嵌入式航天CCD相機(jī)控制器研制模板

dba-5.0b系列 嵌入式led圖文顯示屏控制器使用手冊(cè) 南京德普達(dá)科技有限公司 版權(quán)所有2005年 版本歷史 版本號(hào)發(fā)布日期修訂說明 v2.22005-11-30修訂版 v2.02005-10-8修訂版 v1.02005-8-28原始版 目錄 1系統(tǒng)概述?????????????????????????31.1功 能特點(diǎn)?????????????????????????3 1.2主要技術(shù)參數(shù)????????????????????????4 2系統(tǒng)安裝?????????????????????????52.1發(fā) 行包清單????????????????????????52.2硬件安 裝?????????????????????????52.2.1嵌入式控制器 的安裝與設(shè)置??????????????????

在加速器中對(duì)磁場(chǎng)的控制實(shí)際上就是對(duì)磁場(chǎng)電源的控制。隨著環(huán)中粒子能量的增加,偏轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將同步增加。這將要求電源控制器對(duì)磁場(chǎng)電源提供給定電壓波形,已產(chǎn)生相應(yīng)的加速磁場(chǎng)維持粒子在固定軌道上的諧振加速。為此,基于arm,dsp,fpga等硬件平臺(tái),采用linux編程技術(shù)、雙buffer緩存機(jī)制和dsp編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)磁鐵電源波形數(shù)據(jù)的同步更新和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)運(yùn)行正常、性能穩(wěn)定。

本設(shè)計(jì)基于arm11芯片(三星s3c6410)開發(fā)的電梯嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)的處理器是基于arm1176jzf-s核設(shè)計(jì),內(nèi)部集成了強(qiáng)大的多媒體處理單元,支持mpeg4,h.264/h.263等格式的視頻文件硬件編解碼以及qt人機(jī)界面靈活的設(shè)計(jì),使該系統(tǒng)管理簡(jiǎn)單、方便。同時(shí),對(duì)那些以往用戶只能在本地監(jiān)控的視頻管理系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展設(shè)計(jì),使產(chǎn)品的維保人員能通過因特網(wǎng)保持遠(yuǎn)程及時(shí)便捷地監(jiān)控與管理。系統(tǒng)能夠保存視頻錄像并方便查詢回放,并且可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),模塊間相互獨(dú)立,便于系統(tǒng)的調(diào)試,拓展升級(jí)等。

基于嵌入式的LED路燈控制器設(shè)計(jì)

用嵌入式微處理器通過繼電器及互感器測(cè)控遠(yuǎn)端的用電設(shè)備,滿足個(gè)性化設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了智能供電。并把p2p技術(shù)和嵌入式網(wǎng)關(guān)相結(jié)合,拓展了嵌入式網(wǎng)關(guān)應(yīng)用平臺(tái),使不同局域網(wǎng)內(nèi)的測(cè)控節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信。

本文介紹了北京航空航天大學(xué)嵌入式系統(tǒng)課程的教學(xué)理念、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法,以及項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)的管理過程和方法。

研究了具有外部干擾力矩及參數(shù)不確定性的航天器姿態(tài)控制問題。針對(duì)這類多輸入-多輸出的不確定非線性系統(tǒng),基于一種非線性魯棒分散控制理論,設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而易于實(shí)現(xiàn)的控制器。該控制器中包含的積分環(huán)節(jié)可以補(bǔ)償系統(tǒng)的各種未知因素,同時(shí)確保恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)不存在穩(wěn)態(tài)誤差。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的魯棒分散控制器與非線性動(dòng)態(tài)逆控制器相比,具有更優(yōu)越的抗干擾能力和對(duì)模型不確定的適應(yīng)能力。即使系統(tǒng)存在外部干擾及模型不確定性,仍可在閉環(huán)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精確的姿態(tài)控制。該控制器有效地提高了航天器姿態(tài)控制的魯棒性和適應(yīng)性。

完成了一種可應(yīng)用于嵌入式usb2.0主機(jī)控制器的串行接口引擎sie的ip軟核設(shè)計(jì)。討論了解碼、編碼、拆包、組包、crc檢驗(yàn)、數(shù)字時(shí)鐘提取和總線計(jì)時(shí)檢測(cè)等7個(gè)模塊的設(shè)計(jì),并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了綜合及時(shí)序仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的sieip核在功能和時(shí)序上滿足usb2.0協(xié)議要求。

為了使ccd相機(jī)適應(yīng)變化的環(huán)境光強(qiáng),從而獲得穩(wěn)定的高質(zhì)量圖像特征,提出了一種獲得穩(wěn)定圖像特征的電子快門自動(dòng)控制算法。結(jié)合圖像處理中的灰度拉伸技術(shù),實(shí)現(xiàn)了一種方便、穩(wěn)定及高精度的調(diào)光。其算法主要由基于場(chǎng)景灰度均值對(duì)數(shù)的三次多項(xiàng)式插值函數(shù)自動(dòng)快門控制和圖像灰度拉伸實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有穩(wěn)定快速的收斂性,捕獲的視頻圖像在各種條件下均具有良好的圖像質(zhì)量和環(huán)境適應(yīng)性。

根據(jù)ccd成像電路的特點(diǎn)并結(jié)合高速電路信號(hào)完整性(si)和電源完整性(pi)的分析方法,基于16×8線陣ccd器件,設(shè)計(jì)出具有低噪聲、高動(dòng)態(tài)范圍的多通道掃描ccd相機(jī)。經(jīng)實(shí)際測(cè)試,ccd輸出信號(hào)的均方根噪聲降到了0.25mv以下,在飽和信號(hào)幅度80%的條件下,信噪比達(dá)到了1000∶1。

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案能夠在不改變硬件設(shè)計(jì)的情況下通過軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同總線接口時(shí)序的控制,從而實(shí)現(xiàn)了通用總線控制器,并成功應(yīng)用到通用編程器中,極大提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力也大大縮減了開發(fā)人員的開發(fā)成本。

本文為s3c2410的usb主機(jī)控制器設(shè)計(jì)了基于linux的usb主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序。該驅(qū)動(dòng)程序遵循usb1.1版本協(xié)議和ohci1.0版本協(xié)議。使具有s3c2410的嵌入式系統(tǒng)具備了usb主機(jī)功能,能夠和各種usb設(shè)備進(jìn)行通信。

針對(duì)水泵的具體使用特點(diǎn),應(yīng)用dsp電機(jī)控制芯片admcf328和pic單片機(jī)設(shè)計(jì)了嵌入式的水泵專用變頻器.該變頻器采用空間矢量調(diào)制技術(shù),提高了電源的利用率和電機(jī)的低速轉(zhuǎn)矩;由pic單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了鍵盤顯示等功能,并通過串行方式與admcf328進(jìn)行通訊聯(lián)系;同時(shí)增加了別具特色的"巡檢"等功能,使之使用更加方便,更具有專業(yè)化的特點(diǎn).給出該變頻器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理電路,以及空間矢量調(diào)制技術(shù)的dsp實(shí)現(xiàn)原理,分析了其相電壓波形并得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.

目前一般概念上的嵌入式cpu應(yīng)用于pcb板級(jí)上,隨著集成電路技術(shù)成本的大幅度下降,芯片內(nèi)系統(tǒng)集成技術(shù)已成為asic設(shè)計(jì)的主流,而芯片內(nèi)嵌入式cpu已經(jīng)成為片內(nèi)系統(tǒng)的重要組成部分。應(yīng)用于定頻空調(diào)的控制器中的基于risc架構(gòu)的嵌入式cpu核。采用risc方式實(shí)現(xiàn)cisc方式譯碼,用狀態(tài)控制器來實(shí)現(xiàn)核心控制單元,通過中斷來實(shí)現(xiàn)各種事件與cpu之間的通信。處理器正常工作頻率為8mhz,運(yùn)行速度最高可以達(dá)到27.6mhz。

本文介紹了實(shí)現(xiàn)基于電話線的嵌入式遠(yuǎn)程控制單元的設(shè)計(jì)方案。在文中主要介紹了該設(shè)計(jì)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)流程。嵌入式遠(yuǎn)程控制器的mcu采用at89c51單片機(jī),由mt8870實(shí)現(xiàn)電話按鍵的dtmf信號(hào)的解碼,用可多次錄放的語音芯片isd1110實(shí)現(xiàn)語音提示。通過操作電話按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程被控對(duì)象的控制。

簡(jiǎn)單介紹了網(wǎng)絡(luò)化的燈光控制系統(tǒng),具體闡述了以arm微控制器lpc2104為核心的智能燈光控制器的設(shè)計(jì)。該燈光控制器具有調(diào)光控制、場(chǎng)景設(shè)置等功能。通過rs485總線與家庭以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接,實(shí)現(xiàn)了對(duì)燈光亮度的遠(yuǎn)程控制和查詢。

對(duì)嵌入式空調(diào)器變頻程序?qū)懭胙b置的原理、電路設(shè)計(jì)、嵌入式軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,并提出現(xiàn)階段寫入裝置研制工作的不足與對(duì)策。

提出了一種以線陣ccd固態(tài)傳感器取代讀數(shù)顯微鏡的航空相機(jī)鏡頭焦距測(cè)量系統(tǒng)。論述了系統(tǒng)的工作原理、軟件和硬件的設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的測(cè)量誤差。結(jié)果表明,利用線陣固態(tài)圖像傳感器取代讀數(shù)顯微鏡,把特定物體經(jīng)透鏡成像的大小轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的脈寬,并利用計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)處理測(cè)量數(shù)據(jù),從根本上克服了用讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行測(cè)量的缺陷,實(shí)現(xiàn)了航空相機(jī)鏡頭焦距的實(shí)時(shí)精確地在線測(cè)量

嵌入式控制器可組態(tài)是目前市場(chǎng)上使用比較多的控制器，這種控制器具備了多種算法和上位機(jī)組態(tài)。該控制器可以利用上位機(jī)，以圖形的方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)文件的發(fā)送，而下位機(jī)，主要是有嵌入式操作系統(tǒng)過程，進(jìn)行組態(tài)文件的識(shí)別和運(yùn)行。

基于dsp的嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點(diǎn),plc技術(shù)的應(yīng)用更加優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù),降低了應(yīng)用成本,提高了信息采集準(zhǔn)確度和傳輸速度。更重要的是,基于dsp的嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)可利用電力網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理,滿足了信息時(shí)代人們對(duì)嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的需求。

嵌入式軟件是軟件中最難于測(cè)試的一類軟件,具有軟硬件高度相關(guān)性和實(shí)時(shí)性,前期基于自動(dòng)化測(cè)試工具testquest構(gòu)造的軟件仿真測(cè)試環(huán)境是基于windows平臺(tái)的,存在實(shí)時(shí)性差和任務(wù)調(diào)度困難等缺陷,針對(duì)以上問題,對(duì)基于testquest構(gòu)造的測(cè)試環(huán)境擴(kuò)展了基于vxworks操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制器(rcc),詳細(xì)說明了其軟硬件的設(shè)計(jì)、vxworks操作系統(tǒng)的移植和bsp的開發(fā)、實(shí)時(shí)控制器的任務(wù)調(diào)度機(jī)制和原型系統(tǒng)的驗(yàn)證。

由于空調(diào)市場(chǎng)沒有一款適合家庭住宅安裝的嵌入式空調(diào),至今嵌入式空調(diào)仍未進(jìn)入家庭。作者經(jīng)多年潛心研究,在設(shè)計(jì)出多款暢銷分體掛壁機(jī)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用分體掛機(jī)的貫流風(fēng)輪和多折蒸發(fā)器結(jié)構(gòu),創(chuàng)新設(shè)計(jì)研制出一款新型嵌入式空調(diào)室內(nèi)機(jī),特別適合家庭住宅安裝,也適合商用場(chǎng)所安裝,具有相當(dāng)廣闊的市場(chǎng)前景。