城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)中信號與車輛接口分析

城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機行使列車控制和駕駛功能的信號系統(tǒng).分析了無人駕駛技術(shù)在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢,就無人駕駛系統(tǒng)對車載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車場、日常運營服務(wù)的設(shè)計需求進行了分析.從設(shè)計層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統(tǒng)是最接近無人駕駛系統(tǒng)的信號系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計的無人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經(jīng)濟的選擇.

城市軌道交通車輛無人駕駛運輸系統(tǒng)

軌道交通領(lǐng)域中全自動運行技術(shù)日漸成熟,我國發(fā)達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術(shù).隨著成熟的發(fā)展以及技術(shù)的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術(shù)也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術(shù)的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用效益,提出城市軌道無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用建議.

相比于軌道交通傳統(tǒng)信號系統(tǒng),無人駕駛信號系統(tǒng)與運營和維護有著更為密切的聯(lián)系。從運營和維護兩個方面對軌道交通無人駕駛信號系統(tǒng)的需求進行了簡要分析,描述了不同運營情況下的關(guān)鍵功能,并對部分維護相關(guān)的功能進行了分析和闡述。這可為無人駕駛信號系統(tǒng)的設(shè)計提供參考。

如今,城市的經(jīng)濟、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動無人駕駛列車將是發(fā)展的重點內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內(nèi)外的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。

如今,城市的經(jīng)濟、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動無人駕駛列車將是發(fā)展的重點內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內(nèi)外的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù).

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，而全自動無人駕駛列車無疑是下一步發(fā)展的重點。通過對國外無人駕駛技術(shù)的簡要分析，總結(jié)出無人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢和主要技術(shù)規(guī)則，并結(jié)合國內(nèi)的應(yīng)用情況，提出一些國內(nèi)發(fā)展全自動無人駕駛技術(shù)的意見和建議。

隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展,城市化進程的不斷加快使得交通運輸逐漸成為城市建設(shè)中的重要內(nèi)容。我國交通運輸業(yè)在時代背景下取得了巨大的進步,城市軌道交通作為能夠有效緩解交通運輸壓力的先進交通運輸方式,逐漸被各個城市廣泛的應(yīng)用。城市軌道交通車輛在為人們帶來極大便利的同時,我們應(yīng)該加強對車輛與信息系統(tǒng)接口在城市交通工程建設(shè)中的重要性。論文從城市軌道交通車輛信號系統(tǒng)的基本功能入手,對車輛與信號系統(tǒng)接口問題展開了研究。

總結(jié)了近10多年來南京地鐵建設(shè)過程中出現(xiàn)過的安裝接口問題和車輛與信號接口問題，梳理了需要在設(shè)計階段注意的接口事項，提出了解決途徑和建議。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注,作為一種替代司機行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)車輛段的設(shè)計要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關(guān)技術(shù)要點,僅供參考.

近年來，全自動無人駕駛系統(tǒng)在全球軌道交通領(lǐng)域日漸升溫。早在1998年，法國巴黎、新加坡等城市全自動無人駕駛地鐵就已正式投入運營，德國柏林等城市也在不斷將原有的傳統(tǒng)地鐵改造為全自動化地鐵。據(jù)世界鐵路研究所相關(guān)負責人表示，實現(xiàn)全自動無人駕駛系統(tǒng)在軌道交通的廣泛運用，將有效解決軌道交通網(wǎng)絡(luò)飽和的問題，同時有效地提高城市運輸能力，打造智能軌道交通。

介紹了全自動無人駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)狀、優(yōu)越性,分析了無人駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)的城市軌道交通系統(tǒng)的差異,總結(jié)了全自動無人駕駛系統(tǒng)的特點,提出了需要研究的主要技術(shù)。全自動無人駕駛系統(tǒng)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,是成熟、可靠、安全的系統(tǒng),適用于小編組、高密度、中小運量直至大運量的城市軌道交通系統(tǒng)。全自動無人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通系統(tǒng)集成技術(shù)的一次質(zhì)的飛躍,它將引導(dǎo)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢。

1.國、內(nèi)外城市軌道交通全自動無人駕駛系統(tǒng)概況\n創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動因素,是新時期我國城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐.城市軌道交通行業(yè)要以全自動無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣,引領(lǐng)我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動運行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計算機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實現(xiàn)列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng).\niec62290標準規(guī)定了城市軌道交通線路和網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度、控制和管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口需求.

1.國、內(nèi)外城市軌道交通全自動無人駕駛系統(tǒng)概況創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動因素，是新時期我國城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐。城市軌道交通行業(yè)要以全自動無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，引領(lǐng)我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動運行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計算機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實現(xiàn)列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng)。

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)的特點,分析了無人駕駛系統(tǒng)在設(shè)計、應(yīng)用中需重點關(guān)注的關(guān)鍵問題.無人駕駛系統(tǒng)全面提升了城市軌道交通控制系統(tǒng)的自動化、集成化水平,是未來現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢.

介紹了無人駕駛技術(shù)的定義,闡述了運營駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動化、減少信號系統(tǒng)后備模式和轉(zhuǎn)移列車司機職能,以及無人駕駛技術(shù)的核心理念等.還從各類接口、停車場設(shè)計、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù),并提出無人駕駛的難點和挑戰(zhàn).

闡述了國內(nèi)外軌道交通無人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢。介紹了駕駛自動化的分級和無人駕駛的自動化要求,從自動化程度、故障自處理等多個方面描述了無人駕駛技術(shù)的特點；從應(yīng)用、技術(shù)升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發(fā)展趨勢。

重點介紹了基于cbtc的西門子車載atc與車輛的接口關(guān)系,便于有關(guān)人員詳細了解了obcu與車輛、牽引控制系統(tǒng)的相關(guān)接口,以保證信號系統(tǒng)與車輛系統(tǒng)接口調(diào)試和測試的順利進行。

介紹城市軌道交通系統(tǒng)各種模式的車輛,涉及輪軌制式地鐵系統(tǒng)(包括直線電機系統(tǒng))、輕軌系統(tǒng)、單軌系統(tǒng)、自動導(dǎo)向系統(tǒng)、磁懸浮系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)的車輛。分析我國城市軌道交通的現(xiàn)狀,指出國內(nèi)城市軌道交通領(lǐng)域中的車輛以鋼輪為主,并已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化。最后對城市軌道交通車輛技術(shù)的未來進行展望。

在全自動無人駕駛軌道交通中,實時、精確地確定列車在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務(wù)的前提。經(jīng)對國內(nèi)外軌道交通中的多種定位技術(shù)進行比較后,建議選用gps列車定位技術(shù)中常用的差分gps定位技術(shù),作為全自動無人駕駛軌道交通列車定位技術(shù)。

現(xiàn)階段,我國人民的生活水平在經(jīng)濟發(fā)展的帶動下得到了較大水平的提升,對軌道交通車輛的要求也越來越高,這就為其車輛各項技術(shù)的發(fā)展提供了充足的動力。首先對牽引以及制動的接口的優(yōu)化思路進行簡要的說明,然后從制動程度以及制動力、防滑等各方面對接口進行控制優(yōu)化,以期為從事相關(guān)軌道交通車輛制造人員提供借鑒。

介紹了常用的地鐵牽引系統(tǒng)與制動系統(tǒng)的接口方案,建議采用增加硬線接口的優(yōu)化方式,提高整車使用的可靠性。