基于解耦設計積分分離控制器在協(xié)調控制系統(tǒng)中應用

介紹了一種通過設計數(shù)字解耦控制器來實現(xiàn)解耦的方法。該方法的優(yōu)勢在于它是通過軟件的方式來實現(xiàn)解耦,無須增加任何硬件,在大大地節(jié)約了成本的同時也提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。數(shù)字解耦控制器在實際系統(tǒng)中的應用表明該方法取得了良好的控制效果。論文在介紹了目前常用四種解耦方法的基礎上對數(shù)字解耦控制器的設計思想進行了論述,進而詳細地介紹了數(shù)字解耦控制器的設計步驟,給出了數(shù)字解耦控制器的算法流程圖。

基于單個神經元的模糊控制器在空調控制系統(tǒng)中的應用——文章針對空調溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點，提出一種基于單個神經元的模糊控制器，闡述神經元對模糊控制規(guī)則在線調整的設計原理，仿真實驗結果表明：該空調溫度控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、良好...

針對空調溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點,提出一種基于單個神經元的模糊控制器,闡述神經元對模糊控制規(guī)則在線調整的設計原理,仿真實驗結果表明:該空調溫度控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、良好的動態(tài)特性和魯棒性,超調小、系統(tǒng)響應快、調節(jié)時間短,達到了良好的控制效果。

解耦一直是控制系統(tǒng)中比較難解決的實際問題,為了消除控制系統(tǒng)中耦合的成分,從一個實際的模型出發(fā),通過建立系統(tǒng)模型的傳遞函數(shù),利用多變量頻率設計理論中靜態(tài)解耦的思想,產生一個解耦器,從而消除系統(tǒng)中耦合的成分,使系統(tǒng)變成兩個單輸入單輸出的模型,然后在此模型基礎上,設計出一個解耦的pid控制器。仿真結果驗證了該解耦器能夠減少系統(tǒng)中耦合的成分,達到解耦的目的。該方法簡單實用,可以推廣到許多實際的耦合系統(tǒng)中。

混凝土攪拌站物料稱量系統(tǒng)是整個混凝土攪拌站的核心部分,它的精度直接決定了攪拌混凝土的質量。針對傳統(tǒng)pid控制存在超調量過大等問題,提出了積分分離式pid控制,并對普通pid控制和積分分離式pid控制分別采用matlab計算機仿真。仿真結果表明積分分離式pid控制能顯著降低超調量,提高物料的稱量精度,對提高混凝土的攪拌質量具有重要作用。

針對雙容液位系統(tǒng)關聯(lián)和耦合問題,采用前饋補償解耦控制完成靜態(tài)解耦控制方案,并將解耦方案在計算機中通過編程實現(xiàn),從而實現(xiàn)雙容液位系統(tǒng)的解耦控制。實驗結果表明,應用前饋補償解耦方案控制效果良好,解決雙容液位系統(tǒng)的相互關聯(lián)及耦合,滿足系統(tǒng)的控制要求。

分析了電壓無功控制系統(tǒng)中現(xiàn)有控制方法的優(yōu)缺點,設計了一種適合于電力系統(tǒng)電壓無功控制的模糊控制器,并提出運用積分的方法來限制電壓無功控制系統(tǒng)的調節(jié)次數(shù)。

提出在中央空調溫濕度控制系統(tǒng)中，基于常規(guī)模糊pid控制器，引入積分分離pid控制思想．當系統(tǒng)調節(jié)開始時由于系統(tǒng)誤差較大，系統(tǒng)的積分系數(shù)為零，系統(tǒng)的控制主要由模糊pd控制來實現(xiàn)；當系統(tǒng)誤差較小時加入積分控制環(huán)節(jié)，系統(tǒng)切換為模糊pid控制，從而改善和提高系統(tǒng)的控制性能．

提出在中央空調溫濕度控制系統(tǒng)中,基于常規(guī)模糊pid控制器,引入積分分離pid控制思想.當系統(tǒng)調節(jié)開始時由于系統(tǒng)誤差較大,系統(tǒng)的積分系數(shù)為零,系統(tǒng)的控制主要由模糊pd控制來實現(xiàn);當系統(tǒng)誤差較小時加入積分控制環(huán)節(jié),系統(tǒng)切換為模糊pid控制,從而改善和提高系統(tǒng)的控制性能.

采用機理分析和系統(tǒng)辨識相結合的方法,建立變風量空調系統(tǒng)的模型。應用自適應神經元解耦控制技術,對耦合強烈的變風量空調系統(tǒng)的4維傳遞函數(shù)矩陣系統(tǒng)進行解耦控制。仿真研究和實際運行表明,解耦效果良好。

在分析感應電機數(shù)學模型的基礎上,針對感應電機矢量控制系統(tǒng)的速度環(huán)、磁鏈環(huán)、電流環(huán)對誤差響應的不同要求分別設計了三種控制器。其中速度環(huán)控制器的設計目標是增強系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能,以及對負載擾動的魯棒性。磁鏈環(huán)設計思路是最大程度增強被控量的響應速度。以上兩者分別采用滑模線不同的滑?？刂破?。電流環(huán)采用pi控制器加前饋解耦的設計,能增強電流環(huán)本身的動態(tài)響應,并且能有效加快速度響應。仿真表明,三種設計思路能夠在同一矢量控制系統(tǒng)中實現(xiàn)穩(wěn)定工作,并且各自達到了設計目標。

在串級控制系統(tǒng)中,提出一種mpc-fopid控制器。首先設計可良好處理延時環(huán)節(jié)及干擾的mpc控制器;其次考慮到mpc在過程控制中的優(yōu)勢以及fopi響應速度快的特點,設計mpc-fopid控制,取長補短;最后通過實例仿真驗證了設計的mpcfopid控制器優(yōu)良的控制效果。

針對空調溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點,提出一種基于參數(shù)自調整模糊控制器,闡述了參數(shù)自調整的原則,仿真實驗結果表明:空調溫度控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、良好的動態(tài)特性和魯棒性,超調小、系統(tǒng)響應快、調節(jié)時間短,達到了良好的控制效果。

采用機理分析和實驗分析相結合的方法,建立了恒溫恒濕空調系統(tǒng)的數(shù)學模型,推導了四輸入、四輸出的傳遞函數(shù)矩陣,并采用前饋補償法設計解耦補償器,使恒溫恒濕空調系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣變換為對角矩陣,從而解除了各個控制回路之間的耦合.仿真結果表明,該解耦控制器在恒溫恒濕空調系統(tǒng)中的應用效果較好,改善和提高了系統(tǒng)的品質和性能.

分析了人工冷源中的多變量控制過程,從機理和實驗建模出發(fā),利用易于實現(xiàn)的前饋解耦控制策略對變容量多變量人工冷源系統(tǒng)進行控制。simulink仿真表明該策略切實可行。同時,從實驗的角度進一步證明了該策略的可靠性和合理性。

建筑內人工冷源變容量多變量解耦控制系統(tǒng)研究——分析了人工冷源中的多變量控制過程,從機理和實驗建模出發(fā),利用易于實現(xiàn)的前饋解耦控制策略對變容量多變量人工冷源系統(tǒng)進行控制。simulink仿真表明該策略切實可行。同時,從實驗的角度進一步證明了該策略的可靠性...

前饋解耦控制器在恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)中的應用——采用機理分析和實驗分析相結合的方法,建立了恒溫恒濕空調系統(tǒng)的數(shù)學模型,推導了四輸入、四輸出的傳遞函數(shù)矩陣,并采用前饋補償法設計解耦補償器,使恒溫恒濕空調系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣變換為對角矩陣,從而解除了各...

為了改善互聯(lián)電力系統(tǒng)阻尼,研究了廣域阻尼控制器和靜止同步補償器(statcom)的控制器參數(shù)全局優(yōu)化方法。首先介紹了廣域阻尼控制器和statcom及其控制器數(shù)學模型,然后描述了改進的細菌覓食優(yōu)化(bfo)算法。用matlab編程,按bfo方法優(yōu)化控制器參數(shù)以使itse型適應度值最小。適應度值是通過解電力系統(tǒng)微分-代數(shù)方程求得。10機39母線新英格蘭系統(tǒng)被用于測試協(xié)調設計方法。仿真測試表明,廣域阻尼控制器和statcom控制器的協(xié)調設計能增強電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性。

針對雙電梯系統(tǒng)的調度問題,設計并實現(xiàn)了一種雙電梯調度控制系統(tǒng)。采用羅克韋爾自動化公司的controllogix系列可編程邏輯控制器以及powerflex40變頻器,通過模糊控制方式實現(xiàn)基于呼梯信號優(yōu)先度的電梯控制方法,利用fuzzylogixtoolbox開發(fā)了一套基于交流變頻調速和可編程邏輯控制器的雙電梯并聯(lián)調度系統(tǒng)。仿真結果表明,該調度系統(tǒng)達到了距離較近先響應、長時等待先響應的要求。該應用考慮了人性化和實用化等因素,滿足了設計使用需求。

提出將自組織模糊神經網絡(scfnn)應用于網絡控制系統(tǒng)(ncs)中的遠程控制器的設計。scfnn的學習過程包括結構學習和參數(shù)學習兩個階段。結構學習的目的是對輸入空間進行合理的模糊劃分并動態(tài)地生成一組模糊邏輯控制規(guī)則,而參數(shù)學習是通過有監(jiān)督梯度下降法來調整隸屬度函數(shù)的參數(shù)以及模糊規(guī)則中結論部分的權值。最初的scfnn只有輸入節(jié)點和輸出節(jié)點,而經過在線學習后逐步生成隸屬度函數(shù)節(jié)點和規(guī)則節(jié)點。對基于profibus-dp網絡的網絡控制系統(tǒng)進行測試,并與采用修正ziegler-nichols法設計的控制器的控制效果進行比較,結果表明基于scfnn思想設計的遠程控制器在網絡控制系統(tǒng)中能夠獲得滿意的控制效果。

為解決汽車空調控制器在調試和維護時更新軟件的不便,本文提出一種基于串口的bootloader設計方法用來對車載空調控制器進行在線的軟件升級.本文介紹了bootloader的原理,并具體闡述了在產品設計中如何從硬件軟件方面來實現(xiàn)此串口bootloader的開發(fā)應用.并通過vc開發(fā)了上位機的燒寫測試界面.

介紹用可編程控制器在改造滅火控制系統(tǒng)中的應用,用plc中程序來實現(xiàn)延時、時間轉換及邏輯關系,進一步完善公司的滅火系統(tǒng),有效地抑制了火災事故的發(fā)生。實現(xiàn)了公司“安全第一、預防為主”的安全生產質量方針,為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了物質和技術上的保證。