機(jī)載激光雷達(dá)的某電力線路工程測(cè)量實(shí)施思路

對(duì)于同一項(xiàng)任務(wù),利用機(jī)載lidar技術(shù)來完成比用傳統(tǒng)技術(shù)手段完成更方便、更容易、更省時(shí)省力、更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,本文以筆者參與的某輸電線路設(shè)計(jì)工程為項(xiàng)目背景,以lidar技術(shù)在工程中的應(yīng)用為研究對(duì)象,研究探討了lidar在輸電線路優(yōu)化中的應(yīng)用模式,分析了數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理的流程,結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),給出了三點(diǎn)結(jié)論,全文是筆者工程實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對(duì)同行能有所裨益。

概述了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)描述了機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的特點(diǎn)和數(shù)據(jù)成果。結(jié)合我國(guó)電力建設(shè)發(fā)展現(xiàn)狀詳細(xì)介紹了激光雷達(dá)技術(shù)在電力線路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),以中國(guó)渦輪研究院輸變電工程線路設(shè)計(jì)項(xiàng)目的未來介紹了該技術(shù)在實(shí)際工程項(xiàng)目中的應(yīng)用及帶來的效益,最后客觀分析該技術(shù),并對(duì)該技術(shù)在電力線路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了展望。

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)就是一種綜合了全球定位技術(shù)、慣性測(cè)量技術(shù)以及激光掃描技術(shù)以及高精度控制技術(shù)手段的技術(shù)集合,通過主動(dòng)發(fā)射激光的方式獲得目標(biāo)的三維信息.此種技術(shù)是近年來攝影以及遙感領(lǐng)域中具有革命性代表的技術(shù)手段,也是現(xiàn)階段最為先進(jìn)的一種三維航空遙感技術(shù)手段.在電力線路設(shè)計(jì)中應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)具有無可比擬的優(yōu)勢(shì),可以在根本上提升施工質(zhì)量.對(duì)此,本文主要對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在電力線路上設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探究.

隨著我國(guó)全面改革的深化發(fā)展,電力領(lǐng)域的改革也有了進(jìn)一步深化。在電網(wǎng)的建設(shè)過程中,對(duì)電力線路的勘測(cè)就顯得比較重要。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用就能對(duì)電力線路的勘測(cè)起到積極作用。本文主要就機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的內(nèi)涵以及技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)加以分析,然后對(duì)電力線路勘測(cè)當(dāng)中機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)具體的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)探究。

本文介紹了機(jī)載激光雷達(dá)的工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成,并論述了電力線路工程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì),在此基礎(chǔ)上介紹了機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在國(guó)內(nèi)電力線路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的成功應(yīng)用,實(shí)踐表明,機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是目前最先進(jìn)的電力線路勘測(cè)測(cè)量方法。

電力線路工程中切實(shí)做好勘測(cè)設(shè)計(jì)工作是必不可少的重要條件，當(dāng)前該項(xiàng)工作的難度正在不斷增加，隨著電力線路范圍的擴(kuò)大，對(duì)于勘測(cè)技術(shù)的要求也越來越高，借助于激光雷達(dá)進(jìn)行有效應(yīng)用成為了現(xiàn)階段比較重要的一類技術(shù)手段。本文就重點(diǎn)圍繞著電力線路工程勘測(cè)設(shè)計(jì)中激光雷達(dá)的有效應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析論述。

在論述激光雷達(dá)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高密度高精度測(cè)量的特點(diǎn),根據(jù)電力巡線的測(cè)量技術(shù)需求,利用直升機(jī)作為空中搭載平臺(tái),同時(shí)結(jié)合gis與三維仿真技術(shù),設(shè)計(jì)了一條適應(yīng)于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進(jìn)行了工程實(shí)踐應(yīng)用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產(chǎn)管理平臺(tái),取得了理想的效果。

輸電建設(shè)工程每項(xiàng)都有各自特點(diǎn)，若電力線路設(shè)計(jì)中脫離工程實(shí)際，是無法保證設(shè)計(jì)質(zhì)量與滿足電網(wǎng)發(fā)展需要的。因此，只有結(jié)合實(shí)際，因地制宜，通過優(yōu)化方案，不斷探索與創(chuàng)新，才能滿足建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)的要求。

本文以rtk技術(shù)在電力線路工程測(cè)量中的應(yīng)用為研究對(duì)象,對(duì)rtk技術(shù)在電力線路相關(guān)的工程測(cè)量,地形測(cè)量及控制測(cè)量的應(yīng)用進(jìn)行分析研究,全文是電力線路工程測(cè)量中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的凝練和濃縮,可以直接用于指導(dǎo)電力線路的相關(guān)測(cè)量實(shí)踐。

本文基于筆者多年從事電力工程測(cè)量的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),以電力線路工程測(cè)量為研究對(duì)象,深度探討了基于gpsrtk技術(shù)在電力線路工程中的應(yīng)用,全文給出了詳細(xì)的作業(yè)步驟,是筆者長(zhǎng)期工作實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對(duì)從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價(jià)值和借鑒意義。

投標(biāo)單位：江蘇中捷電力建設(shè)工程有限公司 投標(biāo)項(xiàng)目名稱:35kv金斗變新出10kv金黑線工程 招標(biāo)編號(hào):gzdwczhbg-13-073(第1標(biāo)包） 投標(biāo)文件 投標(biāo)文件內(nèi)容：技術(shù)標(biāo) 投標(biāo)人:（法人印章）江蘇中捷電力建設(shè)工程有限公司 法定代表人或委托代理人：（簽字或簽章） 日期：2013年5月3日 投標(biāo)單位：江蘇中捷電力建設(shè)工程有限公司 招標(biāo)編號(hào):gzdwczhbg-13-073(第1標(biāo)包） 35kv金斗變新出10kv金黑線工程 施工組織設(shè)計(jì)綱要 投標(biāo)人:（公章） 法定代表人 或委托代理人：（簽字或簽章） 2013年5月3日 投標(biāo)單位：江蘇中捷電力建設(shè)工程有限公司 批準(zhǔn)：黃健 審核：賈福錄 編寫：王福靈 投標(biāo)單位：江蘇中捷電力建設(shè)工程有限公司 目錄 一、施工組織設(shè)計(jì)綱要 1、工程概況及特點(diǎn)------------

本研究針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)電力巡線進(jìn)行電力線安全檢測(cè)工作存在操作復(fù)雜、作業(yè)強(qiáng)度大的問題而開展。面對(duì)航空遙感影像資料實(shí)時(shí)獲取能力差以及有人機(jī)載雷達(dá)成本高的問題，借鑒國(guó)內(nèi)外無人機(jī)實(shí)用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，本文提出了將無人機(jī)與三維激光雷達(dá)結(jié)合使用的技術(shù)方案。經(jīng)過諸多點(diǎn)云分類以及曲線擬合方法的研究，最終確定在生產(chǎn)單位更為便捷高效的處理流程——將經(jīng)過預(yù)處理的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)首先采用漸進(jìn)分類法實(shí)現(xiàn)電力線鑒別，然后采用聚類采樣法對(duì)電力線快速擬合，實(shí)現(xiàn)電力線的自動(dòng)提取。

通過無人機(jī)電力線巡檢試驗(yàn),提出應(yīng)用gps、glonass和bds多源融合的ppp技術(shù)并驗(yàn)證其生成的pos數(shù)據(jù)和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用于高壓電力線巡檢的可行性。采用不同策略的pos數(shù)據(jù)融合與解算,分析了基站差分pos數(shù)據(jù)與單gps系統(tǒng)下的pos數(shù)據(jù)、gps、glonass和bds多系統(tǒng)融合下的pos數(shù)據(jù)精度；分別用不同策略的pos數(shù)據(jù)生成三維點(diǎn)云,并統(tǒng)計(jì)分析與基站差分點(diǎn)云數(shù)據(jù)的偏差距離和分布情況。研究發(fā)現(xiàn):單gps所生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù),距離偏差較大在20～40cm左右,且分布不均勻,偏差距離波動(dòng)較大,不能滿足電力線精細(xì)巡檢的要求；多源融合的ppp技術(shù)所生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù),與基站差分下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)距離偏差在x方向10cm,y方向6cm,z方向?yàn)?cm,點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布均勻,穩(wěn)定,基本滿足電力線巡檢要求,且點(diǎn)云數(shù)據(jù)也可用于電力線的精細(xì)巡檢。

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是目前較為成熟的新型測(cè)量技術(shù),與傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比,機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)具有以下特點(diǎn):首先,測(cè)量數(shù)據(jù)精度高、速度快、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理程度高、作業(yè)成本相對(duì)較低;另外,機(jī)載激光具有較強(qiáng)的穿透能力,對(duì)于地表植被稀疏的地形,其所獲數(shù)據(jù)的高程精度很高.正是由于以上特點(diǎn),它在山區(qū)輸電線路工程中被廣泛的應(yīng)用.本文概述了機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)原理,同時(shí)對(duì)其在輸電線路工程中的應(yīng)用進(jìn)行研究.

電力線路工程逐漸規(guī)模化,就使得工程設(shè)計(jì)面存在諸多的難點(diǎn),這就需要在工程設(shè)計(jì)中將路線選擇方案制定出來,并根據(jù)工程實(shí)際對(duì)設(shè)計(jì)方案合理化,以使得工程設(shè)計(jì)為工程施工發(fā)揮指導(dǎo)作用,確保工程建設(shè)順利展開.本論文針對(duì)電力線路工程設(shè)計(jì)的路線選擇方案展開研究.

介紹電力線路路徑設(shè)計(jì)現(xiàn)狀,并對(duì)電力線路工程設(shè)計(jì)的路線選擇方案進(jìn)行探討。

介紹電力線路路徑設(shè)計(jì)現(xiàn)狀,并對(duì)電力線路工程設(shè)計(jì)的路線選擇方案進(jìn)行探討.

電力線路工程設(shè)計(jì)中線路的路徑選擇是線路建設(shè)中的一個(gè)重要部分,直接影響到線路建設(shè)的經(jīng)濟(jì)性、安全可靠性和施工維護(hù)。本文就如何進(jìn)行正確的線路路徑選擇提出了具體的原則,提出了如何進(jìn)行適當(dāng)?shù)碾娏€路的桿塔定位的方法,從而提高線路建設(shè)的經(jīng)濟(jì)性和運(yùn)行安全可靠性。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步，電力行業(yè)成為了我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一。近幾年，人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活用電需求量的增加逐步擴(kuò)大了電力工程建設(shè)的范圍，電力線路的施工也朝著復(fù)雜化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。電力線路承擔(dān)著電力能源的傳輸，加強(qiáng)線路的施工質(zhì)量控制，是保證電力能源有效傳輸?shù)闹匾Ｕ稀１疚慕Y(jié)合電力電路施工的特點(diǎn)，對(duì)電力線路施工工藝及施工要點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，從而為提高電力線路工程的質(zhì)量提供參考。

監(jiān)理實(shí)施細(xì)則 鐵路35kv及以下電力線路工程

在高海拔地區(qū)電力線路工程的建設(shè)中,地形起伏較大或者東西走向跨度較大,投影變形是一個(gè)不可避免的問題。如采用常規(guī)國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)建立控制網(wǎng),其長(zhǎng)度變形不能滿足施工控制網(wǎng)精度要求,會(huì)對(duì)電力工程施工造成比較大的影響。因此合理評(píng)價(jià)分析及處理長(zhǎng)度投影變形對(duì)坐標(biāo)成果的影響,建立合適的高海拔地區(qū)的測(cè)量控制網(wǎng),已成為這個(gè)區(qū)域工程控制網(wǎng)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本文論述了高海拔地區(qū)電力線路工程中投影變形原理及控制方法。

煤礦采空區(qū)分為現(xiàn)采空區(qū)；老采空區(qū)以及未來采空區(qū)；這些采空區(qū)對(duì)輸電線路塔桿以及基礎(chǔ)等產(chǎn)生的破壞影響十分嚴(yán)重；因此對(duì)于采空區(qū)電力線路工程的巖土勘測(cè)工作要給予高度的重視；提升電力線路工程的穩(wěn)定性以及質(zhì)量.因此；本文針對(duì)采空區(qū)電力線路工程的巖土勘測(cè)做出了進(jìn)一步研究；對(duì)采空區(qū)對(duì)輸電線路造成的影響以及破壞、采空區(qū)巖土勘測(cè)的應(yīng)用措施給出了詳細(xì)的分析.