備及參考資料 1、pcs-b過程控制實驗裝置（使用其中：電動調(diào)節(jié)閥、ddc控制單元、上下水箱及液位變送 器、水泵1系統(tǒng)等）。 2、電動調(diào)節(jié)閥的操作說明書、液位變送器的調(diào)試（一般出廠之前已調(diào)試好）方法。 三、實驗系統(tǒng)流程圖： 四、實驗原理本實驗采用計算機控制,將下水箱液位控制在設(shè)定高度。串級回路是由內(nèi)反 饋組成的雙環(huán)控制系統(tǒng)，屬于復(fù)雜控制范疇。在計算機中設(shè)置了兩個虛擬調(diào)節(jié)器作為主副調(diào) 節(jié)器。將下水箱的液位信號輸出作為主調(diào)節(jié)器輸入，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的輸入， 在串級控制系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器任務(wù)不同，因此要選擇調(diào)節(jié)器的不同調(diào)節(jié)規(guī)律進行控制，副 調(diào)節(jié)器主要任務(wù)是快速

經(jīng)驗交流 technicalcommunications 《自動化技術(shù)與應(yīng)用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自動控制系統(tǒng) 王明軍 (淮安同方水務(wù)有限公司工程技術(shù)部，江蘇淮安223002) 摘要：本文介紹廠一種基于plc的污水泵站水泵自動控制系統(tǒng)，給 出了控制系統(tǒng)的硬件配置，plc的梯形i割程序流程。該控制系 統(tǒng)軟件設(shè)計合理，沒有固定哪一臺水泵為備用泵，而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運行，實際上起到了三臺水泵 互為備用效果。 關(guān)鍵詞：plc；泵站；梯形圖程序 中圖分類號：tm571．6l文獻標(biāo)識碼：b文章編號：1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-

液位測量與控制由于受到被測介質(zhì)的物理化學(xué)性質(zhì)以及工作條件的影響,目前仍然是一個比較薄弱的環(huán)節(jié)。文中設(shè)計是以雙容水箱模擬工業(yè)現(xiàn)場高階對象,以中水箱液位為主參數(shù)的液位串級控制系統(tǒng)。采用西門子s7-200作為控制器,控制規(guī)律采用經(jīng)典的pid,電容式差壓變送器檢測水箱液位,對數(shù)電動調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機構(gòu)。通過組態(tài)王軟件建立組態(tài)界面,完成系統(tǒng)的實時監(jiān)控。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)液位的無靜差調(diào)節(jié),且抗干擾能力較強,具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

西安文理學(xué)院機械電子工程系 課程設(shè)計報告 專業(yè)班級自動化0702 課程過程系統(tǒng)及工程 題目水箱液位控制系統(tǒng) 學(xué)號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師雷俊紅 2010年12月 西安文理學(xué)院機械電子工程系 課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名專業(yè)班級自動化0702學(xué)號08103070 指導(dǎo)教師雷俊紅職稱講師教研室自動化 課程過程控制系統(tǒng)及工程 題目 水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 任務(wù)與要求 設(shè)計任務(wù)：利用實驗室的多容水箱及其輔助檢測設(shè)備，并采用plc作為控制器的硬件，設(shè)計一個液位 控制系統(tǒng)，使液位能夠保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。 設(shè)計要求： 1．根據(jù)設(shè)計任務(wù)首先進行系統(tǒng)方案設(shè)計，要求繪制出控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及控制系統(tǒng)框圖； 2．確定方案后，設(shè)計控制系統(tǒng)的電氣原理圖； 3．根據(jù)設(shè)計的原理圖，進行硬件連接； 4．

濟南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動化 班級：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過程控制課程設(shè)計 1 目錄 任務(wù)書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點........

過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計 專業(yè)：自動化 設(shè)計題目：單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)設(shè)計 班級：自動化0841學(xué)生姓名：王歡 學(xué)號：15 指導(dǎo)教師：尹振紅 分院院長：許建平 教研室主任：方健 電氣工程學(xué)院 一、課程設(shè)計任務(wù)書 1.設(shè)計內(nèi)容 針對某廠的液位控制過程與要求實現(xiàn)模擬控制，其工藝過程如下：用 泵作為原動力，把水從低液位池抽到高液位池，實現(xiàn)對高液位池液位高度 的自動控制。具體設(shè)計內(nèi)容是利用西門子s7-200plc作為控制器，實現(xiàn)對 單容水箱液位高度的定值控制，同時利用mcgs組態(tài)軟件建立單容水箱液 位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，實現(xiàn)實時監(jiān)控的目的。 2.設(shè)計要求 1）以rtgk-2型過程控制實驗裝置中的單個水箱作為被控對象、plc作 為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器構(gòu)成一個 單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對水箱液位的恒值控制。 2）p

本文介紹了組態(tài)王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過程控制實驗系統(tǒng)裝置,并以在此裝置下進行的pid控制大水箱液位控制系統(tǒng)實驗為例,詳細介紹了使用組態(tài)王6.5軟件開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計方法和具體過程。本設(shè)計具有實際意義,不僅能進行模擬控制,還能進行實驗,可以作為cai課件應(yīng)用到教學(xué)工作中。