多旋翼單鏡頭無人飛行器傾斜攝影測量技術在施工中的應用

傾斜攝影測量技術近幾年在測繪領域得到了廣泛應用,文章闡述了這項新技術的基本原理以及相比于傳統(tǒng)測量的技術優(yōu)勢。通過工程實例,說明了具體的工作流程,并對生產成果精度進行了檢測。最后提出了目前仍存在的一些問題以及對未來的展望。

當前社會經濟不斷發(fā)展,科學技術也得到了極大的發(fā)展,傾斜攝影測量技術在近些年來發(fā)展較快,在測繪領域中也得到了大范圍的應用,本文就分析了無人機傾斜攝影測量技術的基本原理,還有其和傳統(tǒng)測量技術相比存在的優(yōu)勢,并通過工程實例,分析其工作流程,檢測其生產成果。

無人機與傾斜攝影相機的結合為傾斜攝影測量技術的快速應用提供了可能,在某應急測繪保障任務中,采用無人機傾斜攝影方法獲取目標影像信息,運用smart3d軟件構建目標三維模型,初步形成了基于無人機傾斜攝影測量技術構建三維模型的作業(yè)流程,為探索無人機傾斜攝影測量技術的應用積累了一些經驗。

無人機傾斜攝影測量技術有效解決了傳統(tǒng)無人機正面攝影測量技術二維局限性的難題,滿足了應急測繪保障對空間上的要求;通過點面結合的無人機傾斜攝影方案,解決了無人機傾斜攝影測量技術耗時弊端,滿足了快速應急的時間要求,保障了時間與空間兼顧的應急測繪,實現了高效的地理空間信息服務.

無人機傾斜攝影測量技術有效解決了傳統(tǒng)無人機正面攝影測量技術二維局限性的難題,滿足了應急測繪保障對空間上的要求；通過點面結合的無人機傾斜攝影方案,解決了無人機傾斜攝影測量技術耗時弊端,滿足了快速應急的時間要求,保障了時間與空間兼顧的應急測繪,實現了高效的地理空間信息服務。

隨著科學技術的不斷發(fā)展,航測遙控技術在越來越多的領域得到了廣泛的應用。無人機傾斜攝影測量技術應用于地質災害中,可及時獲取災害信息,對地質災害調查過程中必要的區(qū)域水文、氣象、巖層資料綜合測量分析,從而實現對地質特征、穩(wěn)定狀態(tài)及發(fā)展趨勢的判斷,為我國地質災害的研究工作提供幫助。

無人機傾斜攝影技術已經融入現代社會各個領域中.無人機傾斜攝影也能在礦區(qū)工程測量中應用,通過分析無人機傾斜攝影技術的工作原理、方法步驟,在礦區(qū)工程測量應用的實際效果,能夠拍攝到區(qū)域內的設施方位以及礦區(qū)周邊建設工程的實際環(huán)境,進而進行遠距離的數據模擬航拍和采集,一方面加快獲取數據信息的速度,另一方面加快了傾斜攝影技術在礦區(qū)建設的拍攝進程,降低了傳統(tǒng)攝影數據采集和集成的失誤,為實地傾斜攝影提供精準定位和保證.

無人機傾斜攝影技術已經融入現代社會各個領域中。無人機傾斜攝影也能在礦區(qū)工程測量中應用,通過分析無人機傾斜攝影技術的工作原理、方法步驟,在礦區(qū)工程測量應用的實際效果,能夠拍攝到區(qū)域內的設施方位以及礦區(qū)周邊建設工程的實際環(huán)境,進而進行遠距離的數據模擬航拍和采集,一方面加快獲取數據信息的速度,另一方面加快了傾斜攝影技術在礦區(qū)建設的拍攝進程,降低了傳統(tǒng)攝影數據采集和集成的失誤,為實地傾斜攝影提供精準定位和保證。

設計了四旋翼飛行器pid控制器,通過對位置坐標和姿態(tài)角pid控制器參數調節(jié),使與位置和姿態(tài)相關的6個自由度的最終輸出值與相應的期望值相等,達到設計要求。matlab仿真實驗結果表明:該pid控制器能有效地實現飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強的魯棒性。

探討了一套以無人駕駛飛行器遙感影像為基礎,在現有二維gis數據支持下的三維城市建模技術方案。根據虛擬現實技術三維建模的基本原理,結合已完成并通過驗收的“數字威?！比S地理空間基礎框架,詳細論述了數字城市中紋理建模和幾何建模的關鍵技術及建模方法。

涵道式無人飛行器在飛行過程中產生的靜電放電,可能會干擾飛行器通訊和導航系統(tǒng)使其飛行受到影響,嚴重的情況可能會導致油箱起火甚至爆炸。本文針對涵道式無人飛行器的靜電放電現象展開研究,就靜電放電對飛行器的危害及飛行器的靜電防護要點進行了闡述。

本文對四旋翼飛行器的結構及特點進行了簡單介紹,研究了基于四元數法的四旋翼飛行器姿態(tài)解算方法,同時對其進行了仿真分析,得出了有益結論,為進一步研究提高提供參考依據。

隨著我國科技的不斷發(fā)展；無人機得到了人們廣泛的關注；而基于無人機的傾斜攝影測量技術也愈發(fā)成熟；逐漸被應用到了測繪行業(yè)中；本文主要研究的對象是某工程超高層建筑；并詳細探討了無人機傾斜攝影測量技術在高層建筑竣工測量中的技術實施流程；此項技術的應用使超高層建筑竣工測量變得更加容易；也大大提高了測量精度；從而產生了較好的測量效果.

橋梁施工作業(yè)位于河道上,受水面影響較大,存在施工時觀察不便、局部環(huán)境與工程信息獲取困難等問題.為此,探索了無人機傾斜攝影測量技術在橋梁工程施工現場的應用,分析了無人機傾斜攝影測量技術相較于傳統(tǒng)測繪技術所具有的優(yōu)勢及存在問題;顧及橋梁施工現場管理特點,提出基于無人機傾斜攝影測量技術的標準化施工現場空間數據采集作業(yè)流程;通過多視角航攝影像特征點自動識別與解算,自動生成施工現場全要素信息的三維場景模型.研究表明,該三維場景模型能夠充分展現近水區(qū)域、橋墩下部等人員不便到達區(qū)域的環(huán)境及工程情況,實現施工現場全要素的信息采集與三維空間量測,為施工現場管理提供有效指導,具有廣闊的應用前景.

隨著我國城市化進程腳步的加快,城鎮(zhèn)地籍信息測量顯示出了至關重要的作用.其中,由于無人機低空攝影技術的發(fā)展,彌補了普通航空攝影以及衛(wèi)星遙感攝影的空白.無人機低空攝影技術展示出卓越的大比例、高清晰、小面積以及高現勢能的顯著優(yōu)點,為城鎮(zhèn)地籍測量工作提供了有力的信息參考,促進我國城鎮(zhèn)地籍工作更好的開展.

針對傳統(tǒng)城市部件調查存在的外業(yè)工作量大、效率低、成本高等缺點,現探討了將無人機傾斜攝影測量應用于城市部件調查的新方法,該方法將部分外業(yè)轉化為內業(yè),大大提高部件采集效率,降低作業(yè)成本。并通過實驗進行了驗證。最后分析了該方法的優(yōu)勢和適用性。

隨著無人機技術的發(fā)展以及傾斜攝影相機與相關處理軟件的升級,無人機傾斜攝影實景建模技術也得到了飛速發(fā)展,該技術技術已經廣泛應用于數字城市、資源管理、應急指揮、災害評估等領域。本文系統(tǒng)介紹了該技術在工程施工中的應用點及應用成果。

城市三維建模即用來描述城市地上景觀及其空間信息的三維模型，是現代城市信息表達的重要載體，并且在城市規(guī)劃設計、建設管理以及應急響應等方面都有著重要作用，發(fā)展?jié)摿薮?。文章從無人機傾斜攝影測量技術的基本內容出發(fā)，首先分析了基于無人機傾斜攝影測量技術的3d建模及其應用優(yōu)勢，而后具體論述了該技術下城市三維建模的技術路線，以供參考

隨著我國社會經濟發(fā)展水平不斷提升,我國科技水平也有了很大的提升,電力工程是關系到我國整體經濟建設以及發(fā)展的重要工程,無人機低空攝影技術在電力工程當中的應用開始越來越普及,其實際應用效果也較為理想,對電力行業(yè)的整體發(fā)展起到了很大的推進作用,但是出于各種外界環(huán)境因素的影響,在實際應用的時候經常會受到干擾,導致無人機低空攝影的質量尚且不佳,這也會在一定程度上影響到電力工程項目的建設?；诖?本文對無人機傾斜攝影測量技術在電力工程中的應用進行了探索以及分析,希望對我國電力行業(yè)的發(fā)展有所幫助。

傾斜攝影測量技術作為一個新興的技術方法在三維建模和工程測量中有廣泛的前景,文中分析了傾斜攝影測量技術的發(fā)展概況、基本原理及外業(yè)數據獲取,探討了影像數據的匹配、正射影像糾正以及平差等處理的關鍵問題并進行總結,詳細地介紹了無人機用于傾斜攝影測量的現狀及其優(yōu)越性,對目前傾斜攝影測量精度、存在問題及未來發(fā)展進行了描述,通過本文可以快速地了解傾斜攝影測量的技術,并為三維建模提供了一個快速、高效的新方法,展現了傾斜攝影測量技術在測繪領域的巨大潛力。但國內傾斜攝影測量技術仍處于實驗和推廣階段,同時還存在一些因素限制其發(fā)展,仍需要進一步的研究。

隨著現代技術越來越發(fā)達,攝影技術也在顯著提高,由原先的黑白到現在的彩照,由以前的模糊到現在的清晰,這都是技術的進步,然而,攝影技術還不能止于此。近幾年,新的攝影技術不斷出現,其中傾斜攝影測量技術就得到很好的應用和發(fā)展,與傳統(tǒng)測量方法不同,改變了角度單一的問題,突破了局限性,能夠全方位無死角地攝影,目前的我國綜藝節(jié)目中有的攝影部分就是要進行航拍的,其中運用的技術就是這一種。由此可見,這種技術具有極大的應用價值,并且至今還在各個領域都有其應用。為此,就其發(fā)展和展望做如下分析。

本文從較為密集、地形地貌繁雜以及測量條件有限的小區(qū)建筑物為切入點；探索借助基于無人機傾斜測量的建筑物竣工測量技術；將無人機傾斜測量應用在傳統(tǒng)的竣工測量項目中；提高竣工測量的效率；豐富竣工測量的成果；