如美水電站工區(qū)高陡坡體演化動(dòng)力學(xué)分析

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元?jiǎng)恿W(xué)分析的計(jì)算模型,對(duì)船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計(jì)算分析;采用lanczos方法計(jì)算特征值;采用模態(tài)方法進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運(yùn)營(yíng)過程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動(dòng),需要對(duì)駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計(jì),但其振動(dòng)強(qiáng)度在總體上是可以接受的。

多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與建模

針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wsns)節(jié)點(diǎn)間信任關(guān)系建立時(shí)的信任決策和動(dòng)態(tài)演化問題,引入與節(jié)點(diǎn)信任度綁定的激勵(lì)機(jī)制,建立wsns節(jié)點(diǎn)信任博弈模型以反映信任建立過程中表現(xiàn)出的有限理性和每次博弈過程的收益.基于演化博弈論研究節(jié)點(diǎn)信任策略選擇的演化過程,給出wsns節(jié)點(diǎn)信任演化的復(fù)制動(dòng)態(tài)方程,提出并證明在不同參數(shù)條件下達(dá)到演化穩(wěn)定策略的定理,為wsns信任機(jī)制設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ).實(shí)驗(yàn)表明了定理結(jié)論和激勵(lì)機(jī)制的效果.

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機(jī)為實(shí)例,基于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在三組反鏟機(jī)構(gòu)液壓缸的運(yùn)動(dòng)作用下,研究了挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進(jìn)行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機(jī)穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

為了動(dòng)態(tài)、有效地分析水電站施工現(xiàn)場(chǎng)人員傷亡事故發(fā)生的機(jī)理,以人員傷亡事故率作為施工現(xiàn)場(chǎng)人員安全管理水平的指標(biāo),識(shí)別出關(guān)鍵影響因素,利用vensim建模軟件構(gòu)建一個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)人員安全管理系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)流圖。從系統(tǒng)的角度出發(fā),對(duì)人員傷亡事故進(jìn)行探討,研究引起人員傷亡事故的主要因素,分析水電站施工現(xiàn)場(chǎng)人員安全管理水平提升路徑,以期通過不同安全投入方案與安全管理水平的反饋形成系統(tǒng)的良性循環(huán)機(jī)制。

基于有限元分析技術(shù),建立臂架的有限元模型,在ansys軟件中對(duì)履帶起重機(jī)的起臂過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析.用link180單元模擬變幅拉板,利用其在溫度載荷下的變形特性,通過設(shè)置相關(guān)的線性熱膨脹系數(shù)和溫度載荷,使單元長(zhǎng)度勻速縮短,帶動(dòng)臂頭,完成起臂控制.以位移約束的方法代替常規(guī)載荷約束的方法,解決了起臂過程模擬中,由于拉板力大小和方向隨時(shí)間不斷變化,無(wú)法定義載荷步的問題.ansys軟件結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析模塊中含有瞬態(tài)分析模塊,可對(duì)履帶起重機(jī)起臂的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行模擬和有限元分析,為實(shí)際的履帶起重機(jī)起臂調(diào)試過程提供參考.

萊鋼燒結(jié)廠燒結(jié)機(jī)原風(fēng)箱伸縮節(jié)為石棉伸縮節(jié),壽命短、阻力損失大,改造為不銹鋼波紋管伸縮節(jié)后,阻力損失大大降低,不但延長(zhǎng)了使用壽命,還節(jié)約能源。本文對(duì)改造前后的阻損進(jìn)行了定量計(jì)算,指出了大流量系統(tǒng)中管路設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能降低阻損。

針對(duì)隙控式全射流噴頭在惡劣工作條件下出現(xiàn)的附壁力小、驅(qū)動(dòng)力矩小等不足,研究了獲得射流元件的最大附壁驅(qū)動(dòng)力矩和減小摩擦阻力矩的方法,對(duì)射流元件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以保證噴頭的正常運(yùn)轉(zhuǎn).分析了隙控式全射流噴頭的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩和摩擦阻力矩,噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩由射流附壁時(shí)與射流元件側(cè)壁產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩,射流與出口蓋板的作用力矩組成,噴頭的摩擦阻力矩由空心軸端面摩擦阻力矩,空心軸與軸套間的摩擦力矩,密封機(jī)構(gòu)摩擦阻力矩組成.根據(jù)動(dòng)量守恒方程推導(dǎo)出附壁射流中心線方程,得到中心線附壁點(diǎn)距離及附壁沖角的計(jì)算公式.推導(dǎo)了理論狀態(tài)下,附壁力矩最大值與結(jié)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系.由剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律計(jì)算出全射流噴頭的力矩公式及全射流噴頭步進(jìn)角度公式.

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程，并用模態(tài)展開法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。為進(jìn)一步開展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

針對(duì)需要考慮構(gòu)件變形的特殊情況,完全把模型當(dāng)做剛性體系統(tǒng)來處理則不能達(dá)到精度要求,還必須把模型的部分構(gòu)件做成可以產(chǎn)生變形的柔性體來處理,以模仿其真實(shí)情況,這對(duì)提高系統(tǒng)的精度,尋找應(yīng)力集中位置,提高機(jī)械的可靠性具有重大意義。結(jié)合機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件adams和有限元前后處理軟件hyperworks聯(lián)合進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析。以蝸輪蝸桿為例,剛?cè)狁詈戏治龅慕Y(jié)果與剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果對(duì)比,柔性體蝸桿角加速度、位移更符合實(shí)際情況。且分析所得應(yīng)力值和云圖可以為其設(shè)計(jì)提供精確的參考。

沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動(dòng)力學(xué)分析——建立了沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動(dòng)力學(xué)模型，模型將上覆巖層簡(jiǎn)化為由多個(gè)質(zhì)量塊組成的塊系，巖塊簡(jiǎn)化為剛體，巖塊間的連接簡(jiǎn)化為kelvin-voigt模型，把支護(hù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為彈簧和耗能阻尼器，初始巖塊受沖擊載荷作用。支護(hù)系...

關(guān)于棱柱桿侵徹巖土的動(dòng)力學(xué)分析——根據(jù)動(dòng)量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)幾何形狀較復(fù)雜的棱柱桿侵徹巖土?xí)r的撞擊力和侵入位移進(jìn)行了計(jì)算和分析，得到了棱柱桿主要幾何參數(shù)的合理范圍，為進(jìn)一步研究棱柱桿的侵徹能力和損傷狀況...

為了保障隧道施工安全,圍繞造成隧道施工事故的人為失誤風(fēng)險(xiǎn)、隧道支護(hù)風(fēng)險(xiǎn)、測(cè)量失誤風(fēng)險(xiǎn)、隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析并構(gòu)建模型,然后設(shè)計(jì)四種不同實(shí)驗(yàn)方案,進(jìn)行仿真模擬。研究結(jié)果表明:隧道施工風(fēng)險(xiǎn)影響效果大小的排序是:人為失誤風(fēng)險(xiǎn)>隧道支護(hù)風(fēng)險(xiǎn)>測(cè)量失誤風(fēng)險(xiǎn)>隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)。

橋式起重機(jī)在起吊過程中,結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜。以主梁薄弱截面(跨中)為研究對(duì)象,運(yùn)用結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論,從橋式起重機(jī)起吊過程的特征出發(fā),將起吊過程簡(jiǎn)化為二質(zhì)量二自由度系統(tǒng),并確立系統(tǒng)主要參數(shù)。運(yùn)用該模型建立起吊過程各階段系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。最終求解得出起吊過程跨中的動(dòng)位移時(shí)間函數(shù),通過動(dòng)位移時(shí)間函數(shù)得出預(yù)張緊階段結(jié)束時(shí)間和最大動(dòng)位移值。最后以某起重機(jī)為實(shí)例驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)分析結(jié)論。

運(yùn)用非線性有限元法,采用三維殼單元shell93和空間梁?jiǎn)卧猙eam189,利用耦合和約束理論,在ansys中建立金屬軟管的有限元模型,對(duì)金屬軟管進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)有限元分析,得到金屬軟管在一個(gè)周期內(nèi)的阻尼迴滯曲線以及動(dòng)態(tài)響應(yīng),并將計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,證明了有限元建模及其計(jì)算結(jié)果的正確性,為金屬軟管的力學(xué)性能和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析以及將來的壽命分析的研究提供了參考。

通過對(duì)顎式破碎機(jī)動(dòng)力學(xué)的研究,發(fā)現(xiàn)將顎式破碎機(jī)簡(jiǎn)化成四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析不能準(zhǔn)確的解決動(dòng)力學(xué)問題。以各構(gòu)件的實(shí)際情況進(jìn)行分析,加上工況下的破碎力建立動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用matlab編程求解,得出各約束反力最大值等,所得數(shù)據(jù)為顎式破碎機(jī)的后續(xù)優(yōu)化提供了依據(jù)。

利用有限元分析軟件ansys建立煤礦快速定量裝車站鋼結(jié)構(gòu)塔架的模型,分別針對(duì)空載和滿載工況輸入3種不同的地震波作用,采用有限元分析軟件ansys對(duì)塔架進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,探討結(jié)構(gòu)在地震作用下的動(dòng)力反應(yīng)特點(diǎn)和一般規(guī)律。

壓力開關(guān)的誤觸發(fā)現(xiàn)象影響著航天運(yùn)載器的正常工作,采用動(dòng)力學(xué)分析方法,搭建了壓力開關(guān)及其試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并分析了壓力開關(guān)的正弦振動(dòng)工況下的相應(yīng)特性。通過將振動(dòng)環(huán)境加載到壓力開關(guān)及相關(guān)試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型中;分析壓力開關(guān)振動(dòng)環(huán)境下的特性、誤觸發(fā)現(xiàn)象產(chǎn)生機(jī)理及解決方法。

為研究機(jī)械手在鉆孔工作過程中的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)情況,建立機(jī)械手的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)方程,再以有限元法和多體動(dòng)力學(xué)軟件為基礎(chǔ),建立機(jī)載鉆孔機(jī)械手的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。以鉆頭工作過程中的隨機(jī)工作阻力為載荷,研究伸縮臂的大剛度小變形與鉆桿的小剛度大變形對(duì)機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能的影響。通過對(duì)比仿真結(jié)果可知,鉆桿、伸縮臂的柔性變形對(duì)鉆頭的運(yùn)動(dòng)精度影響很大,但其對(duì)鉆頭的速度、加速度影響相對(duì)較弱。研究結(jié)果表明,利用剛?cè)狁詈夏Ｐ?能夠有效模擬機(jī)械手在鉆孔過程中的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)過程,為機(jī)械手的智能控制研究提供依據(jù)。

在可展結(jié)構(gòu)中設(shè)置剛性體可以有效提高展開效率,保證形狀精度,因此含剛性體可展結(jié)構(gòu)具有較高的實(shí)用價(jià)值。剛性體按需要可為剛性曲板等,一般形狀復(fù)雜且形式多樣,含任意形狀剛性體可展結(jié)構(gòu)的展開過程動(dòng)力學(xué)分析比較困難。本文以笛卡爾坐標(biāo)系下節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及位移為變量,利用廣義逆矩陣建立了一種通用的剛性體動(dòng)力學(xué)方程,給出了利用newmark-β法進(jìn)行展開過程動(dòng)力學(xué)分析的數(shù)值計(jì)算方法。通過算例分析及與adams軟件結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了本文方法的正確性。與傳統(tǒng)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法相比,該分析方法的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)學(xué)描述簡(jiǎn)潔明快,包含的未知量少,能夠有效地分析含任意形狀剛性體的可展開結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題。

為解決水力機(jī)械流固耦合計(jì)算中載荷傳遞的問題,提出了一種新的界面模型。該模型包括流場(chǎng)載荷輸出、載荷轉(zhuǎn)換和固體場(chǎng)載荷自動(dòng)施加三部分。流場(chǎng)載荷輸出算法通過輸出控制僅輸出耦合界面上的流場(chǎng)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)壓力信息,可以縮短下一步搜索時(shí)間并節(jié)省存儲(chǔ)空間;載荷轉(zhuǎn)換方法基于局部網(wǎng)格信息,對(duì)每個(gè)固體點(diǎn)考慮其相鄰的流場(chǎng)三角形網(wǎng)格,采用鄰近點(diǎn)加權(quán)平均法得到固體點(diǎn)的載荷,并將載荷轉(zhuǎn)換的信息放在映射矩陣;固體場(chǎng)載荷自動(dòng)施加算法根據(jù)固體網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)排列順序確定壓力載荷施加表面,并生成壓力載荷施加的命令流文件。最后將該模型應(yīng)用于雙吸離心泵葉輪的流固耦合特性分析中,結(jié)果表明,載荷轉(zhuǎn)換誤差在1%以內(nèi),該方法能夠高效、高精度地處理不同網(wǎng)格體系間的載荷傳遞。

對(duì)某水壩船閘人字門拉桿斷裂事故進(jìn)行斷裂動(dòng)力學(xué)的定性與定量分析.在定量分析中,編寫了該裂紋結(jié)構(gòu)受沖擊載荷作用下的全尺寸三維動(dòng)態(tài)有限元程序,并進(jìn)行了大規(guī)模的數(shù)值計(jì)算,確定了表面裂紋動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子,論證了該事故發(fā)生的原因.分析結(jié)果有助于防止水壩船閘人字門拉桿類似事故的發(fā)生以及采取相關(guān)措施.